基于ADSP-2106X SHARC DSPs軟件仿真器的實現(xiàn)

本文介紹一種ADSP-2106x DSPs (數(shù)字信號處理器, Digital Signal Processors)的軟件仿真器(ADSPSim)。在此仿真器構(gòu)架過程中，面向?qū)ο蠓抡婕夹g(shù)的使用大大改善了軟件的模塊化、可重用性和靈活性，更加體現(xiàn)了軟件仿真器在實現(xiàn)軟硬件協(xié)同設(shè)計開發(fā)和早期測試過程中的優(yōu)勢。
1 引言
　　
DSPs(數(shù)字信號處理器)在航空航天工程等領(lǐng)域已得到廣泛應(yīng)用，為實現(xiàn)早期測試，仿真器的使用提供了建立嵌入式系統(tǒng)軟硬件協(xié)同測試環(huán)境的可能。仿真器可分為軟件仿真器(Simulator)和硬件仿真器 (Emulator)兩類，而軟件仿真器比較硬件仿真器有著不可替代的優(yōu)勢：

(1) 開發(fā)人員能在獲得實際硬件原型前，能快速評價目標機軟、硬件特性，實現(xiàn)硬件和軟件并行設(shè)計開發(fā)，并縮短嵌入式軟件的開發(fā)周期，盡早發(fā)現(xiàn)軟件中的缺陷，降低開發(fā)成本；
　　
(2) 軟件仿真器具有高度的靈活性，可獨立對CPU進行深入分析，或可用于對整個系統(tǒng)進行建模。還可輕松地進行重新配置，可與各種存儲器或外設(shè)相集成。這樣就可以對整個嵌入式系統(tǒng)的正確性進行驗證。
　　
(3) 由于軟件仿真器能夠反復(fù)地運行相同的仿真過程，便于在對軟件進行調(diào)試、測試過程中，控制與分析應(yīng)用程序運行及仿真環(huán)境的狀態(tài)，并可以采集到大量的調(diào)試數(shù)據(jù)。

軟件仿真器一般都是在ISA(指令集體系結(jié)構(gòu))級對系統(tǒng)進行仿真的，本文也不例外，也就是所說的指令集仿真器。

指令集仿真器的實現(xiàn)方法有兩大類：一類是解釋型指令集仿真器，將應(yīng)用程序裝載入仿真的存儲器中，在運行時模擬“取指(fetch)-譯碼(decode)-執(zhí)行(execute)”的流水對每條目標指令進行解釋，將結(jié)果存入仿真的寄存器或存儲器中。另一類是編譯型指令集仿真器，又可細分為基于靜態(tài)編譯與基于動態(tài)編譯兩類，其原理是將目標機的指令直接翻譯為能實現(xiàn)相應(yīng)功能的宿主機上的指令/指令塊，翻譯在編譯時實現(xiàn)為基于靜態(tài)編譯的指令仿真器，在裝載時才實現(xiàn)為基于動態(tài)編譯的指令仿真器。解釋型指令集仿真器仿真速度比較慢，但由于是對指令的逐條解釋，可以提供對執(zhí)行應(yīng)用程序的很方便的控制；而編譯指令集仿真器雖然有較高的仿真速度，但由于對源程序進行了反編譯后又進行了優(yōu)化，已經(jīng)丟失了原來的用戶程序與高級語言的對應(yīng)關(guān)系。解釋型指令集仿真器提供了調(diào)試運行仿真器的可能，更利于嵌入式軟件測試，因此本文中的指令集仿真器的實現(xiàn)采用此類方式。

隨著面向?qū)ο蠹夹g(shù)的成熟，仿真軟件已經(jīng)朝著可互操作性、可重用性、面向?qū)ο蟮内厔莅l(fā)展，面向?qū)ο蠓抡? Object-Oriented Simulation )已成為當前仿真研究領(lǐng)域最為活躍的研究方向之一。本文中的軟件仿真器ADSPSim在構(gòu)架上也采用了面向?qū)ο蟮姆抡婕夹g(shù)。

2 ADSP-2106x SHARC DSPs簡介
　　
ADSP-2106x是AD公司的第二代32位浮點數(shù)字信號處理器，AD稱之為SHARC(Super Harvard Architecture Computer，超級哈佛結(jié)構(gòu)體系結(jié)構(gòu)計算機)。目前包括四種產(chǎn)品：ADSP-21060、ADSP-21061、ADSP-21062、ADSP-21065L。

2.1 ADSP-2106x體系結(jié)構(gòu)概述
　　
和馮諾伊曼結(jié)構(gòu)不同，哈佛結(jié)構(gòu)使用分離的數(shù)據(jù)和程序空間及分類的訪問總線。而改進的超級哈佛結(jié)構(gòu)的超級之處在于允許在程序存儲器(PM)中同時存放數(shù)據(jù)和指令(可靈活配置)。再輔以獨立劃分的片內(nèi)總線(分別用于PM和DM, 數(shù)據(jù)存儲器)和指令高速緩存，很好地解決了在執(zhí)行雙數(shù)據(jù)存取的指令時，當需要從PM中讀寫數(shù)據(jù)而產(chǎn)生的使用PM數(shù)據(jù)總線的沖突。當?shù)谝淮伟l(fā)生使用PM數(shù)據(jù)總線的沖突時，處理器會將指令存放在高速緩存中，當再次使用該指令時，處理器就可以一次性完成從高速緩存中取指令，從DM和PM同時取數(shù)據(jù)的并行操作。ADSP-2106x的詳細體系結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 ADSP-2106x 組成框圖

