嵌入式Linux發(fā)展 談Montavista Linux

Linux作為開源的操作系統(tǒng)正在IT 產(chǎn)業(yè)的方方面面發(fā)揮著作用，Linux是服務(wù)器的重要的操作系統(tǒng)。Linux是嵌入式系統(tǒng)關(guān)鍵部件，它已經(jīng)嵌入在電信交換設(shè)備，路由器，接入設(shè)備，網(wǎng)絡(luò)存儲設(shè)備和移動(dòng)終端里，涵蓋通信網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)層面。IT業(yè)可能非常熟悉的是SUSE，RedHat，紅旗Linux 操作系統(tǒng)以及在在桌面系統(tǒng)免費(fèi)使用的Fedora，Debian，而不太了解嵌入式Linux，這是因?yàn)榍度胧皆O(shè)備是以一個(gè)整體的形態(tài)展現(xiàn)在使用者面前，所以操作系統(tǒng)雖然是非常重要的部件，但是不容易讓大眾所認(rèn)識，比如我們?nèi)粘？吹降腗P4，GPS，手機(jī)等電子消費(fèi)產(chǎn)品，其實(shí)它們里面都是有一個(gè)操作系統(tǒng)運(yùn)行在里面的，行業(yè)內(nèi)稱為RTOS(實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng))或者EOS(嵌入式操作系統(tǒng))。正如服務(wù)器和桌面系統(tǒng)一樣，嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)者可以選擇商業(yè)嵌入式 Linux軟件或者是使用開源的Linux 軟件自己開發(fā)，也可以委托第三方開發(fā)。商業(yè)的Linux軟件的中和RedHat齊名的是Montavista軟件公司。

　　Montavista Linux已經(jīng)擁有超過兩千多用戶和數(shù)以千萬計(jì)的產(chǎn)品在市場上銷售，它們覆蓋從智能手機(jī)，高清電視，機(jī)器人，無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備到3G電信服務(wù)器等各種嵌入式應(yīng)用。Motorola 使用了Montavista Linux的智能手機(jī)‘明’在中國的巨大成功使得Montavista 和它的Linux 產(chǎn)品蜚聲國內(nèi)。

　　Montavista Linux 發(fā)展歷史

　　1999年在美國硅谷－Sunnyvale小城一個(gè)普通的辦公室里面又多了一群不太年輕的創(chuàng)業(yè)者，這就是Montavista創(chuàng)始人－Jim Ready和他的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)。大約15年前Jim也就是在同樣的地方開始他第一家嵌入式操作系統(tǒng)公司的創(chuàng)業(yè)生涯。Jim 創(chuàng)辦的Ready system公司的VRTX是世界第一個(gè)商業(yè)的RTOS，廣泛的應(yīng)用在通訊，控制和航空航天系統(tǒng)中，是嵌入式操作系統(tǒng)的標(biāo)志和創(chuàng)造性產(chǎn)品，VRTX的思想為行業(yè)的后來者所追隨和發(fā)展。經(jīng)過數(shù)年觀察和思考，Jim認(rèn)識到Linux可以支持更廣泛和更新的硬件，更多的I/O設(shè)備，更多和更加標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用，它可能是未來嵌入式操作系統(tǒng)的最適合的選擇之后，決定創(chuàng)辦一家專業(yè)的嵌入式Linux 公司，公司的定位是一個(gè)100%的Linux公司，它的嵌入式Linux產(chǎn)品可以替代傳統(tǒng)的RTOS。

　　圖1很清楚的表現(xiàn)出了Montavista Linux產(chǎn)品發(fā)展的歷程，這里需要闡述的有這樣幾個(gè)方面。

圖1 Montavista的發(fā)展歷程 本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/258165.htm

　　

　　HardHat Linux

　　2002年以前，Montavista 的Linux 產(chǎn)品名稱叫HardHat Linux(這個(gè)名字也最早在開源社區(qū)和大學(xué)里面流傳)， HardHat名字的由來也許是需要區(qū)別于市場的名氣已經(jīng)非常大的redhat， 表示Montavista的Linux 是一個(gè)實(shí)時(shí)和嵌入式的Linux的原因吧。因?yàn)閯?chuàng)建初期正值網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)的熱潮，Montavista最初的商業(yè)模式和其他的開源軟件一樣，是一個(gè)免費(fèi)的軟件，但服務(wù)和升級需要收費(fèi)。 2002年以后從Montavista Linux 2.0開始就改為Linux行業(yè)里面廣泛采用的訂閱模式，即付費(fèi)獲得產(chǎn)品，在訂閱期內(nèi)得到支持，升級和補(bǔ)丁。

