基于LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線的電能檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要：詳細(xì)介紹了基于LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線的電能檢測(cè)系統(tǒng)的硬件與軟件設(shè)計(jì)，在軟件設(shè)計(jì)中采用了面向?qū)ο蠓椒?，并給出了其問題描述與主題層。

關(guān)鍵詞：LonWorks 現(xiàn)場(chǎng)總線 OOA 電能檢測(cè)

電力系統(tǒng)是一類特殊的系統(tǒng)，安全性和可靠性要求很高。達(dá)到這個(gè)目標(biāo)的關(guān)鍵是要保證現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間可靠通信，實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)綜合自動(dòng)化。基于LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線的電能檢測(cè)系統(tǒng)是配電網(wǎng)綜合自動(dòng)化的一個(gè)子集，它完成電網(wǎng)數(shù)據(jù)的采集與監(jiān)控。LonWonrks網(wǎng)絡(luò)是將控制系統(tǒng)接入層域網(wǎng)絡(luò)（LAN），用網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)代替LAN中的工作站，每個(gè)節(jié)點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的信息傳送，具有極其良好的互操作性，從而使整個(gè)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了無中心的真正的分布式控制模式。因此采用LonWorks總線技術(shù)可以把整個(gè)復(fù)雜配電網(wǎng)綜合自動(dòng)系統(tǒng)分解為相對(duì)簡(jiǎn)單的多個(gè)子系統(tǒng)。LonWorks網(wǎng)絡(luò)采用ISO/OSI模型的全部7層協(xié)議和面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法。通過網(wǎng)絡(luò)變量將網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化為參數(shù)設(shè)置，其通信速率為78.125kbps或1.25Mbps，直接通信距離可達(dá)2700m。LonWorks網(wǎng)絡(luò)支持雙絞線、通軸電纜、光纖、無線射頻、紅外線、電力線等多種通信介質(zhì)，被譽(yù)為通用控制網(wǎng)絡(luò)。目前已經(jīng)有2600多家公司不同程序地介入了LonWorks技術(shù)，1000多家公司已經(jīng)推出了LonWorks產(chǎn)品，并進(jìn)一步組織起LowMark互操作協(xié)會(huì)。它已被廣泛應(yīng)用于樓宇自動(dòng)化、家庭自動(dòng)化、保安系統(tǒng)、辦公設(shè)備、工業(yè)過程控制等行業(yè)。

1 基于LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線的電能檢測(cè)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

