時光伺服系統(tǒng)在高位出鋼機項目中的應用
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圖2 系統(tǒng)構(gòu)成方案
b、電機運行速率低于60Hz時可實現(xiàn)3倍電機額定轉(zhuǎn)矩輸出，包括電機0Hz鎖定時的3倍電機額定轉(zhuǎn)矩輸出（有效解決了變頻啟動轉(zhuǎn)矩補償以及電機在啟動和停止時的抱閘投入）。
c、利用時光IMS伺服控制器的內(nèi)置PLC功能（16入/13出），使用I/O方式告知上位PLC受控電機是否已完成準確定位動作，上位PLC通過相應接近開關(guān)信號檢驗實際機械定位結(jié)果是否符合要求。由IMS伺服控制器實現(xiàn)受控電機的準確定位并且一次定位即滿足系統(tǒng)要求，有效低避免了重復定位，反復動作等環(huán)節(jié)。不僅提高了系統(tǒng)的工作效率、增強了系統(tǒng)的抗干擾性能，而且極大地簡化了上位機的運算工作。
d、使用QMCL語言編譯的程序，不僅可由電氣實現(xiàn)各類間隙補償，而且可由用戶參數(shù)任意設定間隙量的大小。有效避免設備長期投入使用后由于機械間隙發(fā)生變化造成的定位誤差。
e、系統(tǒng)參數(shù)任意設定電機運行時的S曲線和轉(zhuǎn)矩限幅值。
f、具有2路可編程D/A輸出，可實現(xiàn)任意監(jiān)控項的模擬量輸出。
g、使用時光IMS伺服控制器控制大車、小車電動機后，上位機西門子PLC僅通過電氣接點輸入/輸出即可完全實現(xiàn)對大車與小車的定位控制與檢測工作（即系統(tǒng)采用半閉環(huán)控制方式），減少了相關(guān)接線，有效地避免了為整個系統(tǒng)引入更多的易受干擾環(huán)節(jié)，增強了整個系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性和可靠性。
h、由于小車前端環(huán)境溫度較高，不便于安裝接近開關(guān)等電器元件，但是系統(tǒng)要求在小車前進到某位置后開啟水冷設備，并且在到達目標位置后給出目標位置到達信號。因此需要控制器在小車動作過程中對于其所處的位置有所了解并且能夠給出相應輸入/輸出信號。IMS伺服控制器自身附帶有集成的PLC功能（16點輸入/13點輸出），配合編碼器反饋脈沖數(shù)據(jù)，通過執(zhí)行QMCL語言軟件編譯的程序即可實現(xiàn)以上功能。
i、IMS伺服控制器特有的0Hz鎖定功能可實現(xiàn)電機的“電氣抱閘”動作。既有效保證了定位控制結(jié)束后的最終定位精度，又可以省去機械抱閘對于電機抱閘片的磨損以及在機械抱閘過程中產(chǎn)生的位置偏移。為保證系統(tǒng)在失電的情況下不會帶來安全隱患，因此系統(tǒng)并沒有拆除相關(guān)電機的機械抱閘，只是電機機械抱閘的功能局限為掉電保護。
j、由于采用了靈活的QMCL軟件編程，因此在調(diào)試過程中每當最終客戶要求發(fā)生變化或增減要求時，IMS伺服控制器可隨時根據(jù)客戶的最新要求作出相應變化以滿足其需要。
3、運行效果
（1）大車運行情況
橫移速率：1.574～314.8mm/s
中道至左道實際工作行程：2300 mm
中道至右道實際工作行程：2300mm
定位精度：0.002373mm
（2）小車運行情況
進退速率：1.574～314.8mm/s
實際工作行程：2998.74mm
定位精度：0.002373mm (end)
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