一種基于MEMS姿態(tài)傳感器溫度補(bǔ)償方法

　　3.2 第二次曲線擬合

　　以參數(shù)m 為因變量，溫度t 為自變量，根據(jù)曲線擬合式mt = at2 + bt + c ,利用Matlab 求出a,b,c 的值，最終確定m 與t 的函數(shù)關(guān)系式。同理，可求得n 與t 的函數(shù)關(guān)系式。具體計(jì)算程序如下：

　　擬合圖像如圖3所示。

　　同理，求得n 與t 之間的函數(shù)關(guān)系式為：

　　4 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的驗(yàn)證

　　傳感器未經(jīng)溫度補(bǔ)償時(shí)的輸出為y = mx + n ,即在t ℃時(shí)，無補(bǔ)償輸出為：

　　根據(jù)式(1)、(2)、(7)可得補(bǔ)償后的輸出值。償后的數(shù)據(jù)如表3所示。在表1中未補(bǔ)償前的最大誤差角度為0.682 7°，表3中補(bǔ)償后的最大誤差角度為0.261 6°，相對(duì)減少的誤差角度為0.421 1°。

　　由表1和表3的數(shù)據(jù)對(duì)比結(jié)果可以看出，經(jīng)過溫度補(bǔ)償后的姿態(tài)檢測(cè)精度相比補(bǔ)償前有了很大的提高。

　　5 結(jié)語

　　由數(shù)據(jù)對(duì)比得出，在環(huán)境溫度變化的條件下，利用最小二乘法進(jìn)行溫度補(bǔ)償，可以達(dá)到預(yù)期的效果，因此這種方法可以運(yùn)用到工程實(shí)際中。