ARM存儲(chǔ)器之:存儲(chǔ)管理單元MMU
下面的例子顯示了一個(gè)使TLB無效的過程。
【例】一個(gè)使TLB無效的過程。
MOVr1,0;
MCRp15,0,r1,c8,c7,0
(2)鎖定TLB
由于對(duì)TLB表的查詢經(jīng)常會(huì)使系統(tǒng)訪問內(nèi)存(要查詢的段、頁不在TLB中),這就使得系統(tǒng)的平均訪問時(shí)間大大增加。對(duì)于實(shí)時(shí)系統(tǒng),就需要將一些關(guān)鍵的頁表項(xiàng)鎖定在訪問速度相對(duì)較快的TLB中。
ARM920T、ARM922T、ARM926EJ-S、ARM1022E和ARM1026EJ-S內(nèi)核版本支持TLB轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的鎖定。如果TLB中的某一行是鎖定的,則當(dāng)TLB清除命令發(fā)出時(shí),它仍然保留在TLB中。
與TLB鎖定相關(guān)的操作可以通過對(duì)CP15寄存器r10編程來實(shí)現(xiàn)。
各種ARM核的可用鎖定命令如表15.31所示。
表15.31 訪問TLB鎖定寄存器的命令
命令 | MCR指令 | Rd的值 | 支持的內(nèi)核 |
讀數(shù)據(jù)TLB鎖定寄存器 | MRCp15,0,Rd,c10,c0,0 | TLB鎖定 | ARM920T、ARM922T、ARM926EJ-S、ARM1022E、ARM1026EJ-S、StrongARM、Xscale |
寫數(shù)據(jù)TLB鎖定寄存器 | MCRp15,0,Rd,c10,c7,1 | TLB鎖定 | ARM920T、ARM922T、ARM926EJ-S、ARM1022E、ARM1026EJ-S、StrongARM、Xscale |
讀指令TLB鎖定寄存器 | MRCp15,0,Rd,c8,c5,0 | TLB鎖定 | ARM920T、ARM922T、ARM926EJ-S、ARM1022E、ARM1026EJ-S、StrongARM、Xscale |
寫指令TLB鎖定寄存器 | MCRp15,0,Rd,c8,c5,1 | TLB鎖定 | ARM920T、ARM922T、ARM926EJ-S、ARM1022E、ARM1026EJ-S、StrongARM、Xscale |
其中Rd的格式如圖15.35所示。
圖15.35Rd格式詳解
其中,
·W=log2N,N為TLB中入口(entry)的個(gè)數(shù)。對(duì)ARM920T、ARM922T、ARM926EJ-S、ARM1022E版本的內(nèi)核來講,W=6;而對(duì)于ARM1026EJ-S內(nèi)核版本,W=3。
·victm位域:確定下次被換出的TLB入口(entry)。
·base位域:從第0個(gè)入口(entry)到base−1入口的TLB值,被鎖定。
鎖定TLB中N條地址入口的操作序列如下。
①確保在整個(gè)鎖定過程中不會(huì)發(fā)生異常中斷,可以通過禁止中斷等方法實(shí)現(xiàn)。
②如果鎖定的是指令TLB或指令/數(shù)據(jù)統(tǒng)一的TLB,將base=N、victim=N、P=0寫入寄存器c10。
③使整個(gè)將要鎖定的TLB無效。
④如果要鎖定指令TLB,確保與鎖定過程有關(guān)的指令地址變換地址入口已經(jīng)加載到指令TLB中。
注意 | 在此過程中,TLB的一個(gè)地址變換入口可以涵蓋所有與鎖定TLB相關(guān)的指令。這通常是由使整個(gè)TLB無效后的第一條指令實(shí)現(xiàn)的。 |
如果要鎖定的是數(shù)據(jù)TLB,確保與鎖定過程有關(guān)的數(shù)據(jù)地址變換地址入口已經(jīng)加載到數(shù)據(jù)TLB中。
注意 | 在此過程中避免使用內(nèi)嵌語法(inlineliteral)。所有鎖定TLB用到的數(shù)據(jù)可以被TLB中一個(gè)地址變換條目所覆蓋。 |
如果系統(tǒng)使用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)TLB和指令TLB,上述兩條都要保證。
⑤對(duì)于I=0到N,重復(fù)執(zhí)行下列操作:
·將base=I、victim=I、P=1寫入寄存器c10中;
·將每一條想要鎖定到TLB的變換地址入口讀取到TLB中。對(duì)于數(shù)據(jù)TLB和數(shù)據(jù)/指令統(tǒng)一的TLB可以使用LDR指令讀取一個(gè)涉及該變換地址入口的數(shù)據(jù),將該地址變換入口讀取到TLB中。對(duì)于指令TLB,通過操作寄存器c7,將相應(yīng)的變換地址讀取到指令TLB中。
