嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動開發(fā)之：字符設(shè)備驅(qū)動編程

11.2字符設(shè)備驅(qū)動編程

1．字符設(shè)備驅(qū)動編寫流程

設(shè)備驅(qū)動程序可以使用模塊的方式動態(tài)加載到內(nèi)核中去。加載模塊的方式與以往的應(yīng)用程序開發(fā)有很大的不同。以往在開發(fā)應(yīng)用程序時都有一個main()函數(shù)作為程序的入口點(diǎn)，而在驅(qū)動開發(fā)時卻沒有main()函數(shù)，模塊在調(diào)用insmod命令時被加載，此時的入口點(diǎn)是init_module()函數(shù)，通常在該函數(shù)中完成設(shè)備的注冊。同樣，模塊在調(diào)用rmmod命令時被卸載，此時的入口點(diǎn)是cleanup_module()函數(shù)，在該函數(shù)中完成設(shè)備的卸載。在設(shè)備完成注冊加載之后，用戶的應(yīng)用程序就可以對該設(shè)備進(jìn)行一定的操作，如open()、read()、write()等，而驅(qū)動程序就是用于實(shí)現(xiàn)這些操作，在用戶應(yīng)用程序調(diào)用相應(yīng)入口函數(shù)時執(zhí)行相關(guān)的操作，init_module()入口點(diǎn)函數(shù)則不需要完成其他如read()、write()之類功能。

上述函數(shù)之間的關(guān)系如圖11.3所示。

圖11.3設(shè)備驅(qū)動程序流程圖

2．重要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

用戶應(yīng)用程序調(diào)用設(shè)備的一些功能是在設(shè)備驅(qū)動程序中定義的，也就是設(shè)備驅(qū)動程序的入口點(diǎn)，它是一個在linux/fs.h>中定義的structfile_operations結(jié)構(gòu)，這是一個內(nèi)核結(jié)構(gòu)，不會出現(xiàn)在用戶空間的程序中，它定義了常見文件I/O函數(shù)的入口，如下所示：

structfile_operations

{

loff_t(*llseek)(structfile*,loff_t,int);

ssize_t(*read)(structfile*filp,

char*buff,size_tcount,loff_t*offp);

ssize_t(*write)(structfile*filp,

constchar*buff,size_tcount,loff_t*offp);

int(*readdir)(structfile*,void*,filldir_t);

unsignedint(*poll)(structfile*,structpoll_table_struct*);

int(*ioctl)(structinode*,

structfile*,unsignedint,unsignedlong);

int(*mmap)(structfile*,structvm_area_struct*);

int(*open)(structinode*,structfile*);

int(*flush)(structfile*);

int(*release)(structinode*,structfile*);

int(*fsync)(structfile*,structdentry*);

int(*fasync)(int,structfile*,int);

int(*check_media_change)(kdev_tdev);

int(*revalidate)(kdev_tdev);

int(*lock)(structfile*,int,structfile_lock*);

};

這里定義的很多函數(shù)是否跟第6章中的文件I/O系統(tǒng)調(diào)用類似？其實(shí)當(dāng)時的系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)通過內(nèi)核，最終調(diào)用對應(yīng)的structfile_operations結(jié)構(gòu)的接口函數(shù)（例如，open()文件操作是通過調(diào)用對應(yīng)文件的file_operations結(jié)構(gòu)的open函數(shù)接口而被實(shí)現(xiàn)）。當(dāng)然，每個設(shè)備的驅(qū)動程序不一定要實(shí)現(xiàn)其中所有的函數(shù)操作，若不需要定義實(shí)現(xiàn)時，則只需將其設(shè)為NULL即可。

structinode結(jié)構(gòu)提供了關(guān)于設(shè)備文件/dev/driver（假設(shè)此設(shè)備名為driver）的信息，structfile結(jié)構(gòu)提供關(guān)于被打開的文件信息，主要用于與文件系統(tǒng)對應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動程序使用。structfile結(jié)構(gòu)較為重要，這里列出了它的定義：

structfile

{

mode_tf_mode;/*標(biāo)識文件是否可讀或可寫，F(xiàn)MODE_READ或FMODE_WRITE*/

dev_tf_rdev;/*用于/dev/tty*/

off_tf_pos;/*當(dāng)前文件位移*/

unsignedshortf_flags;/*文件標(biāo)志，如O_RDONLY、O_NONBLOCK和O_SYNC*/

unsignedshortf_count;/*打開的文件數(shù)目*/

unsignedshortf_reada;

structinode*f_inode;/*指向inode的結(jié)構(gòu)指針*/

structfile_operations*f_op;/*文件索引指針*/

};