基于DSP設(shè)計(jì)MPEG-4無(wú)線(xiàn)視頻產(chǎn)品

MPEG-4是一種新興的視頻標(biāo)準(zhǔn)，其彈性糾錯(cuò)能力和可支持小屏幕的特性使之在移動(dòng)通信市場(chǎng)上受到廣泛關(guān)注，幾乎所有移動(dòng)電話(huà)生產(chǎn)商和PDA開(kāi)發(fā)商都對(duì)其表示出極大的興趣。然而這種視頻標(biāo)準(zhǔn)對(duì)處理器的要求卻非常高。在整個(gè)移動(dòng)通信結(jié)構(gòu)中，僅MPEG-4處理器這一部分就會(huì)毫不客氣地吞掉大量的資源。因而要想真正實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)視頻應(yīng)用這一夢(mèng)想，首先就必須解決MPEG-4信號(hào)處理問(wèn)題。

工程師們已經(jīng)嘗試過(guò)采用固定編碼邏輯和通用型DSP來(lái)完成這一龐然大物般的MPEG-4處理，但結(jié)果均不理想。固定編碼邏輯雖然能夠提供較高的性能，但設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)所需的時(shí)間太長(zhǎng)，而且得到的設(shè)計(jì)結(jié)果不夠靈活，無(wú)法滿(mǎn)足將來(lái)修改的需要。而通用可編程數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)盡管很適合有限沖擊響應(yīng)(FIR)濾波和其他一些MAC密集的應(yīng)用，但對(duì)于可變長(zhǎng)度解碼和離散余弦變換等視頻編解碼中固有的算法卻又無(wú)法有效實(shí)現(xiàn)。

那么怎樣才能設(shè)計(jì)出滿(mǎn)足要求的處理器呢？本文給出了一種方案：采用定制DSP。工程師們可以利用數(shù)字DSP IP核并結(jié)合一些新的設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)一種用戶(hù)化的引擎來(lái)完成所需的MPEG-4功能，從而將無(wú)線(xiàn)視頻應(yīng)用變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

本方案的第一步，要開(kāi)發(fā)一種應(yīng)用軟件來(lái)執(zhí)行MPEG-4視頻標(biāo)準(zhǔn)，然后對(duì)該軟件進(jìn)行優(yōu)化和校驗(yàn)，以保證其滿(mǎn)足MPEG-4視頻標(biāo)準(zhǔn)的要求。第二步，在這個(gè)應(yīng)用軟件得到優(yōu)化之后，將其編譯至一個(gè)通用型DSP引擎，仔細(xì)分析它在應(yīng)用中可能出現(xiàn)的性能瓶頸。通過(guò)分析，構(gòu)造一組由設(shè)計(jì)者定義的計(jì)算單元(DDCU)，有針對(duì)性地解決應(yīng)用中的計(jì)算瓶頸問(wèn)題。這組DDCU構(gòu)成一個(gè)庫(kù)，利用這個(gè)庫(kù)，設(shè)計(jì)者可以為不同的產(chǎn)品和產(chǎn)品域創(chuàng)建不同的用戶(hù)應(yīng)用DSP引擎。例如，在一個(gè)支持QCIF(四分之一普通接口格式)和CIF幀格式的PDA中，可以通過(guò)簡(jiǎn)單等級(jí)(SP)和高級(jí)簡(jiǎn)單等級(jí)(ASP)創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的定制 DSP來(lái)實(shí)現(xiàn)低速編解碼。

此外，通過(guò)恰當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)規(guī)劃，設(shè)計(jì)者還可以使引擎的性能剛好滿(mǎn)足目標(biāo)產(chǎn)品的要求——例如針對(duì)CIF格式設(shè)計(jì)出幀處理速度為每秒15幀的 DSP引擎——這樣就能降低對(duì)時(shí)鐘速率、指令長(zhǎng)度和存儲(chǔ)映像的要求，從而實(shí)現(xiàn)低功率和低成本。但是若想支持更大尺寸的幀并支持高級(jí)分析，就需要?jiǎng)?chuàng)建一種性能更高的DSP引擎。這種DSP引擎內(nèi)部并行度更高，可用資源量更大，因而運(yùn)行速度也更快。

