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          DIY機(jī)器人：實(shí)現(xiàn)多功能探測，提供功能解析，硬件實(shí)現(xiàn)，軟件流程
          
						
          
				作者：
				時間：2014-06-05
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/256919.htm
          3.2系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖
          3.3硬件平臺選用及資源配置
          所需硬件資源
          數(shù)量
          PC機(jī)
          1臺
          EVK1100開發(fā)板
          1個
          TMS320VC5509A圖像處理芯片
          1個
          OV9650圖像采集模塊
          1個
          鋰電池
          1個
          5W伺服直流電機(jī)
          9個
          履帶
          2條
          WIFI模塊
          1個
          距離傳感器
          1個
          LED照明燈
          1個
          3.4 系統(tǒng)軟件流程
          程序運(yùn)行流程圖
                      
				
            
                
			
							
          
                
			            
          
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