2.2 ADSP-2106x指令系統(tǒng)概述
　　
ADSP-2106x指令系統(tǒng)具有RISC(精簡指令系統(tǒng))指令長度一致、單周期執(zhí)行時間、易于并行和流水線處理的特點，可以分為四大類：計算并存取指令，程序流控制指令，立即數(shù)尋址存取指令，及其它指令。又可按照操作碼細分為24小類。值得指出的是，其中大多數(shù)指令包含指定計算操作的域。ADSP-2106x指令固定長度為48位，若包含計算操作域，則低0～22位固定為計算操作指令。詳細指令集見附錄AB。

正是由于計算指令與存取或跳轉(zhuǎn)指令可以合并在一條指令中譯碼執(zhí)行，ADSP-2106x擁有一個高性能的計算內(nèi)核，它可以在每個指令周期內(nèi)完成三個計算，包括一次加法、一次減法、一次乘法，以及寄存器到存儲器的存/取操作，或是程序流的改變操作。因此在60 MHz 的時鐘速率下可以得到180 MFLOPS(每秒兆浮點操作次數(shù))的性能。

3 軟件仿真器ADSPSim的構(gòu)架與實現(xiàn)
　　
ADSPSim在INTEL/WINDOWS 2000環(huán)境下運行，模擬SHARC體系結(jié)構(gòu)的數(shù)字信號處理器，屬于跨體系結(jié)構(gòu)仿真，這也是采用解釋型指令仿真技術(shù)的原因之一。

3.1主要功能
　　
ADSPSim的主要功能是模擬ADSP-2106x執(zhí)行其上擴展名為.dxe的可執(zhí)行程序。此類目標可執(zhí)行程序為 ELF(Executable and Linkable Format)格式，其中的調(diào)試信息符合DWARF2格式。除了模擬核心處理器基本功能外，ADSPSim還能仿真了雙端口SRAM，IOP(I/O Processor)寄存器等。

除了模擬功能外，ADSPSim還實現(xiàn)了常用的程序調(diào)試功能，包括反匯編，斷點(breakpoint)及內(nèi)存讀寫監(jiān)視點(watchpoint)的設(shè)置，單步進入/單步跳過運行，符號信息與行號信息的查詢，存儲器與寄存器內(nèi)容的查看與修改，函數(shù)最大和最小十個執(zhí)行時間統(tǒng)計，函數(shù)執(zhí)行次數(shù)統(tǒng)計，覆蓋率信息統(tǒng)計，保存/加載當前存儲器狀態(tài)。

ADSPSim還以動態(tài)鏈接庫形式提供，大量接口函數(shù)提高了系統(tǒng)的可操作性和可擴展性。

3.2 ADSPSim的構(gòu)架
　　
ADSPSim按照圖1所示各功能單元抽象得出相應(yīng)模塊，如圖2所示。

圖2 ADSPSim功能模塊圖
　　
前面提到過，運行于ADSP-2106x上的目標可執(zhí)行程序為ELF格式。GNU的BFD(Binary File Description，二進制文件描述)鏈接庫并不能支持AD公司所用的ELF格式，因此ADSPSim設(shè)計時未使用該鏈接庫，而是單獨開發(fā)解析模塊，即程序加載模塊。為了方便向其它格式擴展，利用類和繼承的優(yōu)勢，創(chuàng)建程序加載器基類，實際各類文件格式的解析由派生類完成。程序加載模塊不僅解析程序得到相應(yīng)的符號表、行號信息給調(diào)試功能模塊，還負責映射指令和數(shù)據(jù)至仿真的存儲器。
　　
寄存器模塊實現(xiàn)了通用寄存器和IOP寄存器，相應(yīng)詳細的寄存器編碼和格式見附錄AC。為了方便調(diào)試程序，寄存器的內(nèi)容可以通過接口函數(shù)顯示修改。

仿真存儲器內(nèi)容由程序加載模塊映射，各類芯片的存儲器空間大小和編址不盡相同，但均分為內(nèi)部存儲空間、多處理器存儲空間和外部空間3部分，其中的內(nèi)部存儲空間都包含IOP寄存器空間，正常字空間和短字空間。短字空間與正常字空間實際上是相同的物理空間，只是尋址方式不同，短字空間對內(nèi)存以16bit為單位尋址，而正常字空間則以32/48位尋址。各芯片存儲器不同之處詳見第5章。注意，IOP寄存器實際上屬于特殊的存儲器空間。同樣，存儲器的內(nèi)容也能通過接口函數(shù)顯示修改。

