一種基于CAN總線的客房通信控制器的設計

圖3 控制器軟件流程圖

CAN通信軟件包括CAN初始化、報文的接收和報文發(fā)送三部分。當控制器上電后，首先對CAN控制器SJA1000進行初始化設置，主要包括工作方式的設置、接受濾波方式的設置、接受屏蔽寄存器和接受代碼寄存器的設置、波特率參數(shù)設置和中斷允許寄存器的設置，SJA1000的初始化只能在復位模式下進行。完成SJA1000的初始化設置后即返回工作狀態(tài)，開始循環(huán)監(jiān)聽CAN總線上的信息。報文的接收采取中斷方式，以便系統(tǒng)的即時響應。在報文接收的過程中同時要對總線關閉、錯誤報警、接受溢出等情況進行處理。報文的發(fā)送相對比較簡單，只需將待發(fā)送的數(shù)據(jù)組成一組報文送入SJA1000的發(fā)送緩存器中，啟動發(fā)送即可。RS232通信軟件包括RS232初始化和與管理層中央服務器PC機的通信；控制器采用查詢方式接收中央服務器PC的數(shù)據(jù)。

　　EEPROM24C02存儲器數(shù)據(jù)和時鐘芯片DS1302的讀寫均簡單地采用同步串行的方式進行通信。當控制器收到節(jié)點的信息后，即將此信息上傳給管理層，同時將此信息寫入AT24C02存儲器，作為歷史信息保存，便于管理層的查詢?？刂破鞯牧泓c校時功能是通過讀取DS1302的時鐘，當時鐘為零點整時，即統(tǒng)一對各現(xiàn)場CAN節(jié)點進行校時，避免了各CAN節(jié)點時鐘誤差的積累。

5 結(jié)束語

　　基于CAN總線的客房通信控制器已在賓館的客房控制和管理系統(tǒng)中得到了成功的應用。實踐證明，由于采用了CAN總線技術，不僅系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、適應性和可擴展性強，而且CAN總線以其分時多主、非破壞性總線仲裁和自動檢錯重發(fā)的技術特點有效地提高了通信的可靠性，從而使現(xiàn)場調(diào)試更加方便、縮短了開發(fā)周期。