一種基于GPS的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)的研究設(shè)計(jì)
4 GPS數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
該設(shè)計(jì)的軟件系統(tǒng)主要完成接收MSP430F149單片機(jī)通過虛擬USB接口傳送來的包括經(jīng)、緯度、海拔高度、時間信息定位參數(shù)信息,并在計(jì)算機(jī)內(nèi)部完成將經(jīng)緯度坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成本地的高斯平面坐標(biāo)。數(shù)據(jù)記錄處理軟件主要完成數(shù)據(jù)格式的解析、采樣速率設(shè)定、原始數(shù)據(jù)及計(jì)算結(jié)果顯示和打包存儲為txt文本文件和數(shù)據(jù)處理等功能。系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)圖形化用戶界面以及詳細(xì)的聯(lián)機(jī)幫助功能,漢化界面,簡單直觀,操作方便。各功能模塊可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行靈活配置和管理,能夠進(jìn)行多任務(wù)操作,實(shí)時數(shù)據(jù)監(jiān)視、歷史數(shù)據(jù)查詢、計(jì)算結(jié)果顯示和打印互不影響。這些工作均由上位機(jī)軟件來完成,編程語言采用VC++。其中采集到的數(shù)據(jù)分別在“X”,“Y”,“H”、“經(jīng)度”和“緯度”顯示, “計(jì)算結(jié)果”顯示處理后的數(shù)據(jù),此外還有端口選擇、采用速率設(shè)置及數(shù)據(jù)計(jì)算周期設(shè)置,以便使用更加方便、靈活。
運(yùn)行結(jié)果如圖4所示。
5 結(jié)語
該設(shè)計(jì)利用TI公司的MSP430F149單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對GPS定位信息的采集、提取。系統(tǒng)已應(yīng)用在外場車載定位系統(tǒng)試驗(yàn)中,該系統(tǒng)可在全天候工作,定位精度高,自主定位精度優(yōu)于10 m,若采用差分定位,精度可達(dá)厘米級和毫米級,并具有功耗低等優(yōu)點(diǎn),滿足外場試驗(yàn)要求。
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