最后一步，將定制DSP融入多處理器內(nèi)核，通過(guò)兩者的共同作用來(lái)達(dá)到進(jìn)一步規(guī)劃高端應(yīng)用性能的目的。在當(dāng)今的通信行業(yè)中，產(chǎn)品推向市場(chǎng)的速度越來(lái)越快，以上談到的方法和工具恰好為快速分析和創(chuàng)建定制DSP從而加快產(chǎn)品設(shè)計(jì)提供了一種較好的方案。

下面讓我們看看定制DSP是如何創(chuàng)建的。

可定制的VLIW(超長(zhǎng)指令字)引擎

引擎指一組資源的集合，通過(guò)對(duì)這種資源編程，可以使之以某種給定的順序?qū)崿F(xiàn)一系列操作。通常，設(shè)計(jì)中最主要的處理工作是由數(shù)據(jù)通道資源-即我們所說(shuō)的計(jì)算單元-來(lái)完成的。

計(jì)算單元可以對(duì)其輸入進(jìn)行一系列操作，并輸出一個(gè)或多個(gè)計(jì)算結(jié)果。RISC(精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī))和DSP是兩種由計(jì)算單元組成的處理器。其中，RISC處理器每次(每時(shí)鐘周期)只能執(zhí)行一個(gè)操作，而典型的多媒體和DSP應(yīng)用卻可以在每個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)執(zhí)行多項(xiàng)操作。這是因?yàn)榇蟛糠诌@種高級(jí)DSP 的結(jié)構(gòu)都具有某種形式的指令級(jí)并行處理能力。

本文給出的方案中，針對(duì)MPEG-4應(yīng)用而設(shè)計(jì)的DSP引擎能夠達(dá)到固定編碼邏輯和通用型DSP都無(wú)法達(dá)到的性能。該引擎之所以如此成功，主要原因之一就是采用了VLIW結(jié)構(gòu)。VLIW是一種非常適合多媒體應(yīng)用的結(jié)構(gòu)。它支持指令級(jí)并行性，這就使得采用它的DSP引擎可以在單時(shí)鐘周期內(nèi)執(zhí)行多項(xiàng)操作。不但如此，它還支持應(yīng)用程序編譯過(guò)程中的并行性，這又避免了為龐大的視頻處理耗費(fèi)過(guò)長(zhǎng)的運(yùn)行時(shí)間或增加過(guò)大的晶片體積。與VLIW類(lèi)似的超標(biāo)量體系結(jié)構(gòu)也具備這一特性。

用戶(hù)應(yīng)用引擎的一種專(zhuān)用解決方案

下面來(lái)討論一個(gè)現(xiàn)實(shí)生活中的解決方案，該方案采用了三級(jí)不同的可定制性來(lái)構(gòu)造專(zhuān)門(mén)的用戶(hù)應(yīng)用引擎。

第一級(jí)可定制性在處理器的標(biāo)準(zhǔn)資源處提供，這些標(biāo)準(zhǔn)資源包括算術(shù)邏輯單元(ALU)以及乘法器和累加器(MAC)等。對(duì)某些應(yīng)用而言MAC 用得較多，如基于快速傅立葉變換(FFT)的算法；還有一些則傾向于更多地采用ALU。這就提出了一個(gè)要求，對(duì)于不同的應(yīng)用，處理器應(yīng)有不同的資源組合，而不是將所有的應(yīng)用都分配到同樣的一組固定的資源中去。

例如，可以將一個(gè)MAC密集的算法分配到一個(gè)包含4 MAC、2 ALU、1 SHIFT的處理器中去，而將一個(gè)ALU密集的應(yīng)用分配給一個(gè)包含3 ALU、1 MAC、1 SHIFT的引擎。這種處理器資源分配的可定制性對(duì)許多普通應(yīng)用而言已經(jīng)綽綽有余，但對(duì)大多數(shù)與視頻相關(guān)的應(yīng)用來(lái)說(shuō)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，它們的要求更高，并且需要更多的運(yùn)算單元來(lái)加快運(yùn)行速度。

