工業(yè)磁條導(dǎo)引送料車

2、設(shè)計(jì)的總體方案：

電路部分：

整個(gè)電路系統(tǒng)包括了檢測(cè)、控制、驅(qū)動(dòng)三個(gè)模塊。首先，有單片機(jī)完成按鍵掃描，磁感應(yīng)傳感器采集磁條信號(hào)，測(cè)力傳感器采集重量信號(hào)，然后送給單片機(jī)軟件控制模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，輸出相應(yīng)的信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)和報(bào)警系統(tǒng)，從而控制小車整個(gè)過(guò)程的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。系統(tǒng)方案方框圖如圖2所示。

圖2.系統(tǒng)方案方框圖

系統(tǒng)原理：

本設(shè)計(jì)采用了簡(jiǎn)單的兩點(diǎn)式供貨，即一個(gè)供貨點(diǎn)A，一個(gè)工作點(diǎn)B。小車能夠自動(dòng)從供料點(diǎn)A處以一定的速度沿著磁條軌道運(yùn)送原料到工作點(diǎn)B,當(dāng)小車上的原料卸完后(即空載后）能自動(dòng)沿著磁條軌跡返回A處。

小車循跡原理：

本設(shè)計(jì)采用了磁條導(dǎo)引方式。小車的導(dǎo)軌有一條磁條組成，在小車的底部，磁條左右兩側(cè)安裝4個(gè)磁感應(yīng)傳感器，（安裝位置如圖3所示）不停的掃描磁條上的磁信號(hào)，用以控制小車的方向。小車前進(jìn)時(shí)，始終保持在磁感應(yīng)傳感器1、2之間。當(dāng)小車向左偏離磁條軌道時(shí)時(shí)，磁感應(yīng)傳感器1就能檢測(cè)到磁條發(fā)出的磁信號(hào)，把檢測(cè)的信號(hào)送給單片機(jī)的處理，控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)對(duì)小車軌跡予以糾正。同理當(dāng)小車向右偏離時(shí)，磁感應(yīng)傳感器2做出同樣的動(dòng)作。為了防止小車由于慣性過(guò)大而擺脫磁感應(yīng)傳感器1、2的檢測(cè)，而無(wú)法正常糾正方向，磁感應(yīng)傳感器3、4作為后備檢測(cè)。

重量檢測(cè)原理 ：

本設(shè)計(jì)選擇的測(cè)力傳感器為柱式力傳感器，安裝在車的底部（安裝位置如圖3所示）。柱式力傳感器的內(nèi)部有四個(gè)電阻應(yīng)變片，當(dāng)小車底部在力的作用下產(chǎn)生應(yīng)變導(dǎo)致應(yīng)變片的阻值發(fā)生變化，通過(guò)內(nèi)部的橋式測(cè)量電路將電阻值的變化轉(zhuǎn)變成電壓的變化，通過(guò)對(duì)電壓的測(cè)量來(lái)測(cè)量小車的載重量。當(dāng)載重量超過(guò)允許值時(shí)，小車發(fā)出報(bào)警；當(dāng)空載時(shí)，小車自動(dòng)返回供料點(diǎn)。

圖3、傳感器的安裝示意圖