C51程序控制激光廣告儀系統(tǒng)

關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)；C51語(yǔ)言；DAC；控制

引言
當(dāng)前，激光技術(shù)發(fā)展日趨完善，在基礎(chǔ)研究、醫(yī)療、機(jī)械、通訊等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。目前多采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行可視化激光器控制，因?yàn)橛?jì)算機(jī)有很高的速度和很大的存貯空間，可以控制大的系統(tǒng)。在控制中小型系統(tǒng)時(shí)，計(jì)算機(jī)的優(yōu)勢(shì)并不明顯，而且軟硬件復(fù)雜、成本較高。
采用簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)來(lái)取代計(jì)算機(jī)這樣復(fù)雜的系統(tǒng)，可以解決以上問(wèn)題。在一般控制系統(tǒng)中，單片機(jī)可以代替計(jì)算機(jī)，其中被廣泛使用的是AT89C51單片機(jī)，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、控制性能良好、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。
該控制系統(tǒng)，本質(zhì)上是控制四路TTL電源電平，這方面作者作了一些有效嘗試。
本文利用單片機(jī)及C51程序控制激光器，使其在顯示屏上描述圖像。圖像原始數(shù)據(jù)由AUTOCAD 等相關(guān)軟件生成PLT文件，再轉(zhuǎn)化成C51數(shù)據(jù)模式。該控制系統(tǒng)主體控制程序是C51程序，由它控制激光描繪出相應(yīng)的圖像。

單片機(jī)控制的激光廣告儀系統(tǒng)
硬件系統(tǒng)組成
控制系統(tǒng)主要分為以下四個(gè)部分。
控制部分：AT89C51單片機(jī)，8MHz晶振。運(yùn)行控制程序，向兩個(gè)DAC芯片發(fā)送控制指令，完成芯片的選擇和數(shù)據(jù)的發(fā)送。
DAC部分：兩個(gè)DAC芯片DAC0832LCN。完成數(shù)字信號(hào)向模擬信號(hào)的轉(zhuǎn)換，在確認(rèn)被選中后，對(duì)送上端口的8位數(shù)字信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
信號(hào)放大部分：兩組雙運(yùn)算放大器HA17741。將數(shù)字圖像轉(zhuǎn)換成電壓量，然后輸出兩路電源給光學(xué)掃描系統(tǒng)，控制X,Y軸振鏡。
開(kāi)關(guān)電源： 通過(guò)單片機(jī)的p1.4和p1.5端口，輸出“1”或“0”來(lái)關(guān)閉和打開(kāi)兩路紅綠激光電源。
三色激光廣告儀系統(tǒng)原理簡(jiǎn)圖和構(gòu)成
原來(lái)的三色激光廣告儀中的控制系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)完成，現(xiàn)在由單片機(jī)來(lái)取代，如圖1所示。單片機(jī)通過(guò)導(dǎo)入其中的C51程序來(lái)控制四路電平的輸出。光學(xué)振鏡掃描系統(tǒng)(上海通用掃描公司生產(chǎn)，型號(hào)為6001S)中X、Y軸振鏡步進(jìn)機(jī)接受從運(yùn)算放大器輸出的模擬電壓信號(hào)。正常的輸入電壓范圍為±10V，系統(tǒng)設(shè)定±40o光學(xué)掃描角，單片機(jī)控制系統(tǒng)中輸出電壓范圍為± 5V，所以對(duì)應(yīng)的光學(xué)掃描角為±20o，這樣的角度范圍滿足實(shí)驗(yàn)要求。
其余SW1，SW2兩路控制激光電源，一路是670nm的紅色激光，另一路是532nm的綠色激光。運(yùn)行程序控制激光發(fā)光及激光顏色，最后在演示屏幕上顯示所要求的圖像。