　　Montavista Linux 的三個(gè)版本

　　Montavista Linux 目前有三個(gè)版本， professional edition -稱為專業(yè)版本(簡稱pro)，主要是針對各種通用的嵌入式應(yīng)用，它也是Montavista Linux的核心產(chǎn)品，其他的版本也是由這個(gè)版本發(fā)展出來的， carried grade edition(簡稱CGE)，也稱為電信Linux版本，此版本是在專業(yè)版本的基礎(chǔ)上增加了加固內(nèi)核，事故處理，動(dòng)態(tài)加載等高可能性的特點(diǎn)，符合OSDL電信Linux規(guī)范(也稱為 CGL規(guī)范，來自www.osdl.org-這個(gè)機(jī)構(gòu)最近和Linux基金會(huì)合并)，CGE支持先進(jìn)的ATCA計(jì)算平臺等先進(jìn)的硬件技術(shù)。Mobilinux是Montavista 重要的旗艦成品之一，2003年Montavista在專業(yè)版本上開發(fā)了一個(gè)稱為消費(fèi)電子(consumer electronic edition-簡稱CEE) 的版本，CEE由于Motorola基于Linux操作系統(tǒng)的智能手機(jī)而聞名海外，2005年底CEE再作重新開發(fā)并變名為Mobilinux專門針對手機(jī)市場，比較起以前的版本，Moblinux 增加了可以大大降低手持設(shè)備能源消耗的動(dòng)態(tài)電源管理，Linux系統(tǒng)快速啟動(dòng)，尺寸優(yōu)化技術(shù)和各種測量和分析工具。

　　在過去的6年里面 Montavista Linux 有兩個(gè)重要的發(fā)展階段，第一，內(nèi)核的進(jìn)化，4.0 版本以前Montavista Linux 一直是使用2.4版本的開源內(nèi)核，如3.1版本是使用的2.4.20， 4.0版本之后，Montavista Linux 使用了目前流行的2.6版本的內(nèi)核技術(shù)。第二，工具的進(jìn)化，Hard Hat Linux的工具時(shí)傳統(tǒng)Linux命令行，3.0版本以后Montavista Linux增加了集成的開發(fā)環(huán)境(IDE)，使用的時(shí)KDE，3.1版本之后升級成Eclipse，這是一個(gè)目前功能最完善的集成開發(fā)環(huán)境。

　　Montavista Linux實(shí)時(shí)性

　　Montavista 一直堅(jiān)持在開放和兼容社區(qū)內(nèi)核發(fā)展的前提下，發(fā)展和開發(fā)Linux的實(shí)時(shí)性技術(shù)，并把它應(yīng)用在Montavista Linux產(chǎn)品里面，比如Montavista Linux 2.1版本已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了Preemptible kernel 和Realtime scheduler，從而根本改變了傳統(tǒng)Linux無論有那個(gè)進(jìn)程和線程占有多少時(shí)間不能搶占和按照優(yōu)先級調(diào)度的歷史，3.1版本的時(shí)候，Montavista把當(dāng)時(shí)還正在開發(fā)中的2.6內(nèi)核當(dāng)中的0(1)調(diào)度器和高分辨率定時(shí)器移植(backpor)到2.4內(nèi)核的Montavista Linux 3.1三個(gè)版本中，讓使用Linux進(jìn)行嵌入式軟件開發(fā)的用戶最早的使用到最先進(jìn)的Linux實(shí)時(shí)性技術(shù)，同時(shí)為今后升級到2.6內(nèi)核作好了完全兼容的準(zhǔn)備，2005年Montavista在開發(fā)2.6內(nèi)核的4.0版本的初期，在開源社區(qū)創(chuàng)建了一個(gè)實(shí)時(shí) Linux項(xiàng)目，通過和社區(qū)協(xié)作開發(fā)Montavista 在4.0 產(chǎn)品里實(shí)現(xiàn)了Linux 2.6內(nèi)核的RT-Path技術(shù)。Montavista的技術(shù)專家是來自傳統(tǒng)的嵌入式領(lǐng)域，對實(shí)時(shí)技術(shù)和要求非常了解，Montavista堅(jiān)信基于開源 Linux的實(shí)時(shí)性是可以滿足嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性需求，過去的實(shí)踐也不斷的證明了這一點(diǎn)。

