PC-based架構(gòu)的線掃描影像檢測系統(tǒng)
但是線掃描的檢測系統(tǒng)必需利用運動速度才能取得面積影像,這與面掃描的影像檢測系統(tǒng)只要單純的曝光即可取得面積影像的工作原理是完全不同的。因此對于許多原本熟知面掃描影像檢測系統(tǒng)的設(shè)計者而言,要跨入線掃描影像檢測系統(tǒng),除了要了解線掃描系統(tǒng)的工作原理及如何選擇主要組件外,最重要也是最基本的是如何得到正確且等比例的線掃描影像。
目前線掃描系統(tǒng)架構(gòu)除了控制的主機系統(tǒng)及機構(gòu)外, 主要組件分為視覺及運動控制兩大類組件。視覺組件主要包括:線性掃描攝影機, 鏡頭(Lens), 燈源(Lighting), 影像采集卡(Frame Grabber);運動控制的部份則可能包括:馬達, 馬達驅(qū)動器, 運動控制卡或PLC, 有時會搭配傳感器(Sensor)或位置比對器作對象到位偵測輔助。
(1)線掃描攝影機(Line-scan Camera)
目前市面上的 Line-scan Camera 分辨率從 512, 1024,2048, 4096, 8192,至12288像素(pixels)都有,通常剛開始接觸線掃描系統(tǒng)的使用者在挑選 Line-scan Camera 時, 大多只注意到分辨率是否能夠符合系統(tǒng)的目標精度需求, 而忽略了Line-scan Camera 本身的接口規(guī)格會影響影像采集卡的選擇性, 另外Camera的設(shè)計特性究竟適不適合系統(tǒng)的需求, Line-scan Camera 的掃描頻率(Line-Rate)的計算方式以及為什么有些Line-scan Camera掃描的速度可以提升4倍甚至是8倍?
(2)影像采集卡的選擇
Line-scan Camera 由于取像數(shù)據(jù)量大,因此多為數(shù)字式。目前影像采集卡主要就是以DSP架構(gòu)跟非DSP架構(gòu)兩大主流。雖然DSP架構(gòu)可以做影像前處理并節(jié)省系統(tǒng)時間, 但由于影像卡廠商大多不開放給使用者自行更改, 故在價格及功能彈性上的考慮而言,國內(nèi)市場使用者還是以非DSP架構(gòu)居多。此外, 在選擇影像卡時系統(tǒng)取像的最大可能數(shù)據(jù)量及數(shù)據(jù)接口也是考慮因素的一部份。
(3)光源的選擇
在選擇輔助光源時, 切勿將區(qū)域掃描(Area-scan)用的交流電(AC Power)光源用在線性掃描(Line-scan)上, 線性掃描應(yīng)該選用交流電(DC Power)光源作為輔助。除了交流電的光源閃爍頻率問題外, 另外光源的選擇及使用上還要注意:光源的色溫、光源的均勻度、燈源的生命周期、光源的架設(shè)位置等。
(4)鏡頭的選擇
就Line-scan Camera 而言,通常只要分辨率大于2048pixels(含)以上, 攝影機廠商便會將接環(huán)設(shè)計成F-Mount (背焦距離為12mm)。對于2048pixels以上的 Line-scan Camera 來說,采用F-Mount (接環(huán)內(nèi)徑約43mm) 鏡頭較佳, 但 F-mount 規(guī)格的鏡頭多設(shè)計用于單眼攝影像機用途, 故規(guī)格不如C-Mount 及CS-Mount 鏡頭多樣化,同時價格上較高。
(5)運動控制的種類與特性
-PLC vs. PC Based。運動控制以PLC起源較早, 而PC-based 的運動控制是近十年的趨勢, 但是早期使用慣PLC的系統(tǒng)設(shè)計者很難快速的由PLC轉(zhuǎn)移到 PC-based 上, 主要的原因是硬件的控制架構(gòu)及編程的邏輯與接口幾乎完全不同。一套線性掃描的影像系統(tǒng),它的運動控制究竟是PC-based 還是PLC較為合適?
PLC 架構(gòu)本身是通過串行訊號(RS-232或RS-485)下達運動速度位置等指令, 這種架構(gòu)在作Area-scan 的影像系統(tǒng)搭配上問題不大, 但是一旦應(yīng)用在Line-scan 的影像系統(tǒng)時, 由于 Line-scan 對于每條 Line 的觸發(fā)取像位置要求十分高,需要使用橋接接口的轉(zhuǎn)換后再將訊號送給影像處理平臺,因此遇到高速取像時訊號遺失的機會便非常高;PC-based 架構(gòu)是利用運動控制卡送出指令脈沖去下達位置及速度, 并通過編碼器傳回馬達的反饋脈沖,同時可以在行進過程中進行位置比對功能,由于無需經(jīng)過橋接接口的轉(zhuǎn)換,因此可讓Line-scan的每條Line的觸發(fā)取像同步且正確。
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