基于DSP的逆變電源控制系統(tǒng)研究

1 前 言

　　由于電力，通信、航空以及大型信息、數(shù)據(jù)中心等行業(yè)高端設(shè)備對供電電源系統(tǒng)容量和質(zhì)量的要求越來越高，其中“大容量”、“高可靠性”和“不間斷”供電的特征，集中體現(xiàn)了高端設(shè)備對其動力系統(tǒng)共同和基本要求。本文探討了基于DSP的逆變電源并聯(lián)控制系統(tǒng)。文章的創(chuàng)新之處是實(shí)現(xiàn)多個(gè)逆變器模塊的并聯(lián)供電電源系統(tǒng)，以滿足不同的負(fù)載功率及供電可靠性要求。逆變電源并聯(lián)控制技術(shù)的研究具有深遠(yuǎn)的社會影響和社會效益。

　　2 基于DSP 的逆變電源并聯(lián)系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)

　　2.1 單逆變電源模塊分析與硬件設(shè)計(jì)

　　在并聯(lián)式分布電源系統(tǒng)中，首先必須盡量保證模塊間的一致性：每個(gè)模塊良好的負(fù)載特性和穩(wěn)定；為了滿足這樣的要求，逆變器主電路的結(jié)構(gòu)不斷變化更新，高頻軟開關(guān)技術(shù)也廣泛地應(yīng)用到DC/AC逆變電源中。

　　高頻脈沖直流環(huán)節(jié)逆變器是基于諧振直流環(huán)節(jié)逆變器的原理提出的一種新的結(jié)構(gòu)。該逆變器既能夠?qū)崿F(xiàn)輸入和輸出之間的電氣隔離，又能夠?qū)崿F(xiàn)逆變橋功率管的零電壓開關(guān)。

　　圖1 逆變器的主電路圖

　?。?） 逆變器主電路

　　逆變器主電路如圖1所示。主電路由3部分組成：交錯(cuò)并聯(lián)正激變換電路、吸收電路和全橋逆變電路。

　?。?）保護(hù)電路以及輸出濾波器的設(shè)計(jì)

　　本系統(tǒng)中，采用了濾波電感作為過流保護(hù)，如圖1所示，濾波電路由Lr1、 Lr2和Cr組成。在直直變換器和吸收電路之間串接濾波電感Lr1和一個(gè)較小的電容Cr，在逆變橋輸出端另外在串接另一個(gè)小電感Lr2。電壓反饋檢測點(diǎn)取至電感Lr1前面，這樣可以起到限流作用。同時(shí)，濾波電感又處在電流滯環(huán)控制中，一方面起漣波作用，另一方面在電流環(huán)中起積分器作用。若Lr1取值過大，將影響：①電流跟蹤速度、減緩系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)速度；②導(dǎo)致輸出電壓穩(wěn)態(tài)精度降低；③增加系統(tǒng)的體積、重量和成本。電感電流的變化率須大于給定電流的變化率，才能保證電感電流跟蹤上給定電流，據(jù)此推得下式：

　　Lr1＜（Ubmax－Uomax sin a）／IgmaxWo

　　式中a——感性負(fù)載的功率因數(shù)角

　　Ubmax——脈沖電壓Uab的最大峰值

　　Uomax——輸出電壓的峰值

　　如果Lr1取值太小，電感電流的脈動量增大，輸出電壓的質(zhì)量會受影響，因而必須限制電感電流的最大變化量。經(jīng)過計(jì)算和試驗(yàn)電路參數(shù)選擇如下：Lr1＝15mH、Lr2＝3mH，Cr＝220nF。

　　2.2 控制部分的電路設(shè)計(jì)和分析

　　控制部分的電路主要由一片數(shù)字信號處理器（TMS320LF2407A）和脈寬調(diào)制專用集成芯片UC3524構(gòu)成。

　?。?）數(shù)字信號處理器（TMS320LF2407A）的介紹

　　本系統(tǒng)各逆變模塊采用美國TI公司的數(shù)字信號處理器MS320F2407A，屬于TI公司的TMS320C2XX系列。從數(shù)據(jù)傳輸預(yù)處理的實(shí)時(shí)性、快速性以及性能價(jià)格比等方面考慮，本系統(tǒng)選用了TMS320F2407A。

　?。?）SPWM波形的產(chǎn)生

　　在本設(shè)計(jì)中仍然采用專用脈寬調(diào)制集成芯片UC3524產(chǎn)生SPWM波形。

　　圖2 逆變模塊控制原理圖

　　由上圖2可知：DSP通過高速D／A轉(zhuǎn)換器向UC3524發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)的半正弦調(diào)制波（參考信號），限流參考信號以及載波同步控制信號等控制量。以此來調(diào)節(jié)SPW調(diào)制波形；在圖的左部分，直直變換電路和脈寬調(diào)制芯片UC3524通過電壓、電流反饋構(gòu)成了一個(gè)雙閉環(huán)系統(tǒng)，這是單個(gè)逆變器SPWM生成和穩(wěn)壓控制策略的核心。這樣能保證DSP還有大量的系統(tǒng)資源（系統(tǒng)時(shí)間）進(jìn)行各種控制算法以及模塊間數(shù)據(jù)傳輸，完成并機(jī)功能。

　　2.3 模塊間并聯(lián)控制部分的設(shè)計(jì)