第二級(jí)可定制性允許向處理器添加DDCU協(xié)處理器。設(shè)計(jì)者先要對(duì)所需完成的應(yīng)用有一個(gè)大致的認(rèn)識(shí)，接著對(duì)該應(yīng)用進(jìn)行分析，將其中的一些專(zhuān)用函數(shù)分離出來(lái)，然后在硬件上專(zhuān)門(mén)針對(duì)這些函數(shù)進(jìn)行加速處理，即添加DDCU。此外，設(shè)計(jì)者還可以分析一下，采用工具組添加DDCU來(lái)加快運(yùn)行速度會(huì)對(duì)處理器的性能造成怎樣的潛在影響，以及在諸如此類(lèi)的一些其他假設(shè)下會(huì)出現(xiàn)什么情況。

DDCU是一種適用于專(zhuān)用算法的計(jì)算單元。一旦設(shè)計(jì)者確認(rèn)了哪個(gè)算法需要用DDCU進(jìn)行硬件加速之后，就可以寫(xiě)出實(shí)現(xiàn)該DDCU的RTL 代碼，并將其加入用戶(hù)應(yīng)用引擎。例如，在通用DSP中加入濾波DDCU，那么若用該DSP實(shí)現(xiàn)一個(gè)需要濾波的應(yīng)用，其表現(xiàn)出來(lái)的性能就會(huì)有所增強(qiáng)。

除此以外，設(shè)計(jì)者還要在增加并行性所帶來(lái)的性能優(yōu)化和該并行性對(duì)指令的影響之間尋找最佳平衡。為解決這一問(wèn)題，可以在VLIW指令中定義分段的數(shù)目(從而定義最大并行度)，并為每一段分別分配CU和DDCU(見(jiàn)圖1)。

最后一級(jí)可定制性表現(xiàn)在處理器資源的選擇上。設(shè)計(jì)者可以自己決定需要多大的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，以及需要多少個(gè)數(shù)據(jù)寄存器和地址寄存器。而且，根據(jù)具體應(yīng)用所提出的數(shù)據(jù)要求，設(shè)計(jì)者還可以增加存儲(chǔ)器接口，以便提供并行數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)。這些共享的存儲(chǔ)器接口又可以用來(lái)連接多個(gè)處理器引擎，這就為處理器資源提供了一定的可伸縮性。

采用DSP引擎的一個(gè)關(guān)鍵的好處是可以加快產(chǎn)品投入市場(chǎng)的時(shí)間。但要達(dá)到這個(gè)目的，還要先定義一系列與DSP引擎協(xié)作的DDCU協(xié)處理器。在設(shè)計(jì)MPEG-4引擎的時(shí)候，首先要對(duì)其各個(gè)方面進(jìn)行全面分析，確定需要采用哪些DDCU。然后用這些DDCU構(gòu)建起一個(gè)大致MPEG-4引擎，分析其性能瓶頸，并針對(duì)性能瓶頸再定義一些DDCU加入引擎中，從而提高該引擎的性能，沖破其瓶頸。為了更方便地完成以上工作，人們開(kāi)發(fā)出一個(gè)專(zhuān)門(mén)用于MPEG -4應(yīng)用的DDCU庫(kù)。以下討論了該庫(kù)中的某些專(zhuān)用DDCU。

1. 比特流/可變長(zhǎng)度解碼DDCU

在視頻編碼中常常會(huì)遇到可變長(zhǎng)度解碼。比特流/可變長(zhǎng)度解碼DDCU 可以加快從輸入比特流中取出可變長(zhǎng)度字段的速度，這是一種基本操作。如果用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)這種比特流管理，會(huì)消耗大量的時(shí)鐘周期來(lái)處理指針的移位、屏蔽和管理，而采用比特流/可變長(zhǎng)度解碼DDCU則可以在一個(gè)簡(jiǎn)單的硬件單元里快速完成同樣的功能。

在比特流/可變長(zhǎng)度解碼DDCU中，由用戶(hù)設(shè)計(jì)的指令組集中完成普通比特的提取和插入操作。這種DDCU不但能加快處理速度，提高整個(gè)視頻引擎的性能，還可以解放處理器中的其他資源，使之得以用于周?chē)钠渌幚磉^(guò)程。因此，采用這種DDCU不但可以減小指令長(zhǎng)度，同時(shí)還增強(qiáng)了系統(tǒng)性能。實(shí)際上，在DSP中加入這種計(jì)算單元會(huì)使可變長(zhǎng)度解碼的速度增快23.2%。

