日本研制具有自我拓展和改進(jìn)功能機器人HAL-5
日本科技公司“賽百達(dá)因”(Cyberdyne)研制的HAL-5是一款半機器人,擁有自我拓展和改進(jìn)功能。它裝有主動控制系統(tǒng),肌肉通過運動神經(jīng)元獲取來自大腦的神經(jīng)信號,進(jìn)而移動肌與骨骼系統(tǒng)。HAL(混合輔助肢體的英文縮寫)可以探測到皮膚表面非常微弱的信號。動力裝置根據(jù)接收的信號控制肌肉運動。
HAL-5是一款可以穿在身上的機器人,高1600毫米,重23公斤,利用充電電池(交流電100V)驅(qū)動,工作時間可達(dá)到近2小時40分鐘。HAL-5可以幫助佩戴者完成站立、步行、攀爬、抓握、舉重物等動作,日常生活中的一切活動幾乎都可以借助HAL-5完成。HAL-5裝有混合控制系統(tǒng),無論是室內(nèi)還是戶外均有不錯表現(xiàn)。
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