基于DSP/BIOS的門禁系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

引言

在數(shù)字化網絡化飛速發(fā)展的今天，門禁技術也得到了迅猛的發(fā)展。生物認證技術由于其具有高可靠性、安全性、方便性等特點，逐漸受到社會的矚目。傳統(tǒng)的人臉圖像識別系統(tǒng)依賴于較大型設備，速度較慢、實時性較差、價格昂貴。隨著數(shù)字信號處理器DSP的飛速發(fā)展，以DSP為核心的硬件系統(tǒng)同樣可以用來進行圖像處理。隨著DSP的運算速度和運算精度不斷提高，片內的存儲容量不斷加大，系統(tǒng)功能、數(shù)據(jù)處理能力以及與外部設備的通信功能不斷增強，人們完全可以脫離PC機開發(fā)出基于DSP的圖像處理系統(tǒng)。

本文利用DSP和實時嵌入式操作系統(tǒng)DSP/BIOS開發(fā)了基于人臉識別技術的門禁系統(tǒng)。系統(tǒng)利用攝像頭獲取人臉圖像，利用DSP完成人臉圖像的處理和特征提取以及識別，利用液晶顯示器完成識別信息的顯示，并通過串口與外部通信。

1 DSP/BIOS簡介

DSP/BIOS是一種簡易的實時嵌入式操作系統(tǒng)，主要面向實時調度與同步、主機與目標系統(tǒng)通訊以及實時監(jiān)測等應用，具有實時操作系統(tǒng)的諸多功能，如任務的調度管理、任務問的同步和通訊、內存管理、實時時鐘管理、中斷服務管理、外設驅動程序管理等。DSP/BIOS由三個部分組成：DSP/BIOS實時內核與API、DSP/BIOS分析工具以及DSP~IOS配置工具” 。

1．1 DSP/BIOS中的線程

DSP~IOS內核通過在單一處理器上允許高優(yōu)先級線程搶先低優(yōu)先級線程的方式支持不同優(yōu)先級的多種線程，并負責處理各線程之間的各種相互作用，包括通訊、同步等。DSP/BIOS支持四種線程：硬件中斷(HWI)、軟件中斷(SWI)、任務(TSK)、后臺線程(IDL)。它們的優(yōu)先級依次從高到低。DSP~IOS用HWI模塊來管理硬件中斷，為DSP中的每個硬件中斷配置了中斷服務程序(ISR)。硬件中斷用來處理時間要求苛刻的關鍵任務，如系統(tǒng)時鐘等。軟件中斷通過SWI模塊管理，用于處理一些對實時性要求較低的任務。任務通過TSK模塊管理，后臺線程的優(yōu)先級最低，用于沒有時間限制的處理，只有在其它線程不運行時，它才運行。

任務管理與軟件中斷的區(qū)別是，每個任務都有自己的堆棧，任務問支持同步和通訊，一個任務可以掛起以等待某一資源的釋放，因此，特別適用于門禁系統(tǒng)的應用。本文中用到了兩個任務：tskvideocapture與tskloopback，其中tskvideocapture是視頻獲取任務，tskloopback是視頻處理和顯示任務。TASK任務級的通訊主要使用SCOM(Synchronized COMmunication module)消息隊列。SCOM消息是用戶定義的一個數(shù)據(jù)結構，用于task之間交換信息。

1．2 DSP/BIOS程序開發(fā)

DSP/BIOS支持交互式的應用程序開發(fā)模式，開發(fā)人員可以用DSP/BIOS先為應用程序生成一個框架，在使用實際的算法之前給程序加上一個仿真的運算負荷來測試程序，看是否滿足時序要求。開發(fā)步驟如下：① 用配置工具建立應用程序要用到的對象；②保存配置文件，系統(tǒng)會生成編澤和鏈接應用程序時需的庫文件；③為應用程序編寫一個框架，可以使用C、c++、匯編語言；④在CCS環(huán)境下編譯并鏈接程序；⑤使用仿真器和DSP/BIOS分析工具來測試應用程序；⑥ 重復步驟① 到⑤ 直到程序運行正確；⑦硬件開發(fā)好后，修改配置文件以支持硬件，并進行測試。

1．3 CDB配置文件

CDB文件包含了以下幾個部分內容：系統(tǒng)部分(System)、實時分析部分(Instrumentation)、調度部分(Scheduling)、同步部分(Synchronization)、輸入輸出部分(Input/Output)、芯片支持庫部分(CSL)。DSP/BIOS配置工具采用可視化界面，如圖l所示。

圖 l DSP~IOS配置界面

具體地說，CDB文件的主要配置內容有以下幾部分。系統(tǒng)部分：Global Settings體現(xiàn)系統(tǒng)所用處理器型號及其各種參數(shù)特性；MEM體現(xiàn)系統(tǒng)的程序和代碼的放置位置以及占用空間的大小。調度部分：TSK—Task Manager主要定義用戶定義任務及系統(tǒng)后臺線程所調用的子函數(shù)，任務的優(yōu)先級以及其存放位置和堆棧大小的設置情況。輸入輸出部分：定義視頻各個輸入輸出端口如何實現(xiàn)與片級支持庫CSL的鏈接，從而實現(xiàn)微驅動和參數(shù)傳遞。