　　分散邏輯并聯(lián)控制方式可使各逆變電源模塊不依賴于集中控制單元或某個(gè)主模塊，能獨(dú)立的檢測和控制本模塊在系統(tǒng)中的工作狀態(tài)而實(shí)現(xiàn)模塊間的輸出功率合理分配，并能很好的抑制模塊間的環(huán)流，從而實(shí)現(xiàn)模塊化逆變電源在并聯(lián)電源系統(tǒng)中的獨(dú)立運(yùn)行控制。

　　根據(jù)以上的分散邏輯控制理論分析，本設(shè)計(jì)中采用的分散控制的并聯(lián)冗余逆變器控制系統(tǒng)。在該系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，模塊之間的CAN總線作為均流互聯(lián)線，同時(shí)從工程實(shí)際應(yīng)用的角度考慮，在系統(tǒng)的中有引入了一組同步母線，由于同步母線和相應(yīng)的同步控制策略大幅簡化了分散邏輯控制并聯(lián)冗余控制方案的實(shí)現(xiàn)。

　　（1）并機(jī)部分硬件結(jié)構(gòu)

　　單機(jī)控制部分由DSP控制UC3524輸出產(chǎn)生PWM波形，從而控制單個(gè)逆變模塊輸出220Y，50HZ的交流電。檢測部分由DSP和各檢測電路組成，DSP實(shí)時(shí)檢測逆變器的輸出電壓、輸出電流、直流輸入電壓以及模塊溫度等各項(xiàng)參數(shù)，根據(jù)模塊當(dāng)前的工作狀態(tài)控制模塊功率輸出。并機(jī)部分由DSP及并機(jī)接口電路組成，并機(jī)接口電路采用抗干擾能力強(qiáng)的CAN總線進(jìn)行各逆變模塊之間的數(shù)據(jù)通信，DSP通過CAN總線發(fā)送本模塊的電壓、電流和功率等信息給其他逆變器模塊或者接收其它模塊傳送過來的電壓、電流和功率等信息，并將這些信息按均流控制算法，使各逆變模塊之間均衡負(fù)載。

　?。?）并機(jī)線的設(shè)計(jì)

　　圖3 并機(jī)控制部分的硬件結(jié)構(gòu)圖

　　由上圖3可知，在本系統(tǒng)中，逆變模塊間的并機(jī)線主要包括CAN總線和同步母線兩部分：

　　1）并機(jī)通信線

　　在本系統(tǒng)中，每個(gè)模塊采集各自逆變橋輸出端的電壓和電流，經(jīng)過一定的計(jì)算后，通過CAN總線主動向其他的模塊傳送自己的電壓，電流和功率，由于CAN總線的傳輸速度高達(dá)1Mbps，幾乎是在每個(gè)模塊在其他模塊信息的同時(shí)，也獲取了其他模塊的信息。

　　假設(shè)逆變器并聯(lián)系統(tǒng)共16個(gè)模塊并聯(lián)，CAN總線的通信波特率為1Mbps，采用廣播的通信方式。由于CAN總線傳送一個(gè)數(shù)據(jù)幀共有10個(gè)字節(jié)，因此單個(gè)逆變器模塊將本模塊的數(shù)據(jù)傳送到其它逆變器模塊的時(shí)間為：信方式。由于CAN總線傳送一個(gè)數(shù)據(jù)幀共有10個(gè)字節(jié)，因此單個(gè)逆變器模塊將本模塊的數(shù)據(jù)傳送到其它逆變器模塊的時(shí)間為：t1＝10*8b／1Mbps＝80us。

　　在系統(tǒng)8個(gè)逆變器模塊并聯(lián)的情況下，所有模塊相互之間數(shù)據(jù)傳送完成共需要時(shí)間為：t＝8*80us＝0.64ms。

　　逆變器輸出一個(gè)50HZ的正弦波周期為20ms，模塊之間相互傳送信息一次需要的時(shí)間僅為0.64ms。這使得各個(gè)逆變電源模塊根據(jù)可以達(dá)到實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。根據(jù)無功電流（無功功率）的差異調(diào)整輸出電壓、電流的給定值和改變SPWM的調(diào)制波，調(diào)節(jié)模塊間因輸出電壓差異造成的無功電流差異，從而解決了無功功率的均衡問題。

　　2）同步母線

　　本系統(tǒng)中運(yùn)用少許模擬器件設(shè)計(jì)了一種高效的同步母線，下圖是兩臺逆變器為例說明同步母線的連接圖。

　　圖4 同步母線連接圖

　　兩個(gè)逆變模塊間只需一根模擬線相接，圖中每個(gè)模塊中的DSP控制器都有兩個(gè)通用I/O、分別用于對同步母線進(jìn)行檢測和控制。每個(gè)模塊在對同步的電平信號進(jìn)行檢測，與此同時(shí)通過端口OUT詳同步母線上發(fā)送本模塊的同步脈沖，實(shí)質(zhì)上是，通過同步母線，各模塊之間的同步信號相互影響、相互跟蹤，從而達(dá)到同步。

　　3 結(jié) 論

　　本文設(shè)計(jì)了一套基于DSP控制的逆變電源并聯(lián)控制系統(tǒng)，并進(jìn)行了各種性能實(shí)驗(yàn)研究，實(shí)驗(yàn)表明了本設(shè)計(jì)的可行性和有效性，可以實(shí)現(xiàn)多臺逆變模塊非聯(lián)電源系統(tǒng)可靠的運(yùn)行以及功率均分。

發(fā)布者：小宇