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	 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 基于嵌入式Linux自主魚的設(shè)計(jì)及應(yīng)用
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          基于嵌入式Linux自主魚的設(shè)計(jì)及應(yīng)用
          
						
          
				作者：
				時間：2012-11-27
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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          該文以自然界中的盒子魚為原型,設(shè)計(jì)了一款基于自主視覺的機(jī)器魚,通過圖像傳感器采集水下圖像信息并進(jìn)行處理和識別,并根據(jù)識別結(jié)果做出決策控制自身運(yùn)動。系統(tǒng)以S3C2440為核心,在嵌入式Linux環(huán)境下通過傳感器采集各種有效信息,并控制舵機(jī)實(shí)現(xiàn)自身上升、下潛和轉(zhuǎn)彎等三維運(yùn)動。本文設(shè)計(jì)了一種針對自主魚的水球比賽實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,該系統(tǒng)具有較高的實(shí)時性和很好的靈活性。

          基于嵌入式Linux自主魚的設(shè)計(jì)及應(yīng)用.pdf
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/257220.htm            
				
            
                
			
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                        Linux
                        自主視覺
                        
            
          
            
			
          
		
          	
		

	

          
	
	
          
		
          
			
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