嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建之：嵌入式開發(fā)環(huán)境的搭建

5.1.3下載映像到開發(fā)板

正如第4章中所述，嵌入式開發(fā)的運(yùn)行環(huán)境是目標(biāo)板，而開發(fā)環(huán)境是宿主機(jī)。因此，需要把宿主機(jī)中經(jīng)過編譯之后的可執(zhí)行文件下載到目標(biāo)板上。要注意的是，這里所說的下載是下載到目標(biāo)機(jī)中的SDRAM。然后，用戶可以選擇直接從SDRAM中運(yùn)行或?qū)懭氲紽lash中再運(yùn)行。運(yùn)行常見的下載方式有網(wǎng)絡(luò)下載（如tftp、ftp等方式）、串口下載、USB下載等，本書主要講解網(wǎng)絡(luò)下載中的tftp方式和串口下載方式。

1．tftp

tftp是簡單文件傳輸協(xié)議，它可以看作是一個(gè)FTP協(xié)議的簡化版本，與FTP協(xié)議相比，它的最大區(qū)別在于沒有用戶管理的功能。它的傳輸速度快，可以通過防火墻，使用方便快捷，因此在嵌入式的文件傳輸中廣泛使用。

同F(xiàn)TP一樣，tftp分為客戶端和服務(wù)器端兩種。通常，首先在宿主機(jī)上開啟tftp服務(wù)器端服務(wù)，設(shè)置好tftp的根目錄內(nèi)容（也就是供客戶端訪問的根目錄），接著，在目標(biāo)板上開啟tftp的客戶端程序（現(xiàn)在很多Bootloader幾乎都提供該服務(wù)）。這樣，把目標(biāo)板和宿主機(jī)用直連線相連之后，就可以通過tftp協(xié)議傳輸可執(zhí)行文件了。

下面分別講述在Linux下和Windows下的配置方法。

（1）Linux下tftp服務(wù)配置。

Linux下tftp的服務(wù)器服務(wù)是由xinetd所設(shè)定的，默認(rèn)情況下是處于關(guān)閉狀態(tài)。

首先，要修改tftp的配置文件，開啟tftp服務(wù)，如下所示：

[root@localhosttftpboot]#vim/etc/xinetd.d/tftp

#default:off

#description:Thetftpserverservesfilesusingthetrivialfiletransfer

#protocol.Thetftpprotocolisoftenusedtobootdiskless

#workstations,downloadconfigurationfilestonetwork-awareprinters,

#andtostarttheinstallationprocessforsomeoperatingsystems.

servicetftp

{

socket_type=dgram/*使用數(shù)據(jù)報(bào)套接字*/

protocol=udp/*使用UDP協(xié)議*/

wait=yes/*允許等待*/

user=root/*用戶*/

server=/usr/sbin/in.tftpd/*服務(wù)程序*/

server_args=-s/tftpboot/*服務(wù)器端的根目錄*/

disable=no/*使能*/

per_source=11

cps=1002

flags=IPv4

}

在這里，主要要將“disable=yes”改為“no”，另外，從“server_args”可以看出，tftp服務(wù)器端的默認(rèn)根目錄為“/tftpboot”，用戶如果需要則可以更改為其他目錄。

接下來，重啟xinetd服務(wù)，使剛才的更改生效，如下所示：

[root@localhosttftpboot]#servicexinetdrestart

（或者使用/etc/init.d/xinetdrestart，而且因發(fā)行版的不同具體路徑會有所不同）

關(guān)閉xinetd：[確定]

啟動xinetd：[確定]

接著，使用命令“netstat-au”以確認(rèn)tftp服務(wù)是否已經(jīng)開啟，如下所示：

[root@localhosttftpboot]#netstat–au|greptftp

ActiveInternetconnections(serversandestablished)

ProtoRecv-QSend-QLocalAddressForeignAddressState

udp00*:tftp*:*

這時(shí)，用戶就可以把所需要的傳輸文件放到“/tftpboot”目錄下，這樣，主機(jī)上的tftp服務(wù)就可以建立起來了（注意：需要在服務(wù)端關(guān)閉防火墻）。

接下來，用直連線把目標(biāo)板和宿主機(jī)連起來，并且將其配置成一個(gè)網(wǎng)段的地址（例如兩個(gè)IP都可以設(shè)置為192.168.1.XXX格式），再在目標(biāo)板上啟動tftp客戶端程序（注意：不同的Bootloader所使用的命令可能會不同，例如：在RedBoot中使用load命令下載文件是基于tftp協(xié)議的。讀者可以查看幫助來獲得確切的命令名及格式），如下所示：

=>tftpboot0x30200000zImage

TFTPfromserver192.168.1.1;ourIPaddressis192.168.1.100

Filename'zImage'.

Loadaddress:0x30200000

Loading:#################################################################

###############################################################

#############################################

done

Bytestransferred=881988(d7544hex)

可以看到，此處目標(biāo)板使用的IP為“192.168.1.100”，宿主機(jī)使用的IP為“192.168.1.1”，下載到目標(biāo)板的地址為0x30200000，文件名為“zImage”。

（2）Windows下tftp服務(wù)配置。

在Windows下配置tftp服務(wù)器端需要下載tftp服務(wù)器軟件，常見的為tftpd32。

首先，單擊tftpd32下方的設(shè)置按鈕，進(jìn)入設(shè)置界面，如圖5.14所示，在這里，主要配置tftp服務(wù)器端地址，也就是宿主機(jī)的地址。

接下來，重新啟動tftpd32軟件使剛才的配置生效，這樣服務(wù)器端的配置就完成了，這時(shí)，就可以用直連線連接目標(biāo)機(jī)和宿主機(jī)，且在目標(biāo)機(jī)上開啟tftp服務(wù)進(jìn)行文件傳輸，這時(shí)，tftp服務(wù)器端如圖5.15和圖5.16所示。

圖5.14tftp文件傳輸圖5.15tftpd32配置界面圖5.16tftp服務(wù)器端顯示情況