基于TMS320DM355監(jiān)控服務(wù)器設(shè)計與實現(xiàn)
4.2.嵌入式Linux操作系統(tǒng)
嵌入式Linux操作系統(tǒng)是針對不同的應(yīng)用需求,對Linux內(nèi)核進行裁剪修改使之能在嵌入式計算機系統(tǒng)上運行的一種操作系統(tǒng)。它開放源碼,內(nèi)核小、效率高,適用于多種CPU和硬件平臺,性能穩(wěn)定,可移植性好等特點為其開辟了一片屬于自己的空間。
本設(shè)計選擇嵌入式Linux操作系統(tǒng)作為軟件平臺,實現(xiàn)各硬件模塊的驅(qū)動的添加及移植,用戶應(yīng)用程序的編寫及調(diào)試。
4.3.用戶應(yīng)用程序
本設(shè)計中將整個應(yīng)用程序分為2個進程,data進程和command進程。Data進程主要負責(zé)音視頻數(shù)據(jù)的采集、壓縮和網(wǎng)絡(luò)傳輸。其中,又分為3個線程,capture線程、編碼線程以及control線程。Capture線程控制采集設(shè)備進行圖像及聲音的采集及預(yù)處理;編碼線程從capture線程讀取數(shù)據(jù),進行MPEG4(視頻)或G.711(音頻)壓縮。Control線程從編碼線程讀取壓縮完的數(shù)據(jù),通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給客戶端。而command進程接收上位機命令,解析、執(zhí)行,并且控制云臺,鏡頭及測溫等。Command進程還加入了用戶ID檢驗等功能,提供簡單的保護機制。應(yīng)用程序的流程圖如圖 4所示。
圖4應(yīng)用程序流程圖
linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解(linux不再難懂)
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