基于CAN總線的老化測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案

　　1.2 軟件設(shè)計(jì)

　　1.2.1 串行通信程序設(shè)計(jì)

　　通信模塊一方面通過(guò)串行通信接收上位機(jī)的命令，主要命令有啟動(dòng)、停止和參數(shù)設(shè)置命令。用戶通過(guò)參數(shù)設(shè)置命令為系統(tǒng)設(shè)置不同參數(shù)，可以保證老化的正確進(jìn)行。另一方面通過(guò)串行通信向上位機(jī)發(fā)送檢測(cè)到的數(shù)據(jù)。為簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，通信模塊和上位機(jī)的串行通信采用固定長(zhǎng)度的信息幀格式，一幀信息包括幀頭、有效數(shù)據(jù)或命令、 CRC16校驗(yàn)位等。通信模塊接收上位機(jī)信息通過(guò)中斷方式實(shí)現(xiàn)。在中斷服務(wù)程序中，每接收到一個(gè)幀頭后，開(kāi)始接收后面若干字節(jié)的信息，經(jīng) CRC16校驗(yàn)有效后，就認(rèn)為是一個(gè)有效的信息幀，按照約定的串行通信協(xié)議解析該信息幀，取出其中的有效命令。通信模塊每收到一個(gè)有效命令幀，向上位機(jī)發(fā)送一幀應(yīng)答信息。為保證通信正確，上位機(jī)軟件對(duì)通信采用超時(shí)機(jī)制。

　　由于通信模塊接收命令和處理命令速度的不同步，為保證上位機(jī)發(fā)來(lái)的每條命令得到執(zhí)行，需要將有效命令放入到命令緩存隊(duì)列的隊(duì)尾。該命令緩存隊(duì)列采用環(huán)形結(jié)構(gòu)，接收的有效命令被放到隊(duì)尾，而主程序從命令緩存隊(duì)列的頭部取出一條命令，進(jìn)行后期處理。為方便從命令緩存隊(duì)列存放或存取一條命令，在實(shí)現(xiàn)命令緩存隊(duì)列時(shí)，采用了二維數(shù)組結(jié)構(gòu)，即數(shù)組的每一個(gè)元素為一條固定長(zhǎng)度的有效命令。通過(guò)選取適當(dāng)?shù)年?duì)列長(zhǎng)度，可以保證在正常工作中，保證命令緩存隊(duì)列不會(huì)產(chǎn)生溢出。本設(shè)計(jì)中，命令緩存隊(duì)列的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下：

unsigned char s_queue[QUEUE_LEN][CMD_PACK_LEN];
unsigned char s_front;
unsigned char s_rear;}

　　通信模塊向上位機(jī)發(fā)送檢測(cè)數(shù)據(jù)時(shí)，按照約定的串行通信協(xié)議把一組完整的檢測(cè)數(shù)據(jù)組裝成一個(gè)信息幀發(fā)送。為簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，該信息幀的發(fā)送不采用中斷方式，而是采用查詢方式完成。為減少 C8051F040的等待時(shí)間，結(jié)合 C8051F040的時(shí)鐘頻率，串行通信采用了的波特率為 57600bps。經(jīng)過(guò)在現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，在此波特率下進(jìn)行串口通信，沒(méi)有引起通信的錯(cuò)誤。

　　1.2.2 CAN通信程序設(shè)計(jì)

　　通信模塊與 10個(gè)檢測(cè)模塊及 1個(gè)溫控模塊通過(guò) CAN總線連接。理論上，在 CAN總線上，任意一個(gè)檢測(cè)模塊都可以向通信模塊發(fā)送檢測(cè)到的數(shù)據(jù)，通信控制板模塊可以同時(shí)向 10個(gè)檢測(cè)模塊發(fā)送命令。 CAN總線上的發(fā)送的數(shù)據(jù)幀帶有 ID字段，ID字段的值決定每個(gè)數(shù)據(jù)幀的優(yōu)先級(jí)，數(shù)據(jù)幀的 ID值越小，該數(shù)據(jù)幀的優(yōu)先級(jí)越高。同一時(shí)間，在 CAN總線上，不同的節(jié)點(diǎn)，不能發(fā)送相同 ID值的數(shù)據(jù)幀。否則會(huì)造成通信錯(cuò)誤。在本設(shè)計(jì)中，分配每個(gè)檢測(cè)模塊 1個(gè)固定的 ID值，可以看作該設(shè)備的地址編號(hào)。這樣不同的設(shè)備發(fā)出的數(shù)據(jù)幀具有不同的優(yōu)先級(jí)。這樣導(dǎo)致一個(gè)問(wèn)題：如果任由每個(gè)檢測(cè)模塊主動(dòng)向通信模塊發(fā)送數(shù)據(jù)幀，會(huì)造成 ID值較大的數(shù)據(jù)幀因優(yōu)先級(jí)低，而不能發(fā)出。另外，每個(gè)檢測(cè)模塊的設(shè)計(jì)也采用了 C8051F040的作為控制核心，一方面完成信號(hào)檢測(cè)，另一方面完成與通信模塊的 CAN通信。

