嵌入式開發(fā):車載軟件無線電設(shè)計(jì)與應(yīng)用
最近幾年,無線應(yīng)用已經(jīng)有了快速而且廣泛的發(fā)展。毫無疑問,無線設(shè)備給我們的生活和工作帶來了極大的便利,比如,手機(jī)使我們能夠隨時(shí)隨地地進(jìn)行對話,大大地提高了溝通的效率。與此相對應(yīng),越來越多的無線技術(shù)被創(chuàng)新性地集成在汽車應(yīng)用中,使駕駛也成為了一種舒適生活的體驗(yàn)。下表列舉了目前常見的汽車無線應(yīng)用。
這些還沒有包括紅外無線應(yīng)用、遙控鑰匙等,加上將來肯定會(huì)集成到車內(nèi)的無線互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)和4G通訊網(wǎng)絡(luò),汽車相關(guān)的無線系統(tǒng)會(huì)涵蓋一個(gè)相當(dāng)大的范疇。然而無線應(yīng)用不僅要適用于相關(guān)的頻率,還要滿足規(guī)定的調(diào)制算法。所以現(xiàn)有的車載無線應(yīng)用都是采用單獨(dú)的軟硬件模塊來實(shí)現(xiàn)的。比如收音機(jī),普遍的解決方案是利用一個(gè)收音機(jī)模塊進(jìn)行收音解調(diào),然后通過專門的通訊協(xié)議(比如I2C)和主處理器交互,并顯示在人機(jī)界面上。
獨(dú)立的軟硬件模塊通常意味著簡潔的軟件設(shè)計(jì)和較低的硬件成本。不過它也有它的弱點(diǎn):硬件模塊的更改通常意味著比較大的系統(tǒng)改變。比如收音機(jī)要加上RDS的功能,一般要重新選擇新的收音機(jī)模塊,重新設(shè)計(jì)系統(tǒng)接口以適應(yīng)新的收音機(jī)模塊,重新設(shè)計(jì)軟件來容納RDS功能等。
車載無線應(yīng)用涉及眾多的獨(dú)立硬件模塊和快速發(fā)展的新技術(shù),同時(shí)變更硬件模塊和修改軟件模塊可能會(huì)導(dǎo)致滯后的上市時(shí)間和較高的設(shè)計(jì)成本。軟件無線電是一個(gè)蓬勃發(fā)展的領(lǐng)域,以下本文將就在車載系統(tǒng)中引入軟件無線電模塊展開討論。
軟件無線電簡介
傳統(tǒng)的無線電應(yīng)用都是依靠模擬電路來實(shí)現(xiàn)的。軟件無線電的目的就是把無線電領(lǐng)域的硬件問題變成軟件問題,其基本思想就是用軟件解調(diào)接收到的電磁波和用軟件控制發(fā)射的電磁波。軟件無線電的基本框架如下圖。
從框圖中可以看到,模數(shù)/數(shù)模轉(zhuǎn)換器是聯(lián)系連續(xù)的模擬信號(hào)和分立的數(shù)字信號(hào)的橋梁,而軟件可以控制的是數(shù)字信號(hào)。應(yīng)用軟件代碼高效分析和合理控制數(shù)字信號(hào),軟件無線電原則上可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)無線電的所有應(yīng)用,并且具有傳統(tǒng)無線電設(shè)備所沒有的靈活性——軟件代碼實(shí)際上可以根據(jù)用戶的需求實(shí)時(shí)調(diào)整。也就是說,使用同一塊硬件,軟件無線電軟件可以完成傳統(tǒng)無線電需要多塊硬件才能完成的任務(wù),比如同時(shí)接收FM信號(hào)和電視信號(hào)。
車載軟件無線電
現(xiàn)在是考慮用軟件無線電來代替汽車內(nèi)傳統(tǒng)無線電應(yīng)用的時(shí)候了。要實(shí)現(xiàn)這個(gè)方案,首先需要設(shè)計(jì)一個(gè)通用的軟件無線電模塊。這個(gè)模塊應(yīng)該包含示意圖中的模塊,而且還要有較好的靈活性,最后還必須有和外部設(shè)備通訊的高速接口。下圖給出了一個(gè)簡單的示意例子。
其中,DAC是數(shù)模轉(zhuǎn)換器,ADC是模數(shù)轉(zhuǎn)換器,BUS是可編程接口。
其次,看一看作為可編程單元的FPGA.當(dāng)主控單元通過可編程接口配置好FPGA之后,F(xiàn)PGA就會(huì)按照我們預(yù)先設(shè)計(jì)的程序進(jìn)行工作。在軟件無線電領(lǐng)域,以接收為例,F(xiàn)PGA完成的任務(wù)包括按照主控單元指定的頻率段把ADC數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為基頻段數(shù)據(jù),即所謂數(shù)字化下行轉(zhuǎn)換。這個(gè)轉(zhuǎn)換過去是非常消耗系統(tǒng)資源的,隨著硬件處理能力的提高和軟件算法的更新,無線電領(lǐng)域的上下行轉(zhuǎn)換目前基本上可以實(shí)時(shí)完成。賽靈思和Altera都提供高性能的FPGA,它們完全可以勝任上述任務(wù)。
再其次,數(shù)字化下行轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)會(huì)通過可編程接口傳輸給主控單元。這個(gè)數(shù)據(jù)的流量會(huì)根據(jù)應(yīng)用和數(shù)字化下行轉(zhuǎn)換算法的不同有較大的變化。典型的數(shù)據(jù)率是每秒數(shù)十兆字節(jié),這個(gè)速度可以適應(yīng)目前車內(nèi)常用的無線系統(tǒng),而滿足這個(gè)數(shù)據(jù)率的通用接口可以選:
一般地,USB總線是一個(gè)很好的選擇:簡便而易得。
評(píng)論