基于DSP和L298N的懸掛運動控制系統(tǒng)設(shè)計

　　4 系統(tǒng)測試

　　系統(tǒng)完成后，進行了兩項測試，分別是畫圓運動和運動到指定點。

　　其中畫圓運動測試是在輸入圓心坐標(biāo)以及半徑后，對實際畫出圓的直徑與理論直徑作了對比，并且記錄了畫圓的耗時。此測試中，圓心坐標(biāo)為(40.0cm，40.0cm)，輸入的半徑值為30.0cm，測試結(jié)果如表1所列。

　　其中，運動到指定點測試是以坐標(biāo)原點為起始點，在輸入指定坐標(biāo)之后，對原點到指定點距離的理論值和實際值作了對比，并且記錄了運動完后回到原點的誤差距離，即是否能準(zhǔn)確回到原點。在此測試中，運動的原點坐標(biāo)為(0cm，0cm)，目標(biāo)坐標(biāo)為(49.0 cm，50.0 cm)，即距離原點為70.0cm，實際測試時，運動到(49.1 cm，49.2 cm)，即距離原點69.5 cm，測試結(jié)果如表2所列。

　　由測試結(jié)果可看出，該系統(tǒng)具有高效、穩(wěn)定、準(zhǔn)確的優(yōu)點，符合實驗預(yù)期。