文件I/O編程之： 嵌入式Linux串口應(yīng)用編程
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c_lflag用于控制控制終端的本地數(shù)據(jù)處理和工作模式，c_lflag所支持的常量名稱如表6.14所示。
表6.14 c_lflag支持的常量名稱
ISIG | 若收到信號字符（INTR、QUIT等），則會產(chǎn)生相應(yīng)的信號 |
ICANON | 啟用規(guī)范模式 |
ECHO | 啟用本地回顯功能 |
ECHOE | 若設(shè)置ICANON，則允許退格操作 |
ECHOK | 若設(shè)置ICANON，則KILL字符會刪除當(dāng)前行 |
ECHONL | 若設(shè)置ICANON，則允許回顯換行符 |
ECHOCTL | 若設(shè)置ECHO，則控制字符（制表符、換行符等）會顯示成“^X”，其中X的ASCII碼等于給相應(yīng)控制字符的ASCII碼加上0x40。例如：退格字符（0x08）會顯示為“^H”（’H’的ASCII碼為0x48） |
ECHOPRT | 若設(shè)置ICANON和IECHO，則刪除字符（退格符等）和被刪除的字符都會被顯示 |
ECHOKE | 若設(shè)置ICANON，則允許回顯在ECHOE和ECHOPRT中設(shè)定的KILL字符 |
NOFLSH | 在通常情況下，當(dāng)接收到INTR、QUIT和SUSP控制字符時，會清空輸入和輸出隊列。如果設(shè)置該標(biāo)志，則所有的隊列不會被清空 |
TOSTOP | 若一個后臺進程試圖向它的控制終端進行寫操作，則系統(tǒng)向該后臺進程的進程組發(fā)送SIGTTOU信號。該信號通常終止進程的執(zhí)行 |
IEXTEN | 啟用輸入處理功能 |
c_cc定義特殊控制特性。c_cc所支持的常量名稱如表6.13所示。
表6.13 c_cc支持的常量名稱
VINTR | 中斷控制字符，對應(yīng)鍵為CTRL+C |
VQUIT | 退出操作符，對應(yīng)鍵為CRTL+Z |
VERASE | 刪除操作符，對應(yīng)鍵為Backspace（BS） |
VKILL | 刪除行符，對應(yīng)鍵為CTRL+U |
VEOF | 文件結(jié)尾符，對應(yīng)鍵為CTRL+D |
VEOL | 附加行結(jié)尾符，對應(yīng)鍵為Carriagereturn（CR） |
VEOL2 | 第二行結(jié)尾符，對應(yīng)鍵為Linefeed（LF） |
VMIN | 指定最少讀取的字符數(shù) |
VTIME | 指定讀取的每個字符之間的超時時間 |
下面就詳細(xì)講解設(shè)置串口屬性的基本流程。
1．保存原先串口配置
首先，為了安全起見和以后調(diào)試程序方便，可以先保存原先串口的配置，在這里可以使用函數(shù)tcgetattr(fd,old_cfg)。該函數(shù)得到fd指向的終端的配置參數(shù)，并將它們保存于termios結(jié)構(gòu)變量old_cfg中。該函數(shù)還可以測試配置是否正確、該串口是否可用等。若調(diào)用成功，函數(shù)返回值為0，若調(diào)用失敗，函數(shù)返回值為-1，其使用如下所示：
if(tcgetattr(fd,old_cfg)!=0)
{
perror(tcgetattr);
return-1;
}
2．激活選項
CLOCAL和CREAD分別用于本地連接和接受使能，因此，首先要通過位掩碼的方式激活這兩個選項。
newtio.c_cflag|=CLOCAL|CREAD;
調(diào)用cfmakeraw()函數(shù)可以將終端設(shè)置為原始模式，在后面的實例中，采用原始模式進行串口數(shù)據(jù)通信。
cfmakeraw(new_cfg);
3．設(shè)置波特率
設(shè)置波特率有專門的函數(shù)，用戶不能直接通過位掩碼來操作。設(shè)置波特率的主要函數(shù)有：cfsetispeed()和cfsetospeed()。這兩個函數(shù)的使用很簡單，如下所示：
cfsetispeed(new_cfg,B115200);
cfsetospeed(new_cfg,B115200);
一般地，用戶需將終端的輸入和輸出波特率設(shè)置成一樣的。這幾個函數(shù)在成功時返回0，失敗時返回-1。
4．設(shè)置字符大小
與設(shè)置波特率不同，設(shè)置字符大小并沒有現(xiàn)成可用的函數(shù)，需要用位掩碼。一般首先去除數(shù)據(jù)位中的位掩碼，再重新按要求設(shè)置。如下所示：
new_cfg.c_cflag=~CSIZE;/*用數(shù)據(jù)位掩碼清空數(shù)據(jù)位設(shè)置*/
new_cfg.c_cflag|=CS8;
5．設(shè)置奇偶校驗位
設(shè)置奇偶校驗位需要用到termios中的兩個成員：c_cflag和c_iflag。首先要激活c_cflag中的校驗位使能標(biāo)志PARENB和是否要進行偶校驗，同時還要激活c_iflag中的對于輸入數(shù)據(jù)的奇偶校驗使能（INPCK）。如使能奇校驗時，代碼如下所示：
new_cfg.c_cflag|=(PARODD|PARENB);
new_cfg.c_iflag|=INPCK;
而使能偶校驗時，代碼如下所示：
new_cfg.c_cflag|=PARENB;
new_cfg.c_cflag=~PARODD;/*清除偶校驗標(biāo)志，則配置為奇校驗*/
new_cfg.c_iflag|=INPCK;
6．設(shè)置停止位
設(shè)置停止位是通過激活c_cflag中的CSTOPB而實現(xiàn)的。若停止位為一個，則清除CSTOPB，若停止位為兩個，則激活CSTOPB。以下分別是停止位為一個和兩個比特時的代碼：
new_cfg.c_cflag=~CSTOPB;/*將停止位設(shè)置為一個比特*/
new_cfg.c_cflag|=CSTOPB;/*將停止位設(shè)置為兩個比特*/
7．設(shè)置最少字符和等待時間
在對接收字符和等待時間沒有特別要求的情況下，可以將其設(shè)置為0，則在任何情況下read()函數(shù)立即返回，如下所示：
new_cfg.c_cc[VTIME]=0;
new_cfg.c_cc[VMIN]=0;
8．清除串口緩沖
由于串口在重新設(shè)置之后，需要對當(dāng)前的串口設(shè)備進行適當(dāng)?shù)奶幚恚@時就可調(diào)用在termios.h>中聲明的tcdrain()、tcflow()、tcflush()等函數(shù)來處理目前串口緩沖中的數(shù)據(jù)，它們的格式如下所示。
inttcdrain(intfd);/*使程序阻塞，直到輸出緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)全部發(fā)送完畢*/
inttcflow(intfd,intaction);/*用于暫停或重新開始輸出*/
inttcflush(intfd,intqueue_selector);/*用于清空輸入/輸出緩沖區(qū)*/
linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解（linux不再難懂）
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