　　在 C8051F040的 CAN控制器內(nèi)部有 32個(gè)緩沖區(qū)，每個(gè)緩沖區(qū)為 8字節(jié)，每個(gè)緩沖區(qū)需要指定一個(gè)固定的 ID值。每個(gè)緩沖區(qū)可以被設(shè)置為發(fā)送緩沖區(qū)或接收緩沖區(qū)。當(dāng)某個(gè)緩沖區(qū)被設(shè)置為發(fā)送緩沖區(qū)時(shí)，該數(shù)據(jù)幀在底層帶有 ID值。當(dāng)該緩沖區(qū)被設(shè)置為接收緩沖區(qū)時(shí)，則僅接收 CAN總線上具有相同 ID值的數(shù)據(jù)幀。

　　在設(shè)計(jì)中，通信模塊的 CAN控制器的 32個(gè)緩沖區(qū)與 ID值分配如下：第 1至第 10緩沖區(qū)為發(fā)送緩沖區(qū)，對(duì)應(yīng)的 ID值 21至 30。第 1緩沖區(qū)用于向第 1個(gè)檢測(cè)模塊發(fā)送數(shù)據(jù)幀，依次類推，第 10緩沖區(qū)用于向第 10個(gè)檢測(cè)模塊發(fā)送數(shù)據(jù)幀。第 11緩沖區(qū)為發(fā)送緩沖區(qū)，對(duì)應(yīng) ID值為 31，用于向溫控模塊發(fā)送數(shù)據(jù)幀。第 20緩沖區(qū)至第 30緩沖區(qū)為接收緩沖區(qū)，對(duì)應(yīng) ID值 50至 60。與此對(duì)應(yīng)，則 10個(gè)檢測(cè)模塊的 CAN控制器的 32個(gè)緩沖區(qū)內(nèi)的第 1緩沖區(qū)均為接收緩沖區(qū)，分別對(duì)應(yīng)的 ID值是 21至 30。第 2緩沖區(qū)至第 11緩沖區(qū)均為發(fā)送緩沖區(qū)，對(duì)應(yīng)的 ID值 50至 60。即 10個(gè)檢測(cè)模塊發(fā)送的 CAN數(shù)據(jù)幀具有相同的 ID值。采用上述分配的原因在于：每個(gè)檢測(cè)模塊同時(shí)檢測(cè) 10個(gè)被測(cè)電路板，每次有 10個(gè)數(shù)據(jù)幀要同時(shí)向通信模塊發(fā)送。前提條件，10個(gè)檢測(cè)模塊不能同時(shí)向通信模塊發(fā)送數(shù)據(jù)。

　　通信控制板和檢測(cè)模塊之間通信采用主從應(yīng)答通信方式。在工作過(guò)程中，通信模塊從串口命令緩沖隊(duì)列的隊(duì)首取出一條命令，進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換，組裝成 8字節(jié)的 CAN信息幀。其中最后 1個(gè)字節(jié)值設(shè)為前 7個(gè)字節(jié)的 CRC8校驗(yàn)值，雖然 CAN總線本身具有 CRC校驗(yàn)，在應(yīng)用層再次進(jìn)行校驗(yàn)，可以提高通信的可靠性。

　　通信模塊將該 CAN信息幀通過(guò) CAN內(nèi)部第 1緩沖區(qū)發(fā)送，這樣 CAN總線上的第 1個(gè)檢測(cè)模塊收到該信息幀，該檢測(cè)模塊校驗(yàn)信息幀，如果通過(guò)校驗(yàn)，進(jìn)一步解析該信息幀。如果是參數(shù)設(shè)置命令，則檢測(cè)設(shè)備提取其中的參數(shù)，然后向通信模塊發(fā)送 1個(gè)信息幀作為響應(yīng)。如果是讀數(shù)據(jù)命令，則將 10個(gè)被測(cè)電路板的參數(shù)組裝成 10個(gè) CAN數(shù)據(jù)幀，分別通過(guò)檢測(cè)設(shè)備的 CAN緩沖區(qū)的第 2至第 11緩沖區(qū)向外發(fā)送，該 10個(gè)數(shù)據(jù)幀，僅被總線上的通信模塊接收，分別放在第 20至第 30緩沖區(qū)。通信模塊將這些信息通過(guò)串口向上位機(jī)發(fā)送。按照同樣的方式，通信模塊與其它 9個(gè)檢測(cè)模塊及 1個(gè)溫控模塊完成 CAN通信，實(shí)現(xiàn)了命令的設(shè)置與測(cè)試信息的獲取。