Arduino串口高級(jí)用法，你都掌握了嗎？

　　本文為Arduino串口的一些高級(jí)用法，希望能幫助創(chuàng)客及相關(guān)工程師云梯優(yōu)化設(shè)計(jì)。

　　配置串口通信數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位、停止位

　　通常我們使用Serial.begin(speed)來(lái)完成串口的初始化，這種方式，只能配置串口的波特率。而使用Serial.begin(speed， config)可以配置數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位、停止位等。例如Serial.begin(9600，SERIAL_8E2)是將串口波特率設(shè)為9600，數(shù)據(jù)位8，偶校驗(yàn)，停止位2。config可用配置如下：

　　if (Serial)的用法

　　當(dāng)串口被打開(kāi)時(shí)，Serial的值為真。串口被關(guān)閉時(shí)Serial的值為假。比較囧的是，這個(gè)方法只適用于Leonardo和micro的 Serial，也就是說(shuō)連接連接到電腦USB的那個(gè)模擬串口。例如以下程序，當(dāng)你沒(méi)有使用串口監(jiān)視器打開(kāi)串口時(shí)，程序就會(huì)一直循環(huán)運(yùn)行while (!Serial) {;} ，當(dāng)你打開(kāi)串口監(jiān)視器，程序會(huì)退出while循環(huán)，開(kāi)始loop中的程序。

　　read和peek輸入方式的差異

　　串口接收到的數(shù)據(jù)都會(huì)暫時(shí)存放在接收緩沖區(qū)中，使用read()與peek()都是從接收緩沖區(qū)中讀取數(shù)據(jù)。不同的是，使用read()讀取數(shù)據(jù)后，會(huì)將該數(shù)據(jù)從接收緩沖區(qū)移除;而使用peek()讀取時(shí)，不會(huì)移除接收緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)。你可以使用以下程序，觀察其運(yùn)行結(jié)果：

　　串口讀入int型數(shù)據(jù)

　　實(shí)際上是串口讀入字符串，再轉(zhuǎn)換為int型數(shù)據(jù)。

　　輸出不同進(jìn)制的文本

　　我們可以是用 Serial.print(val， format)的形式輸出不同進(jìn)制的文本

　　參數(shù)val 是需要輸出的數(shù)據(jù)

　　參數(shù)format 是需要輸出的進(jìn)制形式，你可以使用如下參數(shù)：

　　BIN(二進(jìn)制)

　　DEC(十進(jìn)制)

　　OCT(八進(jìn)制)

　　HEX(十六進(jìn)制)

　　例如，使用Serial.print(123，BIN)，你可以在串口調(diào)試器上看到1111011

　　使用Serial.print(123，HEX)，你可以在串口調(diào)試器上看到7B

　　修改串口緩沖區(qū)大小

　　Arduino串口緩沖區(qū)默認(rèn)為64字節(jié)，如果你單次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)較多可以將arduino-1.0.5-r2hardwarearduinocoresarduinoHardwareSerial.cpp中的

　　#define SERIAL_BUFFER_SIZE 64

　　修改為 #define SERIAL_BUFFER_SIZE 128

　　這樣就有128字節(jié)的緩沖區(qū)了

　　Arduino MEGAArduino DUE上其他串口用法

　　serial1serial2serial3和serial用法一樣，比如serial3.begin(9600);