傳輸和感知鋪就物聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)

感知層由傳感器和部分與傳感器連成一體的傳感網(wǎng)(無源傳感器)組成，處于三層架構(gòu)的最底層，這也是物聯(lián)網(wǎng)最基礎(chǔ)的聯(lián)接和管理對象。最廣義來說，傳感器是把各種非電量轉(zhuǎn)換成電量的裝置，非電量可以是物理量、化學(xué)量、生物量等等。

　　一說到傳感器，可能大家就會往小的方面想，如上幾期提到的“電子塵埃”。在物聯(lián)網(wǎng)的大概念下，一個(gè)泛在的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，隨著參照物的不同，傳感器可以是一個(gè)“大”的“智能物件”，它可以是一個(gè)機(jī)器人、一臺機(jī)床、一列火車，甚至是一個(gè)衛(wèi)星或太空探測器。這也是為什么在DCM劃分中用“Device”(設(shè)備或裝置)來描述物聯(lián)網(wǎng)底層的原因，筆者認(rèn)為，這樣描述更符合物聯(lián)網(wǎng)目前的戰(zhàn)略地位。

　　傳統(tǒng)的、狹義的傳感器種類已有很多，而且有多種分類方法，例如，可分為有源和無源兩大類。有源傳感器將非電量轉(zhuǎn)換為電能量，無源程序傳感器不起能量轉(zhuǎn)換作用，只是將被測非電量轉(zhuǎn)換為電參數(shù)的量。每一類傳感器又可做進(jìn)一步細(xì)分，如圖1所示的生物傳感器、納米傳感器的細(xì)分。物聯(lián)網(wǎng)關(guān)注傳感器的實(shí)際應(yīng)用，下面是我們按應(yīng)用方式進(jìn)行的分類。

　　形形色色的傳感器

　　生物傳感器:對生物物質(zhì)敏感并將其濃度轉(zhuǎn)換為電信號進(jìn)行檢測，涉及的是生物物質(zhì)，主要用于臨床診斷檢查、治療時(shí)實(shí)施監(jiān)控、發(fā)酵工業(yè)、食品工業(yè)、環(huán)境和機(jī)器人等。

　　汽車傳感器:它把汽車運(yùn)行中各種工況信息，如車速、各種介質(zhì)的溫度、發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工況等，轉(zhuǎn)化成電信號輸給計(jì)算機(jī)，測量溫度、壓力、流量、位置、氣體濃度、速度、光亮度、干濕度、距離等。

　　液位傳感器:利用流體靜力學(xué)原理測量液位，是壓力傳感器的一項(xiàng)重要應(yīng)用，適用于石油化工、冶金、電力、制藥、供排水、環(huán)保等系統(tǒng)和行業(yè)的各種介質(zhì)的液位測量。

　　速度傳感器:是一種將非電量(如速度、壓力)的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏孔兓膫鞲衅?，適應(yīng)于速度監(jiān)測。

　　加速度傳感器:是一種能夠測量加速力的電子設(shè)備，可應(yīng)用在控制、手柄振動和搖晃、儀器儀表、汽車制動啟動檢測、地震檢測、報(bào)警系統(tǒng)、玩具、結(jié)構(gòu)物、環(huán)境監(jiān)視、工程測振、地質(zhì)勘探、鐵路、橋梁、大壩的振動測試與分析，以及鼠標(biāo)，高層建筑結(jié)構(gòu)動態(tài)特性和安全保衛(wèi)振動偵察上。

　　核輻射傳感器:利用放射性同位素來進(jìn)行測量的傳感器，適用于核輻射監(jiān)測。

　　振動傳感器:是一種目前廣泛應(yīng)用的報(bào)警檢測傳感器，它內(nèi)部用壓電陶瓷片加彈簧重錘結(jié)構(gòu)檢測振動信號，用于機(jī)動車、保險(xiǎn)柜、庫房門窗等場合的防盜裝置中。

　　濕度傳感器:分為電阻式和電容式兩種，產(chǎn)品的基本形式都為在基片涂覆感濕材料形成感濕膜。空氣中的水蒸汽吸附于感濕材料后，元件的阻抗、介質(zhì)常數(shù)發(fā)生很大的變化，從而制成濕敏元件，適用于濕度監(jiān)測。