調(diào)試功能模塊提供對符號表、行號信息及其它調(diào)試信息的查詢變量信息另外，ADSPSim還實現(xiàn)了調(diào)試運行功能，包括反匯編，單步進入/單步跳過運行，置斷點/內(nèi)存讀寫監(jiān)視點，保存當前仿真器狀態(tài)及存儲器內(nèi)容，或加載已保存的仿真器狀態(tài)，統(tǒng)計函數(shù)執(zhí)行時間和覆蓋率信息等。

ADSPSim的關(guān)鍵模塊為核心單元模塊，即模擬了圖1所示的核心處理器功能單元，包括包含有程序控制器，指令高速緩存，定時器及21kCore。程序控制器實現(xiàn)順序執(zhí)行、循環(huán)、子程序調(diào)用、跳轉(zhuǎn)、中斷等程序結(jié)構(gòu)，及其它相關(guān)功能，詳見第3章。21kCore包括了ALU、乘法器和移位器，并完成了三級流水中的譯碼和執(zhí)行單元。圖1所示的數(shù)據(jù)地址產(chǎn)生器(DAG)未單獨實現(xiàn)，已合并至21kCore。核心單元部分各芯片也存在不同，例如中斷基地址、短字空間地址的判斷，這些細微的差別由相應(yīng)的派生類實現(xiàn)。

圖2中虛線框內(nèi)為ADSPSim的功能模塊，基于接口函數(shù)，圖形界面模塊提供用戶對仿真器操作途徑。

ADSP-2106x作為一個系列的數(shù)字信號處理器，其包含的四種產(chǎn)品指令系統(tǒng)和體系結(jié)構(gòu)基本相同，唯一在于片上存儲器的大小和外部接口不盡相同。仿真器基于面向?qū)ο蟮姆椒?gòu)架，面向?qū)ο蠹夹g(shù)的類和繼承的利用，使得ADSP-2106x各產(chǎn)品的共性能很方便的抽象出來，相異之處由派生類實現(xiàn)，達到了代碼的高度重用。

3.3 ADSPSim實現(xiàn)中的難點技術(shù)

3.3.1各類數(shù)據(jù)的表示
　　
ADSP-2106x支持IEEE754/854標準定義的32位單精度浮點數(shù)，還支持相同格式的40位擴展精度浮點數(shù)(有額外的8位尾數(shù))和16位短字浮點數(shù)(僅有4位指數(shù)12位尾數(shù))。當然，ADSP-2106x也支持32位的定點格式，包括有符號或無符號的小數(shù)和整數(shù)(詳見附錄C)。ADSP-2106x數(shù)據(jù)寄存器為40位，用來存放上述定點和浮點數(shù)據(jù)。定點數(shù)據(jù)不難實現(xiàn)，而16/32/40位浮點數(shù)則需要額外構(gòu)造浮點數(shù)據(jù)類型，來區(qū)分符號位、指數(shù)和尾數(shù)部分。運算時將構(gòu)造的浮點數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換為常見的浮點數(shù)進行運算，當然運算結(jié)果需要轉(zhuǎn)換回來。

更特殊之處在于，ADSP-2106x的乘法單元包含80位乘法累加器MRF和MRB用于32位×32位＝64位數(shù)據(jù)乘法。而C/C++中常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)最多至64位，ADSPSim中構(gòu)造了新的類作為80位數(shù)據(jù)以實現(xiàn)此類乘法(乘法具體算法見B.2.2C.5)。利用運算符重載使得該類能同常見的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進行運算，同樣也能對其進行賦值；另外為了在運算中判斷是否上溢/下溢/為負，還提供了相應(yīng)的接口函數(shù)。

3.3.2存儲器結(jié)構(gòu)組織
　　
程序加載模塊解析目標可執(zhí)行文件后得到的存儲器內(nèi)容，按段組織映射至虛擬存儲器，段數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下：

因為IOP寄存器實際上是特殊的存儲器空間，因此單獨由指針pSpecialMemory尋址其內(nèi)容，而常規(guī)存儲器空間則由pDataBuffer給定內(nèi)容。覆蓋率信息數(shù)組最高位表示是否覆蓋，低兩位：若為00表示順序執(zhí)行指令或者絕對跳轉(zhuǎn)指令；01表示條件分支指令執(zhí)行時條件不滿足，未發(fā)生跳轉(zhuǎn)；10表示條件分支指令執(zhí)行時條件滿足，發(fā)生跳轉(zhuǎn)。

4 結(jié)束語
　　
作為一種用以模擬可執(zhí)行程序在目標芯片上運行情況的工具，ADSPSim已應(yīng)用于型號工程，是進行嵌入式軟件測試和計算機體系結(jié)構(gòu)研究的有力工具，不僅可以單獨的工具形式提供給用戶用于測試，還能以動態(tài)鏈接庫形式提供給軟件仿真測試環(huán)境，是軟件仿真測試環(huán)境的重要組成部分。