　　Montavista Linux professional 5.0

　　Montavista Linux professional 5.0(簡稱pro 5.0)是5.0家族的第一個(gè)產(chǎn)品，2007年2月開始由Beta版本，4月陸續(xù)發(fā)布一部分嵌入式處理器參考平臺的支持版本，pro 5.0的發(fā)表標(biāo)志著包含最新的Linux技術(shù)的新一代嵌入式軟件平臺的到來，pro 5.0是在目前4.0的基礎(chǔ)上融合了先進(jìn)Linux內(nèi)核，應(yīng)用和工具技術(shù)開發(fā)而成的。下面從四個(gè)方面分析一下；

　　DevRocket 5

　　DevRocet 5是基于Eclipse的一個(gè)完整的嵌入式集成開發(fā)環(huán)境，它使用了最新的CDT擴(kuò)展和管理技術(shù)，并有更加便捷的編輯-編譯-遠(yuǎn)程調(diào)試的過程，更多的可插入的工具鏈， DevRocket 5還可以支持在沒有目標(biāo)硬件的情況下的虛擬開發(fā)環(huán)境。簡單來講你可以把DevRocket理解為是一個(gè)Eclipe框架下和一系列插件組成的軟件工具，這個(gè)工具包括C/C++開發(fā)和遠(yuǎn)程調(diào)試(內(nèi)核和用戶態(tài))，應(yīng)用和系統(tǒng)的跟蹤，系統(tǒng)性能的分析，遠(yuǎn)程系統(tǒng)的管理，系統(tǒng)平臺映象的管理，基于CVS的軟件版本管理，區(qū)別于前面的版本，DevRocket 5以插件的形式增加了4個(gè)工具：(1)檢測內(nèi)存泄漏工具； (2)性能統(tǒng)計(jì)和分析工具；(3)可以觀測到整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)核和應(yīng)用的存儲器使用的工具，如圖2； (4)可視化的內(nèi)核和用戶態(tài)應(yīng)用的跟蹤工具。即通過Eclipe讀取LLTng的trace文件圖形化顯示，區(qū)別于過去的DevRocket。新的版本可以讓用戶使用其他公司或者開源的Eclipe框架，把Montavista的工具以插件形式安裝上去，使用戶可以體會(huì)到使用最新技術(shù)的快樂。原理上講，在獲得有效的授權(quán)之后DevRocket 5 可以支持以前的4.0甚至3.1版本的Montavista Linux的各個(gè)版本的產(chǎn)品。

圖2 DevRocket5中新增加的工具可觀測整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)核和應(yīng)用的存儲器使用狀況

　　

　　全新的內(nèi)核和應(yīng)用

　　Pro 5.0使用穩(wěn)定和全新的2.6.18內(nèi)核， LSB3.0 兼容，安全特性，IPV6認(rèn)證，內(nèi)核和用戶態(tài)的實(shí)時(shí)技術(shù)，包括支持Priority Queuing ，Priority Inheritance，Robust Mutexs和新的HR Ktimers，I/O和網(wǎng)絡(luò)方面支持更多設(shè)備驅(qū)動(dòng)， 如，SDIO，USB OTG，Bluetooth(計(jì)劃在mobilinux 5.0里面)，802.11g WiFi，支持ARM Jazelle(ARM發(fā)布的java硬件加速虛擬機(jī)優(yōu)化技術(shù)，目的是為了提高java應(yīng)用的啟動(dòng)運(yùn)行及反應(yīng)速度)。pro 5.0還包含了Montavista以前在CEE3.1和Mobilinux 4里面使用的XIP技術(shù)，這是一個(gè)可以提高Linux系統(tǒng)引導(dǎo)速度的技術(shù)，也就是說pro 5.0將可以適合除手機(jī)外的消費(fèi)電子的應(yīng)用。

　　減少尺寸的技術(shù)

　　在5.0版本里，Montavista大大改進(jìn)了尺寸優(yōu)化技術(shù)，使用了先進(jìn)的 Linux Tiny 和可以支持NPTL，ARM EABI 的uClibc，配合ARM Thumb mode 使用uClibC后的應(yīng)用尺寸可以減少近50%，這還只是應(yīng)用部分，如果考慮到文件系統(tǒng)的優(yōu)化，那就有可能到70-80%，簡單來講，一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的 Linux 有大約14M，經(jīng)過5.0版本(或者使用Mobilinux 4.1－它已經(jīng)包含uClibc)完全優(yōu)化后可以到3M 左右。

