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          精確快速且節(jié)能的壓電超聲電動(dòng)機(jī)在全站儀中的應(yīng)用

          作者: 時(shí)間:2013-03-08 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          誰(shuí)對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求提高了,誰(shuí)就可以考慮在生產(chǎn)實(shí)踐中用來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的直流步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。例如,在新一代的中使用的,就能夠在高清晰度和低能耗的情況下實(shí)現(xiàn)迄今為止從未有過(guò)的運(yùn)動(dòng)速度和加速度。

          在地球中,是最經(jīng)常使用的角度和經(jīng)緯度檢測(cè)儀器設(shè)備。Leica Geosystems公司是一家總部設(shè)在Ostschweiz市的高精度檢測(cè)儀器生產(chǎn)廠商,在德國(guó)的慕尼黑、柏林、Karlsruhe和Düsseldorf等地都設(shè)有自己的銷售代理商。這是一家擁有200多年儀器生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的企業(yè),時(shí)至今日還通過(guò)不斷地推出創(chuàng)新性的新產(chǎn)品而名揚(yáng)四海。例如,自高精度的WILD T3型精密經(jīng)緯儀投放市場(chǎng)75年之后,其精度和可靠性仍然非常令人信服。這家瑞士公司以其最新的Leica TS30(圖1)向世人證明:他們的產(chǎn)品在地理測(cè)繪的精確性和可靠性方面又提升到了一個(gè)新的水平。

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          圖1 新型的地理測(cè)繪全站儀Leica TS30:代表更精確、高可靠性角度和距離檢測(cè)的最新水平。
          在確立這一最新水平的過(guò)程中,其使用的驅(qū)動(dòng)技術(shù)發(fā)揮了關(guān)鍵性的作用

          新一代地理測(cè)繪全站儀

          新型Leica TS30型全站儀使用Leica精密棱鏡(GPH1P)時(shí)的角度檢測(cè)精度為0.5"(按ISO 17123-3標(biāo)準(zhǔn)),距離檢測(cè)精度為0.6mm+1ppm(按ISO 17123-4標(biāo)準(zhǔn)),對(duì)任意自然地形地貌的檢測(cè)精度為2mm+2ppm。除了檢測(cè)精度之外,新型全站儀精確的定位精度和極短的檢測(cè)時(shí)間也是用戶選擇這種地理測(cè)繪儀的一個(gè)重要指標(biāo)。新型Leica TS30以其很高的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)加速度和速度,以及儀器和鏡頭精確的運(yùn)動(dòng)方式而征服了用戶;而且也實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確的角度和距離檢測(cè)與最佳的自動(dòng)化相結(jié)合。全世界的地理測(cè)繪工程師們都對(duì)此贊嘆不已,而傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)裝備是無(wú)法實(shí)現(xiàn)這一技術(shù)進(jìn)步的。

          全站儀中能夠安裝驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的空間非常有限(圖2),但是全站儀的回轉(zhuǎn)速度至少要達(dá)到180/s,這一回轉(zhuǎn)速度是傳統(tǒng)全站儀回轉(zhuǎn)速度的4倍。只有采用新的驅(qū)動(dòng)技術(shù),才能保障很高的回轉(zhuǎn)加速度和極短的定位時(shí)間。這里需要的是能夠滿足定位精度和可靠性要求、滿足野外環(huán)境氣候高要求,以及代表未來(lái)技術(shù)水平的替代解決方案。

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          圖2 從全站儀的剖視圖中可以清楚地看到:全站儀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的安裝空間非常有限

          在上面所述的使用環(huán)境和要求中,減速傳動(dòng)所用的典型的傳統(tǒng)直流電機(jī)回轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)將會(huì)成為全站儀中的薄弱環(huán)節(jié),因?yàn)樗褂玫臋C(jī)械零部件必然要有磨損。還有,在某些使用環(huán)境中,機(jī)械部件運(yùn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的噪聲是人們所不希望的,例如在長(zhǎng)達(dá)幾周的24h監(jiān)控檢測(cè)時(shí),或者市內(nèi)工作時(shí)。在經(jīng)緯儀市場(chǎng)上,除了傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)這一解決方案之外,還有電磁力直接驅(qū)動(dòng)的解決分案。但精密檢測(cè)時(shí)電磁直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)不能采用機(jī)械止動(dòng)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)精確的定位,只能用電力止動(dòng)的方式來(lái)解決;而在經(jīng)緯儀、全站儀這類移動(dòng)應(yīng)用的情況下,使用電力止動(dòng)會(huì)帶來(lái)很高的能源損失和熱能損失。

          產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

          全站儀光學(xué)儀器的水平旋轉(zhuǎn)和垂直旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),采用的都是壓電超聲驅(qū)動(dòng)原理的驅(qū)動(dòng)技術(shù)。這一技術(shù)使得人們實(shí)現(xiàn)了前所未有的高旋轉(zhuǎn)速度(超過(guò)了180/s)和高加速度(可達(dá)360/s2)。這種驅(qū)動(dòng)是具有制動(dòng)能力的驅(qū)動(dòng),也就是說(shuō),在沒有電流的情況下會(huì)產(chǎn)生很大的制動(dòng)力。另外,在旋轉(zhuǎn)時(shí)它幾乎是沒有聲音的,其工作環(huán)境的溫度在-20~50℃,并且免維護(hù)。在全站儀中使用的這種壓電超聲電動(dòng)機(jī)(牌號(hào)為Kastentext)是由Karlsruhe市的Physik Instrumente公司研發(fā)并生產(chǎn)的。這家企業(yè)在微米級(jí)和納米級(jí)定位技術(shù)領(lǐng)域中已經(jīng)有30多年的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)了,也是當(dāng)今世界上技術(shù)領(lǐng)先的企業(yè)之一。圖3為使用壓電超聲電極的生物分選裝置和微電子顯微鏡,由于其非常小的安裝空間,使它們能夠方便地集成到現(xiàn)有的儀器設(shè)備之中。
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