圖1 三色激光廣告儀系統(tǒng)原理簡(jiǎn)圖

圖2 雙極性輸出電路圖

圖3 C51語(yǔ)音程序流程圖

圖4 動(dòng)態(tài)顯示的橢圓和靜態(tài)矩形

?同步輸出
兩路D/A輸出要求嚴(yán)格同步，采用圖中接法，把數(shù)字量的輸入鎖存兩路D/A轉(zhuǎn)換輸出，實(shí)現(xiàn)同步控制X、Y軸振鏡步進(jìn)機(jī)。
當(dāng)振鏡的響應(yīng)頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于CPU數(shù)據(jù)傳輸速率，同步和異步之間的輸出差異將忽略，該系統(tǒng)也可采用異步輸出。
?雙極性輸出
振鏡的轉(zhuǎn)動(dòng)不僅與輸出模擬電壓大小有關(guān)，而且與輸出模擬電壓的極性有關(guān)。所以在每個(gè)DAC后要用兩個(gè)運(yùn)算放大器來(lái)實(shí)現(xiàn)雙極性輸出，如圖2所示。雙極性輸出是在單極性輸出的基礎(chǔ)上再加一級(jí)電壓放大器，最終輸出的電壓為。
本系統(tǒng)中VREF=+5V，所以輸出的雙極性電壓范圍為±5V。當(dāng)單片機(jī)向DAC0832輸出的數(shù)字量為0H(0)時(shí)，VOUT2=-5V；當(dāng)輸出的數(shù)字量為80H(128)時(shí)，VOUT2=0；當(dāng)輸出的數(shù)字量為FFH(255)時(shí)，VOUT2=+5V。
軟件系統(tǒng)
?AUTOCAD 的PLT文件
獲得圖像的原始數(shù)據(jù)一個(gè)基本方法，就是通過(guò)AUTOCAD 生成的PLT文件,PLT文件記錄了圖像在屏幕上坐標(biāo)值。一般來(lái)講,對(duì)圓弧而言，就是若干個(gè)微小的線段連接而成，每一個(gè)線段都有起始兩點(diǎn),由于圓弧是許多微小線段構(gòu)成，所以坐標(biāo)點(diǎn)很多，當(dāng)激光掃描這些坐標(biāo)點(diǎn)時(shí)，就能顯示相關(guān)的圖形。PLT文件是HP繪圖儀的命令語(yǔ)句， PLT 文件由幾乎可讀的ASCII碼組成，容易生成和調(diào)試。
對(duì)其中一些重要參數(shù)的解釋:
IN (initial):初始化，設(shè)置所有參數(shù)，將畫(huà)筆移至原點(diǎn)。
SC (scale)：定標(biāo)，坐標(biāo)值的范圍。
LT (line type):線型，一般為實(shí)線。
SP (select pen):選擇筆型。
PU (pen up):起筆。
PD (pen down):落筆。
PA (pen allocate):定位筆，其后數(shù)據(jù)是X、Y軸坐標(biāo)。
從使用角度，真正有用的是PA后的X、Y軸坐標(biāo)，也是必須轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)部分，這也是PLT文件主體部分，集中了大量數(shù)據(jù)，提取PA后的坐標(biāo)值簡(jiǎn)化成TXT文件，再拷貝到C51程序中。
?TURBO C++ 相關(guān)程序段和解釋
該TURBO C++ 轉(zhuǎn)換程序主要功能是對(duì)PLT文件中的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，把不適合C51語(yǔ)言的PLT文件數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換成適合C51語(yǔ)言的數(shù)據(jù)格式。C51語(yǔ)言數(shù)據(jù)格式為0至255的十六進(jìn)制的數(shù)據(jù)，如：34，d6,fe 等格式，255對(duì)應(yīng)的十六進(jìn)制的數(shù)為 ff。PLT文件的數(shù)據(jù)在零到數(shù)萬(wàn)正負(fù)之間，因此必須要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
?C51程序流程圖和解析
C51程序是控制激光器的主體程序，分成三個(gè)主要部分：選擇DAC芯片，數(shù)據(jù)指針指向數(shù)據(jù)表，數(shù)據(jù)輸出轉(zhuǎn)換。
這些數(shù)據(jù)代表電壓值，由于單片機(jī)數(shù)據(jù)位是8位,電壓的輸出在± 5V之間。把電壓分成256份(28)。80h對(duì)應(yīng)的是0V，ffh 對(duì)應(yīng)的是+5V，00h對(duì)應(yīng)的是- 5V。其輸出的電壓值精度就是10/256V，約為39mV。
流程圖如圖3所示。C51語(yǔ)言相關(guān)程序段和解釋:
1.打開(kāi)激光器：把p1.4和p1.5 端口置成低電平來(lái)打開(kāi)紅綠兩路激光器, 當(dāng)然也可打開(kāi)其中任一路顏色的激光器，顏色合成就是通過(guò)打開(kāi)不同顏色的激光器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
P1^=16：打開(kāi) 5 V 電源，開(kāi)綠激光器，關(guān)紅激光器；
P1=0xfd：打開(kāi) 5 V 電源，開(kāi)紅激光器，關(guān)綠激光器。
2.存貯圖形數(shù)據(jù)：
unsigned char data x[]={0x3f,0x44,0x54,0x66,0x43,0x60}；
unsigned char data y[]={0x3f,0x44,0x54,0x66,0x43,0x60}
其中，x[]和y[]分別代表圖形的X軸和Y軸的坐標(biāo)，由上述的PLT文件中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化而來(lái)。
3.選擇第一DAC：當(dāng)DAC的片選端口為低電平時(shí),即選中。
P1^=8：即選中第一個(gè)芯片、不選第二個(gè)芯片；
P1=0xfb：即選中第二個(gè)芯片、不選第一個(gè)芯片。
4. x[]和y[]的值分別送到P0端口被DAC鎖存：
P0=x[i];
P0=y[i]
5. x[]和y[]的值同時(shí)由DAC轉(zhuǎn)換輸出。
6. 延時(shí)：光學(xué)振鏡偏轉(zhuǎn)時(shí)需要一定的時(shí)間，所以在給振鏡端口送電平時(shí)，太快則振鏡來(lái)不及響應(yīng)，太慢則影響圖形顯示速度，因此電平之間的延時(shí)要取適當(dāng)。延時(shí)值的設(shè)置相對(duì)于所用設(shè)備而言，如DAC、運(yùn)算放大器等，因此延時(shí)須考慮所用設(shè)備的性能。

