GPS接收機(jī)中鎖頻環(huán)頻率誤鎖的檢測(cè)
即可得到要鎖定的信號(hào)載波頻率fc,之后把頻率牽引至正確的頻率點(diǎn)fc上。
4 仿真結(jié)果
仿真條件:輸入中頻信號(hào)的載噪比為37dBHz;偽碼捕獲完成后本地載波頻率為400 Hz,輸入信號(hào)頻率為650 Hz,頻偏為一250 Hz;取預(yù)檢測(cè)積分時(shí)間為1 ms,鑒頻器鑒頻范圍為250 Hz。
圖4為發(fā)生頻率誤鎖時(shí),使用上述算法判決出誤鎖狀態(tài),并把頻率重新牽引至正確頻率過程中鑒頻器和PLL上的工作狀況。
圖4a為本地載波頻率的跟蹤過程,圖4b為I支路輸出的預(yù)檢測(cè)積分值。最初頻率向相反方向調(diào)整,鎖定在了錯(cuò)誤的頻率上,I支路預(yù)檢測(cè)積分值出現(xiàn)正負(fù)交替變化;發(fā)現(xiàn)誤鎖現(xiàn)象并做出正確調(diào)整后,本地載波重新鎖定在正確頻率上,I支路預(yù)檢測(cè)積分值符號(hào)變化恢復(fù)正常(不再是相鄰點(diǎn)正負(fù)交替變化)。仿真結(jié)果顯示該算法能夠有效工作,鎖相環(huán)鎖定之后只需要1~2個(gè)導(dǎo)航比特時(shí)間(20~40個(gè)C/A碼周期)即可判斷出有無發(fā)生誤鎖,且在極短時(shí)間內(nèi)即可修正鎖定的頻率。
5 結(jié) 論
本文提出了一種檢測(cè)GPS接收機(jī)中鑒頻器是否發(fā)生頻率誤鎖現(xiàn)象的方法,對(duì)鑒頻器在頻率牽引過程中出現(xiàn)頻率誤鎖的原因進(jìn)行了分析,并利用仿真驗(yàn)證了該算法的有效性。該算法對(duì)鑒頻器發(fā)生的頻率誤鎖現(xiàn)象有較高的檢測(cè)概率,而且由于該算法在載波同步算法進(jìn)入鎖相環(huán)之后即可馬上做出誤鎖判決,并且對(duì)誤鎖頻率的修正幾乎不需要花費(fèi)時(shí)間,所以可以有效地降低誤鎖現(xiàn)象給載波同步時(shí)間帶來的損失。該方法同樣適用于具有類似GPS信號(hào)格式的其他全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)接收機(jī)。
評(píng)論