飛機(jī)防滑剎車測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　飛機(jī)防滑剎車控制器作為飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)的核心部件,其設(shè)計(jì)好壞直接影響到飛機(jī)的安全起飛和安全著陸剎車,系統(tǒng)性能的好壞需要通過測(cè)試設(shè)備來檢驗(yàn)。我國對(duì)控制器的研究已有半個(gè)多世紀(jì)的時(shí)間,從機(jī)械-氣壓式到目前的數(shù)字式,均取得了良好的效果。而對(duì)控制盒測(cè)試的研究卻處于一片空白,迄今為止仍用人工儀器對(duì)控制盒進(jìn)行性能測(cè)試,不僅操作復(fù)雜,而且耗用大量的空間和時(shí)間。本文設(shè)計(jì)的剎車測(cè)試系統(tǒng)可以彌補(bǔ)此項(xiàng)空白。

　　微機(jī)技術(shù)的發(fā)展、單片機(jī)的廣泛應(yīng)用以及便攜式電腦的出現(xiàn),為測(cè)試系統(tǒng)的發(fā)展提供了良好的硬件平臺(tái),高速化、便攜式、微型化、低成本、智能化成為測(cè)試系統(tǒng)的最大特點(diǎn)。通用串行總線(USB)以其即插即用、速度快、低成本等特點(diǎn)而倍受青睞,逐步取代了傳統(tǒng)的RS232通信,廣泛應(yīng)用于各種測(cè)試系統(tǒng)中。其中,USB接口的設(shè)計(jì)方案很多,主要有兩種類型：一種是采用MCU和USB接口芯片分離式結(jié)構(gòu),此類方案的特點(diǎn)是成本和開發(fā)難度較低。另一種方案是采用嵌入式結(jié)構(gòu),即采用帶USB接口的MCU或內(nèi)嵌MCU的USB接口芯片,此類方案的特點(diǎn)是成本高、不適用于簡單和低成本的數(shù)據(jù)采集測(cè)試系統(tǒng)。這里采用了第一種方案,實(shí)用并且開發(fā)周期較短

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　　1 數(shù)字式飛機(jī)防滑剎車測(cè)試系統(tǒng)的組成

　　數(shù)字式飛機(jī)防滑剎車測(cè)試系統(tǒng)的組成如圖1所示。圖中虛線框內(nèi)為飛機(jī)防滑剎車測(cè)試系統(tǒng)的原理框圖,測(cè)試系統(tǒng)需要向防滑剎車控制器提供模擬機(jī)輪速度信號(hào)、模擬踏板信號(hào)、各種開關(guān)信號(hào)和各種故障狀態(tài),以便模擬實(shí)際的剎車狀態(tài)。測(cè)試系統(tǒng)采集控制器輸出的閥門電壓和參考速度信號(hào),通過USB芯片傳輸給上位機(jī),由上位機(jī)來顯示,依此判斷控制器的工作狀態(tài)。

　　2 主要硬件電路的設(shè)計(jì)

　　2.1 前端信號(hào)調(diào)理電路

　　前端信號(hào)調(diào)理電路如圖2所示。參考速度信號(hào)、閥門電壓信號(hào)、模擬踏板信號(hào)均為直流信號(hào),范圍為0～10V,由于DSP的A／D端只能接收0～5V的電平,因此需要進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。先將輸入信號(hào)進(jìn)行跟隨,提高輸入阻抗,再進(jìn)行兩級(jí)反相比例放大。將0～10V的輸入電壓轉(zhuǎn)換為0～5V的輸出電壓,末端的兩個(gè)二極管起限幅作用。

　　2.2 模擬機(jī)輪速度信號(hào)電路

　　在實(shí)際的剎車過程中,機(jī)輪速度傳感器產(chǎn)生的信號(hào)為近似正弦信號(hào),所以利用正弦信號(hào)代替機(jī)輪速度信號(hào)。信號(hào)發(fā)生電路原理框圖如圖3所示。AD9850輸出的信號(hào)經(jīng)過I／V轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換為電壓輸出,輸出電壓經(jīng)過有效值／直流轉(zhuǎn)換電路輸出交流信號(hào)的平均值,該值和I／V轉(zhuǎn)換輸出的信號(hào)做減法運(yùn)算,得到以0電平為基準(zhǔn)的交流信號(hào)。再與直流偏置做加法運(yùn)算,得到一個(gè)帶直流偏置的正弦信號(hào)。經(jīng)過二階壓控低通濾波后輸出峰峰值為0.6～5V可調(diào)、直流偏置0～5V可調(diào)的正弦信號(hào),此信號(hào)可作為機(jī)輪速度模擬信號(hào)。

　　AD9850為美國ADI公司推出的一款DDS集成芯片,8位并行數(shù)據(jù)接口D0～D7或者一位串行數(shù)據(jù)接口D7,在寫時(shí)鐘端W_CLK和頻率升降控制端FR_UD的控制下,可直接輸入頻率、相位等控制數(shù)據(jù),最大工作時(shí)鐘為125MHz,最小工作時(shí)鐘為1MHz。內(nèi)有32位累加器、sin／cos表,集成10位D／A電流型輸出,采用28腳貼片封裝。

　　AD9850接口電路如圖4所示,D0～D7口與DSP的數(shù)據(jù)線D0～D7相連。復(fù)位引腳與DSP的PC0口相接,高電平復(fù)位,復(fù)位時(shí)間不低于40ms。FR_UD引腳與DSP的PC1腳相接。WCLK1是地址線經(jīng)過可編程邏輯器件GAL16V8或邏輯后產(chǎn)生的片選信號(hào)。Rset連接3.9kΩ的電阻,設(shè)定最大的輸出電流為10mA。IOUTB端連接24Ω的電阻,作為電流輸出補(bǔ)償電阻。

　　2.3 USB通信電路設(shè)計(jì)

　　CH375為國內(nèi)自主研發(fā)的新型USB接口芯片。它支持3.3V和5V供電,支持全速USB設(shè)備接口,兼容US-BV2.0;提供一對(duì)主端點(diǎn)和一對(duì)輔助端點(diǎn),支持控制傳輸、批量傳輸、中斷傳輸;具有省事的內(nèi)置固件模式和靈 活的外部固件模式。內(nèi)置固件模式下屏蔽了相關(guān)的USB協(xié)議,自動(dòng)完成標(biāo)準(zhǔn)的USB枚舉配置過程,完全不需要本地端控制器做任何處理,簡化了單片機(jī)的固件編程;通用的8位并行數(shù)據(jù)總線控制簡單,采用4線控制：讀選通、寫選通、片選輸入、中斷輸出;通用Windows驅(qū)動(dòng)程序提供設(shè)備級(jí)接口;體積小,采用SSOP-28封裝。