世界十大機(jī)器外骨骼：救援機(jī)器人T52上榜

　　北京時(shí)間8月16日消息，據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，外骨骼的本來(lái)含意是指動(dòng)物的外部骨骼，用于支撐或保護(hù)內(nèi)骨骼。經(jīng)過(guò)不懈研究，科學(xué)家已研制出很多性能卓越的外骨骼，幫助有需要的人更有效地打理他們的日常生活和工作。

　　1. 賽百達(dá)因Hal-5

　　日本科技公司“賽百達(dá)因”(Cyberdyne)研制的HAL-5是一款半機(jī)器人，擁有自我拓展和改進(jìn)功能。它裝有主動(dòng)控制系統(tǒng)，肌肉通過(guò)運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元獲取來(lái)自大腦的神經(jīng)信號(hào)，進(jìn)而移動(dòng)肌與骨骼系統(tǒng)。HAL(混合輔助肢體的英文縮寫(xiě))可以探測(cè)到皮膚表面非常微弱的信號(hào)。動(dòng)力裝置根據(jù)接收的信號(hào)控制肌肉運(yùn)動(dòng)。

　　HAL-5是一款可以穿在身上的機(jī)器人，高1600毫米，重23公斤，利用充電電池(交流電100V)驅(qū)動(dòng)，工作時(shí)間可達(dá)到近2小時(shí)40分鐘。HAL-5可以幫助佩戴者完成站立、步行、攀爬、抓握、舉重物等動(dòng)作，日常生活中的一切活動(dòng)幾乎都可以借助HAL-5完成。HAL-5裝有混合控制系統(tǒng)，無(wú)論是室內(nèi)還是戶(hù)外均有不錯(cuò)表現(xiàn)。

　　2. 救援機(jī)器人T52 Enryu

　　T52 Enryu是機(jī)器人家族的一個(gè)大塊頭，重量近5噸，身高達(dá)到3米。它非常強(qiáng)勁，可以幫助救援人員清理路面上的碎片。T52 Enryu可以在任何災(zāi)害的救援工作中派上用場(chǎng)，例如地震。它靠液壓驅(qū)動(dòng)，也被稱(chēng)之為“超級(jí)救援機(jī)器人”，能夠舉起重量近1噸的重物，機(jī)械臂則可以完成所有類(lèi)型的動(dòng)作。T52 Enryu由日本公司Tmsuk 于1994年3月設(shè)計(jì)，而后在長(zhǎng)岡技術(shù)科學(xué)大學(xué)接受測(cè)試。測(cè)試中，它成功從雪堆上舉起一輛汽車(chē)。

　　3. 松下充氣式外骨骼