一種基于超聲波和紅外的測(cè)距定位系統(tǒng)
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5 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)工作時(shí)首先啟動(dòng)紅外線傳感器進(jìn)行探測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到有障礙物存在時(shí)，再啟動(dòng)超聲波傳感器進(jìn)行測(cè)距，然后通過(guò)LED進(jìn)行顯示。如果檢測(cè)到的物體在超聲波傳感器的測(cè)量盲區(qū)內(nèi)，則根據(jù)紅外線傳感器的響應(yīng)情況對(duì)距離進(jìn)行估計(jì)顯示。對(duì)應(yīng)上述功能的程序框圖如圖16所示。
圖16 系統(tǒng)程序框圖
6 結(jié)語(yǔ)
本文采用超聲波傳感器和紅外線傳感器組成綜合測(cè)距定位系統(tǒng)，克服了由單一傳感器所構(gòu)成探測(cè)系統(tǒng)的不足，同時(shí)具備了超聲波傳感器和紅外線傳感器探測(cè)的優(yōu)點(diǎn)，能夠比較精確地測(cè)距和定向。同時(shí)，系統(tǒng)還采用了單片機(jī)控制技術(shù)，使系統(tǒng)具有良好的擴(kuò)展性和實(shí)用性。
評(píng)論