2. 量化/反量化DDCU

量化和反量化是視頻編解碼中的兩種基本操作，其計(jì)算量占整個(gè)視頻編解碼計(jì)算量的10%甚至更多。量化/反量化DDCU允許在單周期內(nèi)處理多像素，其內(nèi)部操作可以滿(mǎn)足多種MPEG-4等級(jí)的量化需求。在比特流/可變長(zhǎng)度解碼DDCU中，將可變長(zhǎng)度解碼模塊的計(jì)算需求降低15.4%時(shí)，指令存儲(chǔ)空間也會(huì)減小，這一特性同樣適用于量化、反量化DDCU。

3. 半像素內(nèi)插/運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償DDCU

這種運(yùn)算單元用于加速半像素內(nèi)插操作，該操作所需計(jì)算量相當(dāng)大。在解碼器中，內(nèi)插/補(bǔ)償操作所消耗的時(shí)鐘周期約為總時(shí)鐘周期的40％。該單元中所涉及的運(yùn)算其實(shí)很簡(jiǎn)單，只需要面積很小的硅片就能完成，因此很容易移入DDCU中去。就算是邊緣擴(kuò)展這樣的涉及大量計(jì)算的操作，只要不需要進(jìn)行優(yōu)化處理，也還是可以較好地移入硬件中。

不論采用哪種內(nèi)插類(lèi)型，內(nèi)插/運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償DDCU中的指令組都允許每周期內(nèi)插4個(gè)像素，這一特性也減少了需要執(zhí)行的指令數(shù)。通過(guò)使用內(nèi)插/運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償DDCU，半像素內(nèi)插/運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償操作的速度可以增快74.6%。

4. DCT/IDCT DDCU

IDCT(反離散余弦變換)和DCT(離散余弦變換)都是視頻編碼中固有的運(yùn)算。眾所周知，這兩種運(yùn)算需要占用大量的時(shí)鐘周期，并要求在編寫(xiě)其匯編代碼時(shí)非常小心。本文談到的這種專(zhuān)用DCT/IDCT DDCU單元(依據(jù)IEEE 1180－1990規(guī)范)可模仿DCT/IDCT中的“蝶形”運(yùn)算。通過(guò)使用這種計(jì)算單元可以大大提高視頻設(shè)計(jì)的性能和生產(chǎn)力，從而使開(kāi)發(fā)人員能夠集中精力開(kāi)發(fā)視頻應(yīng)用中的其他方面，以達(dá)到使其產(chǎn)品區(qū)別于其他同類(lèi)產(chǎn)品的目的。

5. 運(yùn)動(dòng)估計(jì)(MEMC)DDCU

MEMC單元用于幫助完成運(yùn)動(dòng)估計(jì)這一計(jì)算量最大的操作。無(wú)線(xiàn)視頻應(yīng)用中，在每個(gè)運(yùn)動(dòng)矢量的位置上都必須進(jìn)行誤差測(cè)量。MEMC DDCU可以完成兩種最常見(jiàn)的誤差測(cè)量計(jì)算：絕對(duì)誤差和(SAD)測(cè)量和平方誤差和(SSE)測(cè)量。DSP平臺(tái)中若加入該運(yùn)算單元，那么每周期誤差測(cè)量時(shí)所比較和累加的像素位置就可以多達(dá)4個(gè)。

6. 四分之一像素運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償單元
基本來(lái)說(shuō)，該單元所提供的功能是對(duì)半像素內(nèi)插單元的一種必要的擴(kuò)展。四分之一像素算法比半像素算法稍微復(fù)雜一些，因?yàn)樗紫炔捎昧艘粋€(gè)2維FIR 濾波器來(lái)獲取半像素值，然后才使用線(xiàn)性插值法來(lái)計(jì)算四分之一像素值。這個(gè)2維濾波器直接并入半像素內(nèi)插單元，致使半像素內(nèi)插單元的硅片面積稍有增大，但這種方式仍然保持了較高的像素處理速度，這一速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)只采用Simple Profile 設(shè)計(jì)的DSP引擎。