　　完善的質(zhì)量保證體系

　　目前Pro 5.0內(nèi)核是在2.6.18 baseline上加了有大約1500個(gè)patch(這個(gè)數(shù)量還在因?yàn)樾碌挠布闹С侄粩嗟脑黾?，這其中的近30-40%的patch，它們是有連帶關(guān)系，既如果你修改了一個(gè)可能其他也要修改。再細(xì)化一下，整個(gè)Pro 5.0的代碼是由2.6.18內(nèi)核代碼，非主流內(nèi)核代碼，如ARM和MIPS分支代碼，RT patches，2.6.19對2.6.18 的bug修正后backport，Montavista內(nèi)部自身開發(fā)和修正的軟件模塊(一般每次發(fā)行要修改超過1000個(gè)bug)五個(gè)部分組成，然后每個(gè) build都要經(jīng)過35000個(gè)自動(dòng)測試，這樣一個(gè)巨大的軟件工程是很難想象僅靠幾個(gè)Linux工程師自己完成的，Pro 5.0這樣的工程也是在完善的質(zhì)量保證體系下和過去兩年開發(fā)2.6內(nèi)核和5年以上2.4內(nèi)核的經(jīng)驗(yàn)的結(jié)晶，更重要的是經(jīng)千萬計(jì)的基于Montavista Linux產(chǎn)品的驗(yàn)證給予Pro5.0產(chǎn)品一個(gè)好的質(zhì)量基礎(chǔ)。

　　嵌入式Linux技術(shù)的發(fā)展趨勢

　　回顧了Montavista Linux發(fā)展歷程和分析了pro 5.0的一些技術(shù)特點(diǎn)后，再綜觀目前市場上商業(yè)和開源的嵌入式Linux的現(xiàn)狀，我們不難看出未來嵌入式Linux技術(shù)走向的軌跡：

　　Linux工具將大行其道

　　開源的Eclipes 框架已經(jīng)成為事實(shí)上的企業(yè)軟件和嵌入式軟件開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)，不僅得到了軟件和系統(tǒng)廠商的推崇，而且得到了設(shè)備廠商的支持和參與，最近Motorola宣布加入Eclipes基金會(huì)，參與一個(gè)設(shè)備軟件開發(fā)平臺(DSDP)項(xiàng)目，開發(fā)一個(gè)針對移動(dòng)Linux的工具-TmL就是一個(gè)很好的例子?；?a class="contentlabel" href="http://www.ex-cimer.com/news/listbylabel/label/Eclipes">Eclipes 框架的嵌入式開發(fā)工具將是未來嵌入式Linux 甚至是其他嵌入式操作系統(tǒng)的主流和標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)平臺，嵌入式Linux的工具目前和未來將主要是針對Linux 命令行工具的改進(jìn)和提升，開發(fā)新分析工具，配置工具，性能測試工具和調(diào)試工具。比如上面提到的Montavista Devrocket5，支持和配合BDI2000的Linuxscope， Workbench和Timestorm。

　　一個(gè)重要的促使Eclipe的Linux工具大行其道的非技術(shù)原因是嵌入式軟件比較其他行業(yè)的軟件需要更好的工具去開發(fā)，調(diào)試和測試，而Eclipe的授權(quán)方式更加適合商業(yè)公司開發(fā)的工具以商業(yè)版稅方式銷售和支持。

　　嵌入式Linux軟件平臺走向應(yīng)用

　　如同商業(yè)Linux服務(wù)器軟件公司一樣，嵌入式軟件公司也已經(jīng)意識到它們應(yīng)該更多的在Linux內(nèi)核上進(jìn)行應(yīng)用軟件的開發(fā)，并在集成和測試上多下功夫以滿足用戶對使用嵌入式Linux的產(chǎn)品盡快上市的要求，使得嵌入式Linux對比微軟Windows Mobile更加具有競爭性，即Linux軟件中間件將越來越現(xiàn)出不同公司產(chǎn)品的差異和價(jià)值。

