時(shí)光伺服系統(tǒng)在高位出鋼機(jī)項(xiàng)目中的應(yīng)用
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圖2 系統(tǒng)構(gòu)成方案
b、電機(jī)運(yùn)行速率低于60Hz時(shí)可實(shí)現(xiàn)3倍電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩輸出，包括電機(jī)0Hz鎖定時(shí)的3倍電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩輸出（有效解決了變頻啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償以及電機(jī)在啟動(dòng)和停止時(shí)的抱閘投入）。
c、利用時(shí)光IMS伺服控制器的內(nèi)置PLC功能（16入/13出），使用I/O方式告知上位PLC受控電機(jī)是否已完成準(zhǔn)確定位動(dòng)作，上位PLC通過(guò)相應(yīng)接近開關(guān)信號(hào)檢驗(yàn)實(shí)際機(jī)械定位結(jié)果是否符合要求。由IMS伺服控制器實(shí)現(xiàn)受控電機(jī)的準(zhǔn)確定位并且一次定位即滿足系統(tǒng)要求，有效低避免了重復(fù)定位，反復(fù)動(dòng)作等環(huán)節(jié)。不僅提高了系統(tǒng)的工作效率、增強(qiáng)了系統(tǒng)的抗干擾性能，而且極大地簡(jiǎn)化了上位機(jī)的運(yùn)算工作。
d、使用QMCL語(yǔ)言編譯的程序，不僅可由電氣實(shí)現(xiàn)各類間隙補(bǔ)償，而且可由用戶參數(shù)任意設(shè)定間隙量的大小。有效避免設(shè)備長(zhǎng)期投入使用后由于機(jī)械間隙發(fā)生變化造成的定位誤差。
e、系統(tǒng)參數(shù)任意設(shè)定電機(jī)運(yùn)行時(shí)的S曲線和轉(zhuǎn)矩限幅值。
f、具有2路可編程D/A輸出，可實(shí)現(xiàn)任意監(jiān)控項(xiàng)的模擬量輸出。
g、使用時(shí)光IMS伺服控制器控制大車、小車電動(dòng)機(jī)后，上位機(jī)西門子PLC僅通過(guò)電氣接點(diǎn)輸入/輸出即可完全實(shí)現(xiàn)對(duì)大車與小車的定位控制與檢測(cè)工作（即系統(tǒng)采用半閉環(huán)控制方式），減少了相關(guān)接線，有效地避免了為整個(gè)系統(tǒng)引入更多的易受干擾環(huán)節(jié)，增強(qiáng)了整個(gè)系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性和可靠性。
h、由于小車前端環(huán)境溫度較高，不便于安裝接近開關(guān)等電器元件，但是系統(tǒng)要求在小車前進(jìn)到某位置后開啟水冷設(shè)備，并且在到達(dá)目標(biāo)位置后給出目標(biāo)位置到達(dá)信號(hào)。因此需要控制器在小車動(dòng)作過(guò)程中對(duì)于其所處的位置有所了解并且能夠給出相應(yīng)輸入/輸出信號(hào)。IMS伺服控制器自身附帶有集成的PLC功能（16點(diǎn)輸入/13點(diǎn)輸出），配合編碼器反饋脈沖數(shù)據(jù)，通過(guò)執(zhí)行QMCL語(yǔ)言軟件編譯的程序即可實(shí)現(xiàn)以上功能。
i、IMS伺服控制器特有的0Hz鎖定功能可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的“電氣抱閘”動(dòng)作。既有效保證了定位控制結(jié)束后的最終定位精度，又可以省去機(jī)械抱閘對(duì)于電機(jī)抱閘片的磨損以及在機(jī)械抱閘過(guò)程中產(chǎn)生的位置偏移。為保證系統(tǒng)在失電的情況下不會(huì)帶來(lái)安全隱患，因此系統(tǒng)并沒(méi)有拆除相關(guān)電機(jī)的機(jī)械抱閘，只是電機(jī)機(jī)械抱閘的功能局限為掉電保護(hù)。
j、由于采用了靈活的QMCL軟件編程，因此在調(diào)試過(guò)程中每當(dāng)最終客戶要求發(fā)生變化或增減要求時(shí)，IMS伺服控制器可隨時(shí)根據(jù)客戶的最新要求作出相應(yīng)變化以滿足其需要。
3、運(yùn)行效果
（1）大車運(yùn)行情況
橫移速率：1.574～314.8mm/s
中道至左道實(shí)際工作行程：2300 mm
中道至右道實(shí)際工作行程：2300mm
定位精度：0.002373mm
（2）小車運(yùn)行情況
進(jìn)退速率：1.574～314.8mm/s
實(shí)際工作行程：2998.74mm
定位精度：0.002373mm (end)
評(píng)論