LonWorks網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)由智能節(jié)點(diǎn)組成，每個(gè)智能節(jié)點(diǎn)可具有多種功能的I/O功能。在本系統(tǒng)中，基于LonWorks總線的網(wǎng)絡(luò)模型如圖1所示。圖中，神經(jīng)元芯片和通信協(xié)議是LonWorks網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)核心。LonWorks網(wǎng)絡(luò)采用LonTalk協(xié)議，該協(xié)議可由Neuron芯片自帶，也可固化在外部存儲(chǔ)器中。神經(jīng)元芯片采用3120。它有3個(gè)8位CPU，第一個(gè)用于完成LonTalk協(xié)議的第一層和第二層功能，成為介質(zhì)訪問控制處理器，實(shí)現(xiàn)介質(zhì)訪問的控制與處理；第二個(gè)用于完成第三層至第六層的功能，成為網(wǎng)絡(luò)處理器，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的尋址、處理、背景診斷、路徑選擇、軟件計(jì)時(shí)和網(wǎng)絡(luò)管理，并實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信控制、收發(fā)數(shù)據(jù)包等；第三個(gè)是指用處理器，執(zhí)行操作系統(tǒng)服務(wù)與用戶程序。芯片中還具有存儲(chǔ)信息緩沖區(qū)，用以實(shí)現(xiàn)CPU之間的數(shù)據(jù)傳輸，并作為網(wǎng)絡(luò)緩沖區(qū)和應(yīng)用緩沖區(qū)。圖中，電能檢測(cè)儀負(fù)責(zé)檢測(cè)電網(wǎng)的電能參烽，負(fù)責(zé)采集電網(wǎng)上的電壓、電流、頻率等變量，并能在儀表掉電時(shí)長(zhǎng)期（時(shí)間由用戶的要求和系統(tǒng)存儲(chǔ)空量確定）保存數(shù)據(jù)。其具體要求為：（1）實(shí)時(shí)檢測(cè)A、B、C三相電壓、電流的頻率；（3）檢測(cè)A、B、C三相有功、無功功率；（4）支持兩種通信模式：LonWorks總線方式和RS232串行方式；（5）保存整點(diǎn)時(shí)刻的電壓、電流等數(shù)據(jù)；（6）從儀表第一次工作時(shí)開始累計(jì)總的正常運(yùn)行時(shí)間和停電時(shí)間；（9）用數(shù)碼管顯示和鍵盤輸入實(shí)現(xiàn)與用戶的交互，用戶可以在現(xiàn)場(chǎng)察看和設(shè)置儀表的運(yùn)行參數(shù)和歷史記錄。圖中，電容器組用于對(duì)電網(wǎng)的無功補(bǔ)償，其它現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備為電網(wǎng)自動(dòng)化的其它智能節(jié)點(diǎn)。由于系統(tǒng)主要是監(jiān)控計(jì)算機(jī)的軟件編制、上位監(jiān)控PC機(jī)與神經(jīng)元芯片3120的接口設(shè)計(jì)以及電能檢測(cè)儀的設(shè)計(jì)。下面對(duì)這幾個(gè)方面進(jìn)行介紹。

1.1 電能檢測(cè)儀的硬件設(shè)計(jì)

電能檢測(cè)儀實(shí)質(zhì)上是本系統(tǒng)的一個(gè)智能節(jié)點(diǎn)，它主要完成現(xiàn)場(chǎng)電能數(shù)據(jù)的采集與處理并能根據(jù)上位監(jiān)控機(jī)的要求把數(shù)據(jù)傳送到上位監(jiān)控機(jī)，同時(shí)它也能根據(jù)用戶求設(shè)置其工作參數(shù)。在本系統(tǒng)中，根據(jù)具體的設(shè)計(jì)要求，電能檢測(cè)儀可分為電壓電流檢測(cè)模塊、頻率檢測(cè)模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、多路轉(zhuǎn)換模塊、互感器模塊、LonWorks通信模塊、RS232通信模塊和鍵盤與顯示接口，其原理如圖2所示。電壓、電流檢測(cè)模塊負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)檢測(cè)三線電壓、四線電流；頻率檢測(cè)模塊負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)檢測(cè)A、B、C三相電壓和電流的頻率；RS232通信模塊負(fù)責(zé)電能檢測(cè)儀與外部RS232網(wǎng)絡(luò)和單片機(jī)的通信；EEPROM負(fù)責(zé)長(zhǎng)期保存用戶所需的電壓、電流等歷史數(shù)據(jù)；LonWorks通信模塊負(fù)責(zé)神經(jīng)元芯片與LonWorks網(wǎng)絡(luò)和單片機(jī)通信。RS232通信模塊、鍵盤與顯示模塊、多路轉(zhuǎn)換模塊等技術(shù)已經(jīng)非常成熟，本文不再詳述。本文著重介紹LonWorks通信模塊和電壓電流檢測(cè)模塊。

