利用Java實現(xiàn)對云臺和鏡頭的遠程控制
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在本系統(tǒng)中，服務器端起一線程進行監(jiān)聽，一旦收到客戶端對服務器的指定端口發(fā)出的請求，即根據(jù)客戶端傳來的指令來控制云臺和鏡頭。客戶端通過發(fā)送字符串與服務器端匹配控制命令。如控制云臺向上，則客戶端：
public vo id up () {
t ry{
Socket mysocket= new Socket ( InetA ddress. getLocal2
Ho st () , 5678)；
mysocket. getO utputSt ream ( ). w rite ( " up ". getBytes
() )；
mysocket. clo se ()；
}catch ( IO Excep t ion e) {
e. p rintStackT race ()；
}
}
服務器端：
if (command. equals ("up " ) ) {
. . . . . .
??實現(xiàn)向上操作
}
用戶只需在界面中點擊"上"、"下"、"左"、"右"等命令按鈕，系統(tǒng)即向服務器發(fā)送命令。
2、控制沖突的解決
當有多個客戶端同時登陸并控制云臺，或服務器端和客戶端同時控制云臺，便會發(fā)生控制沖突。解決控制沖突的策略是設置控制狀態(tài)?？蛻舳藢υ婆_或鏡頭的控制是通過服務器端進行的。 客戶端若要發(fā)送云臺或鏡頭控制命令，必須首先向服務器端發(fā)送控制申請命令，服務器在接收到客戶端控制申請命令后，就會檢查控制狀態(tài)。
（1）當沒有控制申請的時候控制狀態(tài)為空，服務器接受控制申請；當云臺和鏡頭正在被控制，控制狀態(tài)為忙，申請控制需要等待，服務器將通知正在控制的用戶。
（2）正在控制的用戶若在15min內無控制操作，服務器端自動解除控制，若要繼續(xù)控制則要重新申請。
（3）若申請控制的是服務器端，服務器會告知正在操作的客戶端將在1min內退出。
四、實現(xiàn)方法
根據(jù)Pelco-D協(xié)議，對云臺和鏡頭的控制，實質是通過串口對解碼器輸入一個包含七位數(shù)據(jù)碼的數(shù)組，解碼器通過所輸入的數(shù)據(jù)碼對云臺及鏡頭進行控制建立好協(xié)議的主體，就可以建立一個控制窗口界面，實現(xiàn)各種控制功能，使用戶在客戶端方便地進行監(jiān)控。如要建立云臺上、下、左、右的控制，則在界面中建立4個控制按鈕并分別實現(xiàn)對應的消息。
以下是實現(xiàn)控制云臺向左轉動的程序：
public stat ic vo id main (St ring[ ] args)
{
PelcoD pelcoD= new PelcoD ()；
addressin= 0x01；
speeding= 0x20；
//獲得數(shù)據(jù)碼流
byte [ ] messagesend= pelcoD. CameraT ilt (addressin,
PelcoD. Pan. L eft. getV alue () , speedin)；
t ry{
//寫入數(shù)據(jù)碼流
out. w rite (messagesend, 0, 7)；
}catch ( IO Excep t ion e)
{. . . . . . }
catch (N ullPo interExcep t ion e)
{. . . . . . }
//關閉串口
serialPo rt. clo se ()；
}
發(fā)送數(shù)據(jù)碼流的例子：
如第1 個云臺, 開啟攝像機: FF, 01, 88, 00, 00,
00, 89；
第2 個云臺, 關閉攝像機: FF, 02, 08, 00, 00,
00, 09；
第2 個云臺, 以最大速度的一半左轉: FF, 02,
00, 04, 00, 20, 26；
第2 個云臺, 停止: FF, 02, 00, 00, 00, 00, 02；
第10 個云臺，開啟攝像機，焦距拉遠，左轉：
FF, 0A , 88, 90, 00, 40, 62。
五、結束語
本系統(tǒng)利用Java串口通信，實現(xiàn)了對云臺和鏡頭的控制。軟件具有工作于多種操作系統(tǒng)的性能，用戶可隨時隨地通過IP網(wǎng)控制監(jiān)控現(xiàn)場，使監(jiān)控網(wǎng)絡的互通成為現(xiàn)實，為現(xiàn)代視頻監(jiān)控提供一種可行方案。
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