基于虛擬儀器的機(jī)載陀螺儀測(cè)試系統(tǒng)研究設(shè)計(jì)

　　2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　系統(tǒng)軟件采用美國NI公司的虛擬儀器軟件LabWindows／CVI進(jìn)行設(shè)計(jì)開發(fā)，CVI是在C語言(ANSIC)的基礎(chǔ)上增加了儀器控制和工具函數(shù)庫的虛擬儀器開發(fā)軟件，具有友好的圖形用戶界面，因此選用CVI可以加快測(cè)試程序開發(fā)。系統(tǒng)軟件原理圖如圖4所示。

　　為了方便和規(guī)范測(cè)試系統(tǒng)程序的編寫，將各個(gè)硬件模塊的驅(qū)動(dòng)編譯生成動(dòng)態(tài)庫，由測(cè)試系統(tǒng)程序根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)用。系統(tǒng)程序開發(fā)過程中，硬件驅(qū)動(dòng)和虛擬儀器界面的開發(fā)是重點(diǎn)。

　　硬件驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)是對(duì)智能板卡進(jìn)行程控，方便測(cè)試系統(tǒng)程序的編寫和集成。航空智能板卡驅(qū)動(dòng)程序是上位機(jī)與下位機(jī)程序通信的紐帶，通過調(diào)用驅(qū)動(dòng)函數(shù)實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)硬件的控制。虛擬儀器界面提供人機(jī)接口，操作員根據(jù)需要施加信號(hào)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)信號(hào)。CVI提供了開發(fā)虛擬儀器界面的用戶接口資源文件(*．uir)、各種控制和顯示控件，用于模擬實(shí)際儀表界面。分析完成航空電源智能采集板上位機(jī)采集功能所需的各種控件。根據(jù)CVI軟件編程，完成控件的編制，除了一些基本的控制顯示控件外，還有一個(gè)示波器顯示控件，它用于顯示采集數(shù)據(jù)的波形。機(jī)載陀螺進(jìn)行檢測(cè)系統(tǒng)軟件流程如圖5所示。

　　控制函數(shù)的編寫過程中，由于在板卡功能設(shè)計(jì)中有交流和直流之分，因此在波形顯示界面設(shè)計(jì)時(shí)，也將其分為交流和直流2個(gè)波形顯示界面。而在運(yùn)行程序過程中，采集交流或直流，都需將另外一個(gè)隱藏起來，這就用到函數(shù)SetCtrlAttribute(panelHandle，PANEL_STRIPCHAR-T，ATTR_VISIBLE，1)和函數(shù)SetCtrlAttribute(panelHandle，PANEL_GRAPH，ATTR_VISIBLE，0)。在控制函數(shù)中，繪制波形的函數(shù)PlotStrip Chart(panelHandle，PANEL_STRIPCHART，data，1，0，0，VAL_DOUBLE)； 采用函數(shù)SetCtrlAttribute(panelHandle，PANEL_TIMER，ATTR_ ENABLED，1)打開時(shí)鐘，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。