　　磁敏傳感器:利用磁場作為媒介可以檢測很多物理量的傳感器，測量位移、振動、力、轉(zhuǎn)速、加速度、流量、電流、電功率等。

　　氣敏傳感器:是一種檢測特定氣體的傳感器，適用于一氧化碳?xì)怏w、瓦斯氣體、煤氣、氟利昂(R11、R12)、呼氣中乙醇、人體口腔口臭的檢測等。

　　力敏傳感器:是用來檢測氣體、固體、液體等物質(zhì)間相互作用力的傳感器，適用于力度監(jiān)測。

　　位置傳感器:用來測量機(jī)器人自身位置的傳感器，適用于機(jī)器人控制系統(tǒng)。

　　光敏傳感器:是利用光敏元件將光信號轉(zhuǎn)換為電信號的傳感器，適用于對光的探測; 還可以作為探測元件組成其他傳感器，對許多非電量進(jìn)行檢測。

　　光纖傳感器:是將來自光源的光經(jīng)過光纖送入調(diào)制器，使待測參數(shù)與進(jìn)入調(diào)制區(qū)的光相互作用后，導(dǎo)致光的光學(xué)性質(zhì)發(fā)生變化，稱為被調(diào)制的信號光，再經(jīng)過光纖送入光探測器，經(jīng)解調(diào)后，獲得被測參數(shù)，適用于對磁、聲、壓力、溫度、加速度、陀螺、位移、液面、轉(zhuǎn)矩、光聲、電流和應(yīng)變等物理量的測量。

　　納米傳感器:運(yùn)用納米技術(shù)制造的傳感器，應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)樯?、化學(xué)、機(jī)械、航空、軍事等。

　　壓力傳感器:是工業(yè)實(shí)踐中最為常用的一種傳感器，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境，涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航空航天、軍工、石化、油井、電力、船舶、機(jī)床、管道等眾多行業(yè)。

　　位移傳感器:又稱為線性傳感器，它分為電感式位移傳感器、電容式位移傳感器、光電式位移傳感器、超聲波式位移傳感器、霍爾式位移傳感器，主要應(yīng)用在自動化裝備生產(chǎn)線對模擬量的智能控制。

　　激光傳感器:利用激光技術(shù)進(jìn)行測量的傳感器，廣泛應(yīng)用于國防、生產(chǎn)、醫(yī)學(xué)和非電測量等。

　　MEMS傳感器:包含硅壓阻式壓力傳感器和硅電容式壓力傳感器，兩者都是在硅片上生成的微機(jī)械電子傳感器，廣泛應(yīng)用于國防、生產(chǎn)、醫(yī)學(xué)和非電測量等。

　　半導(dǎo)體傳感器:利用半導(dǎo)體材料的各種物理、化學(xué)和生物學(xué)特性制成的傳感器，適用于工業(yè)自動化、遙測、工業(yè)機(jī)器人、家用電器、環(huán)境污染監(jiān)測、醫(yī)療保健、醫(yī)藥工程和生物工程。

　　氣壓傳感器:用于測量氣體的絕對壓強(qiáng)，適用于與氣體壓強(qiáng)相關(guān)的物理實(shí)驗(yàn), 也可以在生物和化學(xué)實(shí)驗(yàn)中測量干燥、無腐蝕性的氣體壓強(qiáng)。

　　紅外線傳感器:利用紅外線的物理性質(zhì)來進(jìn)行測量的傳感器，常用于無接觸溫度測量、氣體成分分析和無損探傷，應(yīng)用在醫(yī)學(xué)、軍事、空間技術(shù)和環(huán)境工程等。

　　超聲波傳感器:是利用超聲波的特性研制而成的傳感器，廣泛應(yīng)用在工業(yè)、國防、生物醫(yī)學(xué)等。

　　遙感傳感器:是測量和記錄被探測物體的電磁波特性的工具，用在地表物質(zhì)探測、遙感飛機(jī)上或是人造衛(wèi)星上。

　　高度傳感器:其原理是測得滑臂與基準(zhǔn)線夾角的大小來換算出相應(yīng)的熨平板高度，用于高度測量。

　　地磅傳感器:是一種將質(zhì)量信號轉(zhuǎn)變?yōu)榭蓽y量的電信號輸出的裝置，用于稱重。

　　圖像傳感器:是利用光電器件的光電轉(zhuǎn)換功能，將其感光面上的光像轉(zhuǎn)換為與光像成相應(yīng)比例關(guān)系的電信號“圖像”的一種功能器件，廣泛用于自動控制和自動測量，尤其是適用于圖像識別技術(shù)。

　　厚度傳感器:測量材料及其表面鍍層厚度的傳感器，用于厚度測量。

　　微波傳感器:是利用微波特性來檢測一些物理量的器件，廣泛用于工業(yè)，交通及民用裝置中。

　　視覺傳感器:能從一整幅圖像捕獲光線數(shù)以千計(jì)的像素，工業(yè)應(yīng)用包括檢驗(yàn)、計(jì)量、測量、定向、瑕疵檢測和分撿。

　　空氣流量傳感器:是測定吸入發(fā)動機(jī)的空氣流量的傳感器，適用于汽車發(fā)動機(jī)。

　　化學(xué)傳感器:對各種化學(xué)物質(zhì)敏感并將其濃度轉(zhuǎn)換為電信號進(jìn)行檢測的儀器，適用于礦產(chǎn)資源的探測、氣象觀測和遙測、工業(yè)自動化、醫(yī)學(xué)上遠(yuǎn)距離診斷和實(shí)時(shí)監(jiān)測、農(nóng)業(yè)上生鮮保存和魚群探測、防盜、安全報(bào)警和節(jié)能等。