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          精準農(nóng)業(yè):激光技術在農(nóng)田土地平整工程中的運用

          作者: 時間:2013-06-06 來源:網(wǎng)絡 收藏
          是當今世界農(nóng)業(yè)發(fā)展的新潮流,由十個系統(tǒng)組成,即全球定位系統(tǒng)、農(nóng)田信息采集系統(tǒng)、農(nóng)田遙感監(jiān)測系統(tǒng)、農(nóng)田地理信息系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)專家系統(tǒng)、智能化農(nóng)機具系統(tǒng)、環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)、系統(tǒng)集成、網(wǎng)絡化管理系統(tǒng)和培訓系統(tǒng)。其核心是建立一個完善的農(nóng)田地理信息系統(tǒng)(GIS),可以說是信息技術與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)全面結合的一種新型農(nóng)業(yè)。并不過分強調(diào)高產(chǎn),而主要強調(diào)效益。它將農(nóng)業(yè)帶入數(shù)字和信息時代,是21世紀農(nóng)業(yè)的重要發(fā)展方向。

          在農(nóng)田土地中的運用是智能化農(nóng)機具系統(tǒng)內(nèi)容之一,下面就此進行簡單介紹:

          在墾區(qū)農(nóng)場進行土地平整,一直采用常規(guī)方法,利用推土機、平地機、鏟運機、裝載要和挖掘機等農(nóng)田基本建設機械進行作業(yè),這只能達到粗平,即所謂"田面大平,小不平"。為了提高土地的平整精度,西安遠景智能控制有限公司引進利用,高精度地對農(nóng)田進行平整。

          1 激光平地系統(tǒng)的工作原理和結構組成

          利用激光發(fā)射器發(fā)出的旋轉光束,在作業(yè)地塊的定位高度上形成一光平面,此光面就是平地機組作業(yè)時平整土地的基準平面,光面可以呈水平,也可以與水平呈一傾角(用于坡地平整作業(yè))。激光接收器安裝在靠近刮土鏟鏟刃的伸縮桿上,從激光束到鏟刃之間的這段固定距離即為標高定位測量的基準。當接收器檢測到激光信號后,不停地向控制箱發(fā)送電信號??刂葡浣邮盏綐烁咦兓碾娦盘柡?,進行自動修正,修正后的電信號控制液壓控制閥,以改變液壓油輸向油缸的流向與流量,自動控制刮土的高度,使之保持達到定位的標高平面。

          如:激光束掃描在激光接收器標準上方,表明刮土鏟鏟刃處于平面平整線的下部,接收傳送的電信號由控制箱進行修正,并控制液壓閥致使油缸提升刮土鏟;反之刮土鏟下降,以此保持鏟刃處在定位的標高平面上。

          1.2 激光平地系統(tǒng)主要工作部件

          激光平地系統(tǒng)由激光發(fā)射器,激光接收器,控制箱,液壓機構,刮土鏟等組成。

          (1)激光發(fā)射器(蓄電池作電源):該發(fā)射器固定在三角架頂上。在激光發(fā)射機內(nèi),有一只功率為4mW的氦氖激光管。激光管發(fā)射出一束像鉛筆尖那樣粗細的紅色光束,光束朝下,經(jīng)過兩個反光鏡,將光束變位朝上,又經(jīng)過一個透鏡變?yōu)槠叫泄馐?,然后再?jīng)棱鏡系統(tǒng)轉90°發(fā)射出去。棱鏡系統(tǒng)是安裝在一個旋轉軸上,因而在一定高度形成一旋轉360°的激光基準平面,轉速為300~600r/min,有效光束半徑為300~500m(根據(jù)功率而定)。機械部分安裝在一個萬向接頭系統(tǒng)上,因而光束平面能按照預定的坡度傾斜。
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