⑥將base=N、victim=N、P=0寫入寄存器c10中。
要解除TLB中被鎖定的變換地址入口,可以使用下面的操作序列。
①通過操作寄存器c8,使TLB中各被鎖定的變換地址入口無效。
②將base=0、victim=0、P=0寫入寄存器c10中。
15.5.8存儲(chǔ)訪問失效
ARM中有兩種存儲(chǔ)訪問失效(Fault)可以導(dǎo)致處理器停止執(zhí)行。
·MMU失效(MMUFault):由MMU檢測(cè)到失效(Fault)并通知處理器。
·外部存儲(chǔ)器訪問中止(ExternalAbort):由外部存儲(chǔ)器向存儲(chǔ)器報(bào)告無效的存儲(chǔ)器訪問請(qǐng)求。
上述兩種情況統(tǒng)稱為存儲(chǔ)訪問中止(Abort)。如果存儲(chǔ)訪問中止發(fā)生在數(shù)據(jù)訪問周期,CPU將產(chǎn)生數(shù)據(jù)訪問中止異常中斷(DataAbort);如果存儲(chǔ)訪問發(fā)生在指令預(yù)取周期,當(dāng)該指令執(zhí)行時(shí),CPU產(chǎn)生指令預(yù)取異常中斷(PrefetchAbort)。
注意 | 預(yù)取指令時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤,只有當(dāng)該指令執(zhí)行時(shí),CPU才會(huì)產(chǎn)生指令預(yù)取異常中斷。 |
(1)MMU失效
MMU可以產(chǎn)生4種類型的訪問失效,分別是:
·地址對(duì)齊失效(AlignmentFault);
·地址變換失效(TranslationFault);
·域控制失效(DomainFault);
·訪問權(quán)限控制失效(PermissionFault)。
存儲(chǔ)系統(tǒng)可以中止3種類型的存儲(chǔ)訪問:
·Cache行預(yù)?。╨inefetch);
·無Cache和寫緩存的存儲(chǔ)器訪問(uncachedorunbufferedaccesses);
·傳輸表訪問(translationtableaccesses)。
MMU失效優(yōu)先于外部存儲(chǔ)器訪問中止請(qǐng)求。當(dāng)存儲(chǔ)訪問失效發(fā)生時(shí),系統(tǒng)控制協(xié)處理器中有兩個(gè)寄存器分別負(fù)責(zé)保存發(fā)生中止的失效狀態(tài)和地址。
注意 | 如果一條指令在預(yù)取階段發(fā)生錯(cuò)誤,它仍將進(jìn)入指令流水線,直到該條指令被執(zhí)行時(shí),預(yù)取異常才發(fā)生。但當(dāng)預(yù)取錯(cuò)誤指令在進(jìn)入執(zhí)行階段前,指令發(fā)生跳轉(zhuǎn),那么該預(yù)取異常不會(huì)發(fā)生,協(xié)處理器錯(cuò)誤寄存器的狀態(tài)也不會(huì)被更新。 |
(2)MMU中與存儲(chǔ)訪問失效相關(guān)的寄存器
MMU中與存儲(chǔ)訪問失效相關(guān)的寄存器有兩個(gè):
·失效狀態(tài)寄存器(FSR,F(xiàn)aultStatusRegister);
·失效地址寄存器(FAR,F(xiàn)aultAddressRegister)。
失效狀態(tài)寄存器是協(xié)處理器寄存器c5。失效地址寄存器為協(xié)處理器寄存器c6。
當(dāng)存儲(chǔ)訪問失效發(fā)生時(shí),失效狀態(tài)寄存器中的字段被更新以反映所發(fā)生的存儲(chǔ)訪問失效的相關(guān)的信息,包括存儲(chǔ)訪問所屬的域以及存儲(chǔ)訪問的類型。同時(shí)存儲(chǔ)訪問失效的虛擬地址被保存到地址寄存器c6中。
在數(shù)據(jù)訪問周期發(fā)生存儲(chǔ)訪問失效更新了失效狀態(tài)寄存器后,如果系統(tǒng)尚未進(jìn)入存儲(chǔ)異常模式,這時(shí)發(fā)生了指令預(yù)取引起的存儲(chǔ)失效,則該指令預(yù)取引起的訪問失效將不會(huì)更新失效狀態(tài)寄存器的值。這樣就保證了數(shù)據(jù)訪問周期發(fā)生的存儲(chǔ)訪問失效狀態(tài)信息不會(huì)被指令預(yù)取周期發(fā)生的存儲(chǔ)訪問失效破壞。
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