普通數(shù)字電壓、電流表只能測(cè)量直流電壓、電流。如果要測(cè)量交流電壓、電流，必須增加交流/直流（AC/DC）轉(zhuǎn)換器。它一般有兩種轉(zhuǎn)換方式：平均值轉(zhuǎn)換和真有效值轉(zhuǎn)換。本系統(tǒng)采用真有效值方法檢測(cè)電壓、電流。其核心是TRMS/DC轉(zhuǎn)換器，這類電路現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)單片集成化。本系統(tǒng)中有效轉(zhuǎn)換芯片采用AD公司的AD536，它是一種低功耗、精密的TRMS/DC轉(zhuǎn)換器；AD轉(zhuǎn)換芯片采用TI公司生產(chǎn)的TLC1543，它是10位的ADC，最大采樣速率66kbps。電壓電流采樣原理框圖如圖3所示。圖中，MC14052是雙四選一多路模擬開關(guān)。89C52的P1.5、P1.6用于選通MC14052的模擬通道。在任一時(shí)刻，只有一相電壓和電流輸入通道被選通。兩片AD536分別對(duì)交流電壓、交流電流進(jìn)行真有效值轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換結(jié)果送到串行A/D芯片TLC1543進(jìn)行模/數(shù)轉(zhuǎn)換。89C52的P1.0～P1.4對(duì)TLC1543進(jìn)行控制，完成采樣過程。

LonWorks通信模塊的功能是實(shí)現(xiàn)神經(jīng)元芯片3120與89C52單片機(jī)的通信以及神經(jīng)元芯片3120與LonWorks總線的通信。神經(jīng)元芯片支持串行操作和并行操作。對(duì)于串行操作，它用得最多的是I2C總線方式。在這種總線方式下，其IO8，IO9端口可被定義成I2C總線接口（此時(shí)IO8為串形時(shí)鐘線SCA，IO9為串行數(shù)據(jù)線SDA）。在軟件編寫上，要首先將IO8，IO9定義為I2C總線方式，定義格式為：IO_8 i2c io_ob_ject_name。

Io_object_name為對(duì)該I/O對(duì)象的命名。由于IO8、IO9成對(duì)使用，故只需要定義IO8.在本系統(tǒng)中，選用的是并行方式。神經(jīng)元芯片提供了專門的并行口通信協(xié)議，共有三種并行口通信模式，即master、slave A、slave B模式。Master模式是一種智能的并行I/O對(duì)象模式，在這種模式下，神經(jīng)元芯片master對(duì)從CPU發(fā)起并建立同步操作。從CPU必須是工作于slave A模式或模擬的slave A模式的神經(jīng)元芯片。工作于slave A模式的神經(jīng)元芯片使用了握手信號(hào)線HS，HS才數(shù)據(jù)出現(xiàn)在同一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)。雖然這種模式主要用于與master模式的神經(jīng)元芯片接口，但是它同樣適用于外部CPU（非神經(jīng)元芯片）。Slave B模式與slave A模式相似。它們不同之處在于：前者的握手信號(hào)出現(xiàn)在不同的時(shí)鐘周期內(nèi)，而后者出現(xiàn)在同一個(gè)時(shí)鐘周期，在這種模式下，主CPU必須是外部CPU。外部CPU與神經(jīng)元芯片的接口可以使用slave A，也可以使用slave B。在本系統(tǒng)中，89C52與神經(jīng)元芯片3120的通信方式采用并行方式，3120的工作模式為slave A。因?yàn)樯窠?jīng)元芯片3120的握手信號(hào)是集電極開路，因此需要接一個(gè)上位電阻。89C52的硬件妝口如圖4所示。神經(jīng)元芯片3120并行I/O接口包含8個(gè)I/O數(shù)據(jù)線和3個(gè)控制線。在slave A模式下，IO0～I(xiàn)O7為數(shù)據(jù)信號(hào)端，IO8為CS#信號(hào)端，IO9為R/W#信號(hào)端，IO10為HS信號(hào)端，CS#信號(hào)由80C52驅(qū)動(dòng)，有效表示正在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，脈沖下沿將數(shù)據(jù)寫入80C52或3120中。R/W#信號(hào)在CS#有效時(shí)控制數(shù)據(jù)的讀寫，它由80C52控制。HS信號(hào)由3120驅(qū)動(dòng)，它通知80C52、3120正處于忙狀態(tài)。當(dāng)HS為高電平，表示3120正在讀寫數(shù)據(jù)；當(dāng)HS為低電平，表示3120數(shù)據(jù)已經(jīng)處理完畢，可以進(jìn)行下一次通信了。

