基于dsPIC30F3010實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流電機(jī)的無(wú)傳感器控制

1 引言

無(wú)刷直流電機(jī)既具有交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，又具有直流電機(jī)運(yùn)行效率高、無(wú)勵(lì)磁損耗、調(diào)速性能好的特性，因此在各行業(yè)中的應(yīng)用日益廣泛。無(wú)刷直流電機(jī)是一種特殊的永磁同步電機(jī)，傳統(tǒng)的無(wú)刷直流電機(jī)大多數(shù)采用位置傳感器確定轉(zhuǎn)子位置，并據(jù)此控制驅(qū)動(dòng)電路換相。由于位置傳感器的存在，增加了電機(jī)體積和成本，降低了電機(jī)可靠性，限制了某些場(chǎng)合的應(yīng)用。

本文給出一種基于反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)法控制無(wú)刷直流電機(jī)的實(shí)現(xiàn)方法，該方法所需硬件簡(jiǎn)單。軟件功能強(qiáng)大。

2 無(wú)刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)

無(wú)刷直流電機(jī)由電機(jī)本體、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路以及電子開關(guān)電路3部分組成。其示意圖如圖1所示。

電子開關(guān)電路主要作用是控制電機(jī)本體定子各相繞組的通電順序和時(shí)間，主要由功率管、驅(qū)動(dòng)電路以及轉(zhuǎn)子位置信號(hào)處理模塊構(gòu)成。轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路主要作用是實(shí)時(shí)檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置，為換相提供依據(jù)。電機(jī)本體由定子線圈繞組與永磁轉(zhuǎn)子構(gòu)成。電機(jī)本體結(jié)構(gòu)如圖2所示。

3 無(wú)刷直流電機(jī)工作原理

有刷直流電機(jī)通過(guò)電刷實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子繞組的換相，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，且定子磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)方向垂直，從而使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。無(wú)刷直流電機(jī)工作過(guò)程與此類似，不同之處在于通過(guò)電子開關(guān)電路控制定子換相，使定子繞組產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，使得永磁轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。由此可見(jiàn)，無(wú)刷直流電機(jī)中，轉(zhuǎn)子位置非常重要，否則不能準(zhǔn)確控制換相時(shí)間，導(dǎo)致電機(jī)不能輸出最大轉(zhuǎn)矩，甚至不能運(yùn)轉(zhuǎn)。

4 反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)法

要實(shí)現(xiàn)無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)的控制，關(guān)鍵問(wèn)題是如何獲得轉(zhuǎn)子的位置信息。由于永磁轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)，定子繞組切割該磁場(chǎng)，感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)，該電動(dòng)勢(shì)就是反電動(dòng)勢(shì)。反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)法是一種常用的方法，由無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)可知，反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)與轉(zhuǎn)子位置有對(duì)應(yīng)關(guān)系，通過(guò)對(duì)定子繞組上反電動(dòng)勢(shì)的檢測(cè)得到過(guò)零點(diǎn)，就可以得到轉(zhuǎn)子位置信息，由此控制換相。

以三相Y型連接，兩兩導(dǎo)通為例說(shuō)明反電動(dòng)勢(shì)與換相的關(guān)系以及反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)方法。電機(jī)主回路電路如圖3所示。

轉(zhuǎn)子以ω角速度運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，各相產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)波形如圖4所示，Ea、Eb、Ec分別為a、b、c相的反電動(dòng)勢(shì)。

當(dāng)某一相的反電動(dòng)勢(shì)出現(xiàn)過(guò)零點(diǎn)后，再延遲30°電角度就是換相時(shí)刻。因此只要能檢測(cè)到反電動(dòng)勢(shì)的過(guò)零點(diǎn)，根據(jù)當(dāng)時(shí)的轉(zhuǎn)速，延時(shí)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)30°的時(shí)間，控制圖3中Q1至Q6的通斷，就可實(shí)現(xiàn)換相。

實(shí)際中，電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)不能直接檢測(cè)，只能間接獲取。由電機(jī)三相端電壓平衡方程可以推導(dǎo)出在反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)附近有：

其中，Ua、Ub、Uc為a、b、c相的端電壓。

通過(guò)檢測(cè)相電壓，再根據(jù)式(1)、(2)、(3)很容易得到反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)，再延時(shí)30°電角度換相，就可以使勵(lì)磁與轉(zhuǎn)子同步。