嵌入式開(kāi)發(fā)：車(chē)載軟件無(wú)線電設(shè)計(jì)與應(yīng)用

最近幾年，無(wú)線應(yīng)用已經(jīng)有了快速而且廣泛的發(fā)展。毫無(wú)疑問(wèn)，無(wú)線設(shè)備給我們的生活和工作帶來(lái)了極大的便利，比如，手機(jī)使我們能夠隨時(shí)隨地地進(jìn)行對(duì)話，大大地提高了溝通的效率。與此相對(duì)應(yīng)，越來(lái)越多的無(wú)線技術(shù)被創(chuàng)新性地集成在汽車(chē)應(yīng)用中，使駕駛也成為了一種舒適生活的體驗(yàn)。下表列舉了目前常見(jiàn)的汽車(chē)無(wú)線應(yīng)用。

這些還沒(méi)有包括紅外無(wú)線應(yīng)用、遙控鑰匙等，加上將來(lái)肯定會(huì)集成到車(chē)內(nèi)的無(wú)線互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)和4G通訊網(wǎng)絡(luò)，汽車(chē)相關(guān)的無(wú)線系統(tǒng)會(huì)涵蓋一個(gè)相當(dāng)大的范疇。然而無(wú)線應(yīng)用不僅要適用于相關(guān)的頻率，還要滿足規(guī)定的調(diào)制算法。所以現(xiàn)有的車(chē)載無(wú)線應(yīng)用都是采用單獨(dú)的軟硬件模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的。比如收音機(jī)，普遍的解決方案是利用一個(gè)收音機(jī)模塊進(jìn)行收音解調(diào)，然后通過(guò)專(zhuān)門(mén)的通訊協(xié)議（比如I2C）和主處理器交互，并顯示在人機(jī)界面上。

獨(dú)立的軟硬件模塊通常意味著簡(jiǎn)潔的軟件設(shè)計(jì)和較低的硬件成本。不過(guò)它也有它的弱點(diǎn)：硬件模塊的更改通常意味著比較大的系統(tǒng)改變。比如收音機(jī)要加上RDS的功能，一般要重新選擇新的收音機(jī)模塊，重新設(shè)計(jì)系統(tǒng)接口以適應(yīng)新的收音機(jī)模塊，重新設(shè)計(jì)軟件來(lái)容納RDS功能等。

車(chē)載無(wú)線應(yīng)用涉及眾多的獨(dú)立硬件模塊和快速發(fā)展的新技術(shù)，同時(shí)變更硬件模塊和修改軟件模塊可能會(huì)導(dǎo)致滯后的上市時(shí)間和較高的設(shè)計(jì)成本。軟件無(wú)線電是一個(gè)蓬勃發(fā)展的領(lǐng)域，以下本文將就在車(chē)載系統(tǒng)中引入軟件無(wú)線電模塊展開(kāi)討論。

軟件無(wú)線電簡(jiǎn)介

傳統(tǒng)的無(wú)線電應(yīng)用都是依靠模擬電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的。軟件無(wú)線電的目的就是把無(wú)線電領(lǐng)域的硬件問(wèn)題變成軟件問(wèn)題，其基本思想就是用軟件解調(diào)接收到的電磁波和用軟件控制發(fā)射的電磁波。軟件無(wú)線電的基本框架如下圖。

從框圖中可以看到，模數(shù)/數(shù)模轉(zhuǎn)換器是聯(lián)系連續(xù)的模擬信號(hào)和分立的數(shù)字信號(hào)的橋梁，而軟件可以控制的是數(shù)字信號(hào)。應(yīng)用軟件代碼高效分析和合理控制數(shù)字信號(hào)，軟件無(wú)線電原則上可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)無(wú)線電的所有應(yīng)用，并且具有傳統(tǒng)無(wú)線電設(shè)備所沒(méi)有的靈活性——軟件代碼實(shí)際上可以根據(jù)用戶的需求實(shí)時(shí)調(diào)整。也就是說(shuō)，使用同一塊硬件，軟件無(wú)線電軟件可以完成傳統(tǒng)無(wú)線電需要多塊硬件才能完成的任務(wù)，比如同時(shí)接收FM信號(hào)和電視信號(hào)。

車(chē)載軟件無(wú)線電

現(xiàn)在是考慮用軟件無(wú)線電來(lái)代替汽車(chē)內(nèi)傳統(tǒng)無(wú)線電應(yīng)用的時(shí)候了。要實(shí)現(xiàn)這個(gè)方案，首先需要設(shè)計(jì)一個(gè)通用的軟件無(wú)線電模塊。這個(gè)模塊應(yīng)該包含示意圖中的模塊，而且還要有較好的靈活性，最后還必須有和外部設(shè)備通訊的高速接口。下圖給出了一個(gè)簡(jiǎn)單的示意例子。

其中，DAC是數(shù)模轉(zhuǎn)換器，ADC是模數(shù)轉(zhuǎn)換器，BUS是可編程接口。

其次，看一看作為可編程單元的FPGA.當(dāng)主控單元通過(guò)可編程接口配置好FPGA之后，F(xiàn)PGA就會(huì)按照我們預(yù)先設(shè)計(jì)的程序進(jìn)行工作。在軟件無(wú)線電領(lǐng)域，以接收為例，F(xiàn)PGA完成的任務(wù)包括按照主控單元指定的頻率段把ADC數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為基頻段數(shù)據(jù)，即所謂數(shù)字化下行轉(zhuǎn)換。這個(gè)轉(zhuǎn)換過(guò)去是非常消耗系統(tǒng)資源的，隨著硬件處理能力的提高和軟件算法的更新，無(wú)線電領(lǐng)域的上下行轉(zhuǎn)換目前基本上可以實(shí)時(shí)完成。賽靈思和Altera都提供高性能的FPGA，它們完全可以勝任上述任務(wù)。

再其次，數(shù)字化下行轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)會(huì)通過(guò)可編程接口傳輸給主控單元。這個(gè)數(shù)據(jù)的流量會(huì)根據(jù)應(yīng)用和數(shù)字化下行轉(zhuǎn)換算法的不同有較大的變化。典型的數(shù)據(jù)率是每秒數(shù)十兆字節(jié)，這個(gè)速度可以適應(yīng)目前車(chē)內(nèi)常用的無(wú)線系統(tǒng)，而滿足這個(gè)數(shù)據(jù)率的通用接口可以選：

一般地，USB總線是一個(gè)很好的選擇：簡(jiǎn)便而易得。