神經(jīng)元芯片使用令牌心會(huì)協(xié)議實(shí)現(xiàn)多種設(shè)備共享總線，在任何時(shí)刻只能有一個(gè)設(shè)備將數(shù)據(jù)送到總線上。虛擬寫令牌在80C52與3120間進(jìn)行巡回。獲得虛擬令牌的CPU擁有向總線發(fā)送數(shù)據(jù)垢權(quán)力。否則只能從總線上讀取數(shù)據(jù)。其過程如下：如果3120具有虛擬令牌，在向總線發(fā)送完一個(gè)字節(jié)后HS變?yōu)楦唠娖剑?0C52從總線上取走數(shù)據(jù)后，HS自動(dòng)變?yōu)榈停ㄓ缮窠?jīng)元芯片韌件完成）；如果89C52擁有寫令牌，在它使得CS#和R/W#變?yōu)榈碗娖健?120取走數(shù)據(jù)之前，一直查詢IO10，如果為低，表示3120已經(jīng)取走數(shù)據(jù)，可以發(fā)送下一個(gè)字節(jié)了。

1.2 LonWorks與PC機(jī)硬件接口設(shè)計(jì)

在本系統(tǒng)中，上位監(jiān)控PC機(jī)與神經(jīng)元芯片的接口是通過ISA擴(kuò)展槽完成的，其原理圖如圖5所示。圖中，GAL16V8將ISA總線的地址線A0、A1和寫信號(hào)線IOW#進(jìn)行譯碼，共有兩路輸出。一路用于選通神經(jīng)元芯片，另一路用于控制地址鎖存器74245。當(dāng)74245選通時(shí)，D0和HS形成直通，PC端程序讀取數(shù)據(jù)線內(nèi)容，屏蔽掉D0之外的位后，獲取神經(jīng)元芯片的握手信號(hào)HS狀態(tài)；當(dāng)74245未被選通時(shí)，進(jìn)行正常的數(shù)據(jù)傳輸。

PC機(jī)中僅使用A0～A9地址位來表示I/O口地址，即有1024個(gè)口地址。前512個(gè)提供給系統(tǒng)電路板使用，后512個(gè)供擴(kuò)充插槽使用。當(dāng)A9=0時(shí)，表示為系統(tǒng)板上的I/O口地址；當(dāng)A9=1時(shí)，表示為擴(kuò)充槽接口卡上的口地址。因此在制作接口電路卡時(shí)，其中地址要保證A9=1。在1024個(gè)口地址中，有很多已被IBM或其他廠商制作的各種與主機(jī)配套的接口卡占用，有些保留有待今后繼續(xù)開。因此一般用戶可以使用的口址范圍是：200～03FF。在本系統(tǒng)中，經(jīng)GAV片譯碼后，神經(jīng)元芯片和地址鎖存器74245的口地址分別為200H和201H。

2 基于LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線的電能檢測(cè)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)主要包括兩部分。第一部分為下位機(jī)的軟件設(shè)計(jì)，它主要完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)收集、處理與存儲(chǔ)；配置3120的工作模式；80C52與3120進(jìn)行通信，把數(shù)據(jù)傳輸?shù)?120并進(jìn)而傳輸?shù)缴衔槐O(jiān)控機(jī)等。在本系統(tǒng)中使用了Neuron C編程語(yǔ)言，現(xiàn)以并行口讀寫為例說明其特點(diǎn)，對(duì)并行口讀寫首先要用下面的語(yǔ)句聲明并行口對(duì)象：

IO_0 parallel slave/slave_b/master io_object_name

Io_in和io_out分別用于對(duì)并行口進(jìn)行讀寫。為了使用并行口對(duì)象，io_in和io_out需要定義parallel_io_interface結(jié)構(gòu)，如下所示：