　　Montavista 在 4.0的產(chǎn)品開始就已經(jīng)有了一個(gè)非常清晰的中間件層-為應(yīng)用軟件提供接口，如圖3所示，這個(gè)中間層包括了GTK/X11圖形庫，200多個(gè)用戶態(tài)的應(yīng)用模塊，IPV6和IPsec/IKE，Web services networking utilities，WiFi的的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。在Montavista面向應(yīng)用的電信CGE和手機(jī)版本Mobilinux已經(jīng)涉及了應(yīng)用的部分，比如 Mobilinux 4.0里面的動(dòng)態(tài)電源管理就增加了支持和方便應(yīng)用的策略管理，DirectFB 適合快速圖形應(yīng)用的圖形庫和剛才提到的小尺寸應(yīng)用庫uclibc，pro 5.0和Mobilinux 5.0將增加對WiFi安全和管理的支持， Mobilinux 5.0還有計(jì)劃支持完整的藍(lán)牙協(xié)議和應(yīng)用，這些模塊雖然底層的驅(qū)動(dòng)是在內(nèi)核里面的，但是相當(dāng)多的模塊是在應(yīng)用層的了。

圖3 Montavista Linux中的中間層

　　

　　當(dāng)然，無論是pro，Mobilinux，CGE，都還不能稱為是完整的 Linux應(yīng)用平臺，可以說它們比較起SUSE和Redhat已經(jīng)更接近普通的嵌入式和電信的嵌入式Linux應(yīng)用，但是距離消費(fèi)電子如手機(jī)應(yīng)用還有相當(dāng)?shù)木嚯x，目前商業(yè)公司，開源社區(qū)和行業(yè)組織還在作更多的努力，比如Trolltech，Access，LiPs。

　　嵌入式Linux向著靠近標(biāo)準(zhǔn)和開放的方向邁進(jìn)

　　更多的信息表明嵌入式Linux正在向一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的方向邁進(jìn)，尤其是內(nèi)核方面，比如Pro /CGE/Mobilinux 4.0使用標(biāo)準(zhǔn)2.6內(nèi)核的RT-patch實(shí)現(xiàn)了Linux宿主機(jī)的實(shí)時(shí)性要求， Pro 5.0支持LSB3.0，在電信Linux方面有OSDL CGL標(biāo)準(zhǔn)，消費(fèi)電子有CELF和最近的LiMo-一個(gè)由Motorola創(chuàng)建的手機(jī)Linux 標(biāo)準(zhǔn)平臺的組織創(chuàng)建的標(biāo)準(zhǔn)，Montavista作為OSDL 創(chuàng)始成員一直致力于跟蹤和遵循CGL的規(guī)范，也是唯一通過CGL 認(rèn)證的產(chǎn)品，在最近的3GSM會(huì)議上，Montavista也和LiMo保持密切的接觸。更加重要的是嵌入式Linux 開發(fā)不能也很難獨(dú)立于linux開源社區(qū)，積極參與社區(qū)項(xiàng)目，維護(hù)社區(qū)項(xiàng)目，創(chuàng)建好的適合嵌入式Linux 社區(qū)項(xiàng)目才是正確的途徑。比如Montavista開發(fā)的preemptable kernel和real-time schedule ( Rober love) 后來被移植和合并到2.6的(0)1 schedule和preemptable kernel成為2.6內(nèi)核的標(biāo)準(zhǔn)，新的高分辨率的定時(shí)器(HRT)-Ktime是有Montavista 維護(hù)的，也已經(jīng)由2.6.18內(nèi)核接受了，也將在Pro 5.0以后的各個(gè)產(chǎn)品里面包含并會(huì)支持各種嵌入式處理器的硬件平臺。

　　結(jié)語

　　Linux和嵌入式Linux軟件在過去五年已經(jīng)越來越普遍的為IT業(yè)、半導(dǎo)體公司、嵌入式系統(tǒng)所認(rèn)可和接受，它已經(jīng)成為一個(gè)可以替代微軟的Windows和眾多傳統(tǒng)的RTOS的重要的操作系統(tǒng)。Linux內(nèi)核和基本組件和工具已經(jīng)是成熟的軟件，面向行業(yè)，應(yīng)用和設(shè)備的嵌入式Linux工具軟件和嵌入式Linux操作系統(tǒng)平臺是未來發(fā)展的必然趨勢，跟蹤Linux社區(qū)的發(fā)展，符合標(biāo)準(zhǔn)，遵循開放是大勢所趨，人心所向，嵌入式Linux也不例外。