汽車實(shí)時(shí)測(cè)試的演變
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實(shí)時(shí)測(cè)試技術(shù)
一個(gè)常見(jiàn)的實(shí)時(shí)測(cè)試技術(shù)就是利用閉環(huán)控制，自動(dòng)操縱測(cè)試系統(tǒng)中的物理變量，如溫度、位置、扭矩或加速。例如，實(shí)現(xiàn)一個(gè)環(huán)境測(cè)試系統(tǒng)，如壓力艙，測(cè)試艙除了需要給待測(cè)單元（UUT）提供激勵(lì)并查看其響應(yīng)之外，還必須在達(dá)到特定的狀態(tài)時(shí)實(shí)現(xiàn)以上這些功能。由于倉(cāng)內(nèi)的壓力受到諸多因素的影響，如艙漏氣或UUT的特性變化等，測(cè)試工程師必須使用一個(gè)閉環(huán)控制算法以監(jiān)測(cè)壓力傳感器的數(shù)值并自動(dòng)調(diào)整壓縮機(jī)和安全閥的控制信號(hào)，使實(shí)時(shí)壓力曲線與測(cè)試計(jì)劃中所要求的一致。要實(shí)現(xiàn)這樣的自動(dòng)控制，閉環(huán)控制系統(tǒng)必須在確定的時(shí)間間隔內(nèi)，檢測(cè)系統(tǒng)狀態(tài)并調(diào)整控制命令。
圖 1 諸如壓力艙這樣的實(shí)時(shí)測(cè)試系統(tǒng)使用閉環(huán)控制系統(tǒng)以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)測(cè)試計(jì)劃所需的壓力條件
當(dāng)測(cè)試一個(gè)電子控制系統(tǒng)時(shí)，由于諸如安全性、系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)性或者成本等方面的考慮，可能使得無(wú)法在一個(gè)完整的系統(tǒng)中執(zhí)行所有所需的測(cè)試。然而，由于ECU和系統(tǒng)的其它部分之間的閉環(huán)耦合，使得我們不使用完整系統(tǒng)就無(wú)法充分測(cè)試電子控制單元的性能。
硬件在環(huán)仿真使用了代表該系統(tǒng)的其他部分的軟件模型來(lái)模擬被測(cè)試的控制單元和系統(tǒng)的其余部分之間的傳感器和執(zhí)行器的交互。它可以為ECU創(chuàng)建一個(gè)虛擬環(huán)境，保持了系統(tǒng)內(nèi)的閉環(huán)耦合。為了準(zhǔn)確模擬傳感器和執(zhí)行器的交互，測(cè)試系統(tǒng)必須在連續(xù)或確定的時(shí)間間隔內(nèi)高確定性的執(zhí)行模型的計(jì)算。
圖2 硬件在環(huán)測(cè)試（HIL）是一種實(shí)時(shí)測(cè)試技術(shù)，
它使用軟件來(lái)模擬缺失的系統(tǒng)組件從而完成電子控制設(shè)備的測(cè)試。
評(píng)論