Struct parallel_io_interface {

Unsigned length;//length of data field

Unsigned data[maxlength];//data field }pio_name；

Neuron C內(nèi)部還有許多函數(shù)和事件很容易訪問神經(jīng)元芯片并行I/O對(duì)象，如io_in_ready,io_out_request,io_out_ready等。

第二部分為上位監(jiān)控機(jī)的軟件設(shè)計(jì)，在本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)采用了面向?qū)ο蟮能浖O(shè)計(jì)方法。由于本系統(tǒng)是整個(gè)配電自動(dòng)化系統(tǒng)的一部分，因此，它有效地提高了系統(tǒng)的可護(hù)性與可擴(kuò)充性。面向?qū)ο蟮姆治鍪轻槍?duì)問題域和系統(tǒng)的，它分為5個(gè)層次，即對(duì)象——類層、屬性層、服務(wù)層、結(jié)構(gòu)層和主題層。本文將對(duì)本系統(tǒng)的問題域和主題層進(jìn)行描述。

其問題域描述為：（1）擁有一個(gè)用戶登記界面，用戶需要輸入現(xiàn)場(chǎng)子站的基本屬性，包括配電名稱、儀表號(hào)、檢測(cè)容量和線路號(hào)等；（2）用戶可以遠(yuǎn)程查詢現(xiàn)場(chǎng)儀表的運(yùn)行參數(shù)，包括量程、輸入回路數(shù)、無功投入門限、投入延時(shí)、電壓上下限等；（3）用戶可以遠(yuǎn)程查詢子站月數(shù)據(jù)、整點(diǎn)數(shù)據(jù)；（4）用戶可以遠(yuǎn)程設(shè)置子站的運(yùn)行參數(shù)；（5）允許在通信中，用戶隨時(shí)中斷通信；（6）根據(jù)用戶的查詢條件可以輸出報(bào)表，并提供打印功能；（7）能夠維護(hù)數(shù)據(jù)，如導(dǎo)入導(dǎo)出數(shù)據(jù)；（8）要求保存用戶的最新參數(shù)設(shè)置，在每次運(yùn)行程序時(shí)能夠調(diào)入。

根據(jù)問題域的描述及其對(duì)象層、屬性層和服務(wù)層的分析，把其主要層分為用戶界面、文件系統(tǒng)、報(bào)表輸出和通信。我們將注冊(cè)表和數(shù)據(jù)庫(kù)歸于文件系統(tǒng)是由于兩者都涉及文件的存儲(chǔ)，其中CregisterTable封裝了與注冊(cè)表相關(guān)的API函數(shù)和RegCreateKey、RegOpenKey、RegQueryValue等，Cdatabase采用動(dòng)態(tài)性生成技術(shù)，以方便數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)。主題層的描述如圖6所示。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了面向?qū)ο蠓治雠c設(shè)計(jì)之后，即可進(jìn)入軟件的具體實(shí)現(xiàn)。本系統(tǒng)用Visual C++6.0開發(fā)。由于關(guān)于VC++編程的資料非常多，本文不再對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)、界面組態(tài)以及上位機(jī)與下位機(jī)通信協(xié)議進(jìn)行詳述。

本系統(tǒng)是我們?yōu)閺V東一家公司開發(fā)的電能檢測(cè)系統(tǒng)，已經(jīng)交付使用。作為整個(gè)電網(wǎng)自動(dòng)化的一個(gè)子集，本系統(tǒng)由于采用了LonWorks總線和面向?qū)ο蠹夹g(shù)，因而容易進(jìn)行擴(kuò)展和維護(hù)。以上詳細(xì)地介紹了基于LonWorks的電能監(jiān)控系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)，雖然有一定的特殊性，但對(duì)于其它的LonWorks總線系統(tǒng)設(shè)計(jì)仍具有一定的參考意義。