實(shí)驗(yàn)結(jié)果
控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)調(diào)試，單片機(jī)可以控制激光廣告儀輸出動(dòng)態(tài)圖像。在實(shí)驗(yàn)調(diào)試中，使用了綠色激光完成了動(dòng)態(tài)橢圓縮放和靜態(tài)矩形的演示。動(dòng)態(tài)顯示的實(shí)現(xiàn)原理是控制激光以適當(dāng)?shù)臅r(shí)間間隔依次顯示大中小三個(gè)不等的橢圓，調(diào)整顯示速度可造成動(dòng)態(tài)效果，實(shí)現(xiàn)橢圓的縮放。圖4所示顯示大中小三個(gè)不等橢圓和矩形照片組。
通過(guò)圖中照片的效果，給出如下幾點(diǎn)說(shuō)明：
1、橢圓圓弧光滑連貫：說(shuō)明圖像中數(shù)據(jù)都被顯示出來(lái)，失真很小，在人眼觀察的允許范圍之內(nèi)，從矩形直角和圓弧封口的顯示能看出圖像中數(shù)據(jù)已經(jīng)按要求顯示。如果橢圓的圓弧不光滑連貫或直角的角度不標(biāo)準(zhǔn)，即存在失真，說(shuō)明圖像中有坐標(biāo)點(diǎn)丟失。針對(duì)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，就是由坐標(biāo)點(diǎn)代表的電壓值沒(méi)有全部送到光學(xué)振鏡，或者光學(xué)振鏡對(duì)端口電壓來(lái)不及反應(yīng)，而造成圖像失真。在實(shí)驗(yàn)中所用光學(xué)振鏡是0.5V/機(jī)械偏轉(zhuǎn)角，如果往振鏡端口傳輸數(shù)據(jù)太快，即延時(shí)太短，光學(xué)振鏡來(lái)不及反應(yīng)，而造成數(shù)據(jù)丟失。延時(shí)長(zhǎng)的話，會(huì)影響輸出圖像連貫性，不是整個(gè)圖像。因此必須要考慮選擇適當(dāng)?shù)难訒r(shí)，在該控制系統(tǒng)中延時(shí)幾微秒即滿足振鏡時(shí)間要求。
2、顯示圖像的點(diǎn)數(shù)：圖像復(fù)雜程度一般是由其點(diǎn)數(shù)決定，圖形越復(fù)雜，其描述的點(diǎn)數(shù)也必然越多，因此圖像越復(fù)雜就越難顯示。這里存在兩個(gè)原因，第一，存放數(shù)據(jù)的存貯器容量有限制，不能存貯很多的數(shù)據(jù)，需要做相應(yīng)的擴(kuò)展。第二，振鏡偏有轉(zhuǎn)速和時(shí)間響應(yīng)限制。對(duì)人眼來(lái)說(shuō)，要看到是一個(gè)完整的連續(xù)的圖像，當(dāng)數(shù)據(jù)很多時(shí)將花費(fèi)很多時(shí)間，使人觀測(cè)到的是不完整的圖像，而造成失真。第三單片機(jī)數(shù)據(jù)位是8位對(duì)應(yīng)256狀態(tài)，當(dāng)數(shù)據(jù)很多時(shí)必須提高數(shù)據(jù)位。
3、圖像拉絲：即在顯示兩個(gè)或多個(gè)圖形時(shí)，在圖形之間存在不必要的連線。由于沒(méi)有關(guān)閉激光器而使得本來(lái)沒(méi)有聯(lián)系的圖形聯(lián)系在一起，這不是圖形失真。在程序中及時(shí)關(guān)閉激光器，就能解決這個(gè)問(wèn)題，這要求激光電源有比較好的時(shí)間響應(yīng)。

結(jié)語(yǔ)
該控制系統(tǒng)的良好實(shí)現(xiàn)情況表明，單片機(jī)系統(tǒng)能實(shí)時(shí)控制激光廣告儀。該控制系統(tǒng)比較突出的優(yōu)點(diǎn)：第一、順利地解決以前計(jì)算機(jī)較難解決的圖像封口這一麻煩的問(wèn)題，用矢量法描述圖形時(shí)，8位數(shù)據(jù)精度已經(jīng)滿足解決圖像封口要求，排除了因?yàn)閿?shù)據(jù)精度不夠而引起圖像封口的可能。第二、有比較好響應(yīng)速度，能夠滿足目前光學(xué)振鏡的響應(yīng)時(shí)間，能按要求進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。第三、由于C51編程簡(jiǎn)單，代碼率高，而對(duì)于機(jī)器的配置要求不高，降低了激光廣告儀的成本。對(duì)于激光在其他方面的應(yīng)用，也可采用單片機(jī)取代計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)控制。現(xiàn)在所做的控制系統(tǒng)存貯容量是4K，已能描繪一些簡(jiǎn)單動(dòng)態(tài)圖像。當(dāng)采用高速的CPU和高容量Flash存貯器時(shí)，就能顯示復(fù)雜的圖像，乃至可能做成激光電視和激光電影?！?/P>

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