2 門禁系統(tǒng)的硬件結構

本系統(tǒng)基于TI公司的TMS320DM642設計硬件平臺，因為DM642有豐富的外部設備接口，完全能夠滿足門禁系統(tǒng)的需要。DM642通過外部存儲器接口(EMIF)訪問片外存儲器SDRAM和FLASH。SDRAM為4M x 64位的同步動態(tài)存儲器接口，用于存儲程序、數(shù)據(jù)和圖像處理中間結果，配置在EMIF接口的CE0空間；FL ASH為4M x8位的異步靜態(tài)存儲器接口，用來存儲人臉的模板特征、固化程序、導入裝載和配置信息，配置在DM642的EMIF的CE1子空間。此外，CE1子空問還分配給狀態(tài)／控制寄存器、UART等資源使用。因此，F(xiàn)lash的最大的可尋址范圍為512K x 8位。為了訪問到Flash的所有地址空間，本系統(tǒng)采用分頁技術來實現(xiàn)對Flash的訪問，即將整個4M x 8位的Flash分成8個512×8位的頁，而頁地址則由位于CPLD中的頁地址寄存器提供。選用TVP5150視頻解碼芯片，通過I2C可編程總線進行控制，采用8位并行總線實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。

系統(tǒng)將模擬PAL視頻信號轉換為BT．656格式的YCbCr(4：2：2)模式的數(shù)字視頻信號，選用SAA7121視頻編碼芯片，將BT．656格式的數(shù)字視頻信號轉換為PAL格式的視頻輸出。選用TL16C752B實現(xiàn)二路異步串口，每路異步串口占用8個8位存儲單元。本系統(tǒng)可通過網絡接口實現(xiàn)功能擴展。門禁系統(tǒng)的硬件結構如圖2所示。

圖 2 門禁系統(tǒng)的硬件結構

加電后，系統(tǒng)完成初始化，存儲在FLASH中的程序和數(shù)據(jù)被加載到SDRAM中。在無人進門時，系統(tǒng)進行視頻的采集和回放。當有人要進門時，系統(tǒng)通過串口給DSP一個中斷信號，TVP5150視頻解碼芯片將對攝像頭采集的視頻數(shù)據(jù)進行解碼，實現(xiàn)A/D轉換，并給出LLC2(采集時鐘)、VREF(場同步參考信號)、HREF(行同步參考信號)等采集參考控制信號，并將解碼得到的YCbCr(4：2：2)模式的人臉圖像存儲在SDRAM中。之后，DSP對存儲在SDRAM中的圖像進行人臉檢測和特征提取，將提取的特征與存儲在FLASH中的模板數(shù)據(jù)作對比，最后將識別結果顯示在液晶屏上，并通過多通道緩沖串口給門鎖控制器發(fā)送開門信號或報警信號。

3 基于DSP/B10S的軟件程序設計實現(xiàn)

本系統(tǒng)基于DSP/BIOS架構開發(fā)實現(xiàn)，系統(tǒng)結構分為三部分：輸入控制部分、視頻處理部分和輸出部分。輸入控制部分通過串口中斷來響應外部的輸入；視頻處理部分主要完成視頻流中圖像的人臉檢測、特征提取和人臉識別并將結果輸出；輸出部分主要是完成識別結果的顯示并通過串口向門鎖控制器發(fā)送信號。整個DSP上的軟件由二個任務線程組成：tskvideo—capture線程從視頻輸入端口讀取數(shù)據(jù)；tskloopback線程完成視頻流中圖像的處理并將結果輸出。二者之間靠SCOM消息隊列進行同步和消息傳遞 。系統(tǒng)流程如圖3所示。

當系統(tǒng)上電啟動后，首先對系統(tǒng)進行初始化。初始化完成后，系統(tǒng)進行視頻圖像的采集和回放，GIO/FVID(項層類驅動)控制TVP5150通過EDMA將視頻數(shù)據(jù)YCbCr(4：2：2)傳遞到視頻輸入任務請求的緩沖I~capFrameBuf中。當系統(tǒng)接收到串El中斷信號后，視頻處理任務通過SCOM通訊從capFrameBuf中將數(shù)據(jù)取走，進行人臉檢測、特征提取和人臉識別等一系列操作，并將結果輸出。

本系統(tǒng)軟件通過在YCbCr色彩空間中建立人臉膚色模型對人臉進行粗檢測。實驗發(fā)現(xiàn)當Cb取值范圍為[90，135]，Cr取值范圍為[120，168]時，系統(tǒng)對膚色檢測效果最好。人臉粗檢測后再通過數(shù)學形態(tài)學中的開運算去除孤立的小點、毛刺和小橋(即連通兩塊區(qū)域的小點)，最后通過對膚色中連通域的標記和統(tǒng)計去除非人臉區(qū)域，得到人臉圖像 。在提取人臉特征之前對人臉圖像進行灰度拉伸和歸一化，使用離散余弦變換提取人臉特征，提取的人臉特征可以進行兩種操作：作為模板存入人臉特征庫或進行人臉識別。系統(tǒng)通過計算人臉特征，再與模板庫中的人臉特征進行相似度比對和識別。

4 結束語

本文將DM642芯片結合視頻編解碼芯片和實時嵌入式操作系統(tǒng)DSP/BIOS應用于門禁系統(tǒng)，實現(xiàn)了完全脫離PC機的圖像采集、處理和結果顯示系統(tǒng)。算法運算速度快，實時性高。系統(tǒng)可以通過串口或網絡接口實現(xiàn)人機交互，并具有良好的可擴展性和獨立性。