7. 全局運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償單元

在視頻應(yīng)用中有一種變形函數(shù)(warping function)專(zhuān)門(mén)用來(lái)描述當(dāng)前視頻對(duì)像相對(duì)于參考視頻對(duì)像的變化。全局運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償(GMC)單元就是為加速這種函數(shù)的運(yùn)算而設(shè)計(jì)的。該單元最大可支持 3點(diǎn)變形(即參考VOP的仿射變換)。一旦從比特流中分析出變形點(diǎn)的個(gè)數(shù)后，就用這個(gè)數(shù)值來(lái)初始化GMC。GMC計(jì)算變形等式的速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)快于純軟件實(shí)現(xiàn)方式的計(jì)算速度。

8. 語(yǔ)境自適應(yīng)算法編/解碼DDCU

構(gòu)成語(yǔ)境需要進(jìn)行逐位操作，而逐位操作只能在標(biāo)準(zhǔn)的32位DSP中實(shí)現(xiàn)。為了打破這一限制，語(yǔ)境自適應(yīng)算法編/解碼DDCU采用硬件方法形成語(yǔ)境值。該DDCU內(nèi)部有一個(gè)查找表，用于存放所有可能的語(yǔ)境值，以便快速查找判斷。語(yǔ)境自適應(yīng)編解碼運(yùn)算單元支持以1b/周期的速度進(jìn)行算法編、解碼。

怎樣創(chuàng)建一個(gè)工作平臺(tái)

設(shè)計(jì)者定義了需要用到的DDCU之后，就可以用它們來(lái)創(chuàng)建滿(mǎn)足其特殊要求的用戶(hù)應(yīng)用引擎，并由此構(gòu)建起工作平臺(tái)，從而設(shè)計(jì)出具有MPEG-4視頻功能的產(chǎn)品。

為清楚起見(jiàn)，讓我們來(lái)看一個(gè)例子，例中的引擎是專(zhuān)門(mén)針對(duì)可傳送MPEG-4信息的3G移動(dòng)電話(huà)設(shè)計(jì)的。這樣的引擎要想在3G移動(dòng)電話(huà)上實(shí)現(xiàn)預(yù)期的視頻功能，就必須以低于20MHz的速度處理第1級(jí)和第2級(jí)MPEG-4簡(jiǎn)單視覺(jué)等級(jí)，這樣才能為諸如音頻和語(yǔ)音處理等其他DSP功能留有一定的可規(guī)劃帶寬。

在開(kāi)始設(shè)計(jì)用戶(hù)DSP時(shí)，分配1 ALU、1 SHIFT和1MAC單元作為起始基準(zhǔn)平臺(tái)是比較合理的。要想增加并行性，只需將這些計(jì)算單元再分配給兩個(gè)單獨(dú)的指令段：ALU和SHIFT分配給同一段， MAC分配給另一段。如果該視頻應(yīng)用采用的是幀處理速度為每秒15幀的CIF格式，那么要在這個(gè)用戶(hù)平臺(tái)上編譯視頻應(yīng)用程序就需要40MHz的帶寬，若采用QCIF格式則只需10MHz帶寬。盡管這樣的帶寬已經(jīng)很具競(jìng)爭(zhēng)力了，但仍然不能滿(mǎn)足前面提到的具有MPEG-4功能的3G移動(dòng)電話(huà)的需要。

降低帶寬要求的解決方案

首先，要分析在用戶(hù)平臺(tái)中加入不同的計(jì)算單元對(duì)其性能的影響(這些計(jì)算單元全部來(lái)自MPEG-4 DDCU庫(kù))。也就是說(shuō)，我們定義了一系列的引擎，以此分析不同的計(jì)算單元混用方式所造成的性能影響。分析表明，應(yīng)該保留兩段型引擎定義，因?yàn)檫@可以限制指令寬度，使之不至于過(guò)寬。

