PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線在磨床改造中的應(yīng)用

　　2　改造后磨床數(shù)控系統(tǒng)及其組建方法

　　2.1　改造后磨床數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和硬件配置

　　改造后磨床的數(shù)控系統(tǒng)采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù), 用一根通信電纜代替了大量的I/O電纜, 用數(shù)字化的通信代替了4～20mA /24VDC 信號(hào), 用于實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的控制和監(jiān)測(cè)。其數(shù)控系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)如圖1所示。

　　圖1　基于PROF IBUS - DP的磨床數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

　　整個(gè)PROFIBUS - DP網(wǎng)絡(luò)由11個(gè)站組成, 其DP主站采用S7 - 400可編程控制器, 該可編程控制器所采用的 CPU 412 - 2DP配備有PROF IBUS - DP通訊端口, 可以組建多達(dá)127 個(gè)站點(diǎn)的PROF IBUS - DP現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)。其余10個(gè)DP從站分別由ILC - 2000數(shù)控單元、ET200S分布式I/O 模塊以及全數(shù)字直流變頻器6RA70 和全數(shù)字交流驅(qū)動(dòng)器611U 組成, 其中ET200S分布式I/O模塊被安裝在磨床的工件側(cè)床身、往復(fù)臺(tái)、上刀架和中央液壓系統(tǒng)這4個(gè)部分。212　用S7 STEP 7軟件組建磨床分布式I/O在S7 - 400 中, 不需要為現(xiàn)場(chǎng)總線編寫通訊程序, 只要通過STEP 7軟件包對(duì)DP主站和所有DP從站進(jìn)行硬件組態(tài), 統(tǒng)一分配地址即可。其基本步驟如下:

　?。?1） 對(duì)DP主站進(jìn)行硬件組態(tài)組態(tài)時(shí)只要從硬件目錄表中選擇需要的電源模塊、CPU模塊（注意選擇帶有PROF IBUS - DP 網(wǎng)絡(luò)接口的CPU, 例如CPU 412 - 2DP） 、I/O 模塊等并將其拖到相應(yīng)的槽位即可。

　?。?2） 對(duì)DP主站系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)首先插入DP主站系統(tǒng)（DPMaster System）, 然后從硬件目錄中選擇需要的從站模塊, 用鼠標(biāo)將其拖放到DP主站系統(tǒng)即可。如果在硬件目錄中沒有找到所需的模塊, 就需要安裝該模塊所對(duì)應(yīng)的1GSE文件, 該文件包含了從站模塊的所有信息。如果作為從站的模塊不是SIEMENS產(chǎn)品, 其生產(chǎn)廠家通常會(huì)提供該文件。

　?。?3） 設(shè)置各站點(diǎn)在PROF IBUS - DP中的地址DP主站和子站的地址可以任意指定, 只要不重復(fù)、不超出范圍即可。

　　由于在上述硬件組態(tài)過程中已經(jīng)解決了網(wǎng)絡(luò)的通訊問題, 所以在編程時(shí)無須考慮通訊問題, 只要象對(duì)一臺(tái)PLC那樣對(duì)所有I/O地址編程即可。由此可見使用PROFIBUS - DP 現(xiàn)場(chǎng)總線具有“硬件分散, 軟件集中”的特點(diǎn)。