ARM存儲器之：協(xié)處理器CP15
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ARM存儲系統(tǒng)有非常靈活的體系結構，可以適應不同的嵌入式應用系統(tǒng)的需要。ARM存儲器系統(tǒng)可以使用簡單的平板式地址映射機制（就像一些簡單的單片機一樣，地址空間的分配方式是固定的，系統(tǒng)中各部分都使用物理地址），也可以使用其他技術提供功能更為強大的存儲系統(tǒng)。比如：
·系統(tǒng)可能提供多種類型的存儲器件，如FLASH、ROM、SRAM等；
·Caches技術；
·寫緩存技術（writebuffers）；
·虛擬內(nèi)存和I/O地址映射技術。
大多數(shù)的系統(tǒng)通過下面的方法之一實現(xiàn)對復雜存儲系統(tǒng)的管理。
·使能Cache，縮小處理器和存儲系統(tǒng)速度差別，從而提高系統(tǒng)的整體性能。
·使用內(nèi)存映射技術實現(xiàn)虛擬空間到物理空間的映射。這種映射機制對嵌入式系統(tǒng)非常重要。通常嵌入式系統(tǒng)程序存放在ROM/FLASH中，這樣系統(tǒng)斷電后程序能夠得到保存。但是通常ROM/FLASH與SDRAM相比，速度慢很多，而且基于ARM的嵌入式系統(tǒng)中通常把異常中斷向量表放在RAM中。利用內(nèi)存映射機制可以滿足這種需要。在系統(tǒng)加電時，將ROM/FLASH映射為地址0，這樣可以進行一些初始化處理；當這些初始化處理完成后將SDRAM映射為地址0，并把系統(tǒng)程序加載到SDRAM中運行，這樣很好地滿足嵌入式系統(tǒng)的需要。
·引入存儲保護機制，增強系統(tǒng)的安全性。
·引入一些機制保證將I/O操作映射成內(nèi)存操作后，各種I/O操作能夠得到正確的結果。在簡單存儲系統(tǒng)中，不存在這樣問題。而當系統(tǒng)引入了Cache和writebuffer后，就需要一些特別的措施。
在ARM系統(tǒng)中，要實現(xiàn)對存儲系統(tǒng)的管理通常是使用協(xié)處理器CP15，它通常也被稱為系統(tǒng)控制協(xié)處理器（SystemControlCoprocessor）。
ARM的存儲器系統(tǒng)是由多級構成的，每級都有特定的容量和速度。
圖15.1顯示了存儲器的層次結構。
①寄存器。處理器寄存器組可看作是存儲器層次的頂層。這些寄存器被集成在處理器內(nèi)核中，在系統(tǒng)中提供最快的存儲器訪問。典型的ARM處理器有多個32位寄存器，其訪問時間為ns量級。
圖15.1存儲器的層次結構
②緊耦合存儲器TCM。為彌補Cache訪問的不確定性增加的存儲器。TCM是一種快速SDRAM，它緊挨內(nèi)核，并且保證取指和數(shù)據(jù)操作的時鐘周期數(shù)，這一點對一些要求確定行為的實時算法是很重要的。TCM位于存儲器地址映射中，可作為快速存儲器來訪問。
③片上Cache存儲器的容量在8KB～32KB之間，訪問時間大約為10ns。
④高性能的ARM結構中，可能存在第二級片外Cache，容量為幾百KB，訪問時間為幾十ns。
⑤DRAM。主存儲器可能是幾MB到幾十MB的動態(tài)存儲器，訪問時間大約為100ns。
⑥后援存儲器，通常是硬盤，可能從幾百MB到幾個GB，訪問時間為幾十ms。
| 注意 | TCM和SRAM在技術上相同，但在結構排列上不同；TCM在片上，而SRAM在板上。 |
15.1協(xié)處理器CP15
ARM處理器支持16個協(xié)處理器。在程序執(zhí)行過程中，每個協(xié)處理器忽略屬于ARM處理器和其他協(xié)處理器的指令。當一個協(xié)處理器硬件不能執(zhí)行屬于它的協(xié)處理器指令時，將產(chǎn)生一個未定義指令異常中斷，在該異常中斷處理程序中，可以通過軟件模擬該硬件操作。比如，如果系統(tǒng)不包含向量浮點運算器，則可以選擇浮點運算軟件模擬包來支持向量浮點運算。
CP15，即通常所說的系統(tǒng)控制協(xié)處理器（SystemControlCoprocesssor）。它負責完成大部分的存儲系統(tǒng)管理。除了CP15外，在具體的各種存儲管理機制中可能還會用到其他的一些技術，如在MMU中除CP15外，還使用了頁表技術等。
在一些沒有標準存儲管理的系統(tǒng)中，CP15是不存在的。在這種情況下，針對協(xié)處理器CP15的操作指令將被視為未定義指令，指令的執(zhí)行結果不可預知。
CP15包含16個32位寄存器，其編號為0～15。實際上對于某些編號的寄存器可能對應多個物理寄存器，在指令中指定特定的標志位來區(qū)分這些物理寄存器。這種機制有些類似于ARM中的寄存器，當處于不同的處理器模式時，某些相同編號的寄存器對應于不同的物理寄存器。
CP15中的寄存器可能是只讀的，也可能是只寫的，還有一些是可讀可寫的。在對協(xié)處理器寄存器進行操作時，需要注意以下幾個問題。
·寄存器的訪問類型（只讀/只寫/可讀可寫）。
·不同的訪問引發(fā)的不同功能。
·相同編號的寄存器是否對應不同的物理寄存器。
·寄存器的具體作用。
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