然后再定義一些新的引擎，經(jīng)過(guò)編譯，分析其結(jié)果。新引擎定義分析的整個(gè)過(guò)程用了1或2個(gè)小時(shí)。由于DDCU庫(kù)是提前創(chuàng)建好的，因此許多引擎可以在一天時(shí)間內(nèi)就分析完。接著從這些引擎中選出最能滿(mǎn)足目標(biāo)產(chǎn)品要求的，用來(lái)構(gòu)建工作平臺(tái)。

這樣得到的工作平臺(tái)與基準(zhǔn)平臺(tái)相比，增加了一個(gè)ALU和四個(gè)MPEG-4 DDCU：比特流DDCU、量化/反量化DDCU、半像素DDCU和DCT/IDCT DDCU(見(jiàn)圖2)。在起始平臺(tái)的基礎(chǔ)上添加這些運(yùn)算單元，目的就是在不增大指令存儲(chǔ)或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的前提下，盡可能降低對(duì)時(shí)鐘速率(MHz)的要求。完成這些操作之后，我們得到了這樣一個(gè)用戶(hù)應(yīng)用引擎，該引擎可以用帶寬只有18MHz的DSP完成每秒15幀的CIF格式圖像的解碼，同時(shí)還能滿(mǎn)足這種3G無(wú)線(xiàn)視頻應(yīng)用的其他關(guān)鍵要求(低功率、小晶片尺寸以及低時(shí)鐘速率)。

從圖3中可以看出DDCU對(duì)加快整個(gè)應(yīng)用運(yùn)行速度的作用。圖中第一條表示在標(biāo)準(zhǔn)CU構(gòu)成的基準(zhǔn)平臺(tái)上，整個(gè)運(yùn)算時(shí)間在IDCT、運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償(MC)以及可變長(zhǎng)度編碼和反量化(VLD/DQnt)這幾種DDCU之間的分布情況。

可以看出，在這幾種DDCU中，MC部分占用時(shí)鐘周期最多。因此我們?cè)诠ぷ髌脚_(tái)上添加了一個(gè)DDCU來(lái)加速半像素內(nèi)插操作，提高M(jìn)C部分的速度。一旦MC部分所占用的時(shí)鐘周期數(shù)大幅降低，VLD/DQnt馬上就上升成為了限制整個(gè)應(yīng)用性能的最主要因素。針對(duì)這一情況，再添加一個(gè)比特流 DDCU和一個(gè)量化/反量化DDCU，又進(jìn)一步提高了性能。這樣，最初的基準(zhǔn)平臺(tái)已經(jīng)經(jīng)過(guò)了兩次組合。此時(shí)，再將IDCT DDCU加入其中，整個(gè)應(yīng)用的性能就得到了更大的提高。圖3中的最后一條給出了三次組合后整個(gè)應(yīng)用需要耗費(fèi)的時(shí)鐘周期。

上面介紹的只是一個(gè)典型案例。一般而言，在無(wú)線(xiàn)視頻應(yīng)用的開(kāi)發(fā)中，按照以上這幾步進(jìn)行操作，我們就可以快速地構(gòu)造一個(gè)優(yōu)化的引擎，為移動(dòng)電話(huà)或PDA設(shè)備開(kāi)發(fā)出收發(fā)MPEG-4視頻信息的功能。更妙的是，在構(gòu)造起這個(gè)引擎的同時(shí)還可以解放一部分處理器資源，使之有余力去支持其他的一些新興功能，比如MP3音頻、網(wǎng)絡(luò)瀏覽，甚至更多。

作者簡(jiǎn)介：

Deepali Arya是 Improv Systems公司媒體應(yīng)用和平臺(tái)開(kāi)發(fā)組成員，她獲得了加拿大多倫多大學(xué)的碩士學(xué)位，可以通過(guò)電子郵件： @improvsys.com">deepalia@improvsys.com與她聯(lián)系。

Gregg Kamosa是 Improv Systems公司媒體應(yīng)用和平臺(tái)開(kāi)發(fā)組成員，他擁有康乃爾大學(xué)學(xué)士學(xué)位和美國(guó)加利福利亞大學(xué)碩士學(xué)位，可以通過(guò)電子郵件@improvsys.com">greggk@improvsys.com與他聯(lián)系。