馬達(dá)控制三相變頻器中相電流Shunt 檢測(cè)電路設(shè)計(jì)

常用電機(jī)控制中，PWM頻率一般是10KHz到20KHz，以20KHz為例，一個(gè)PWM周期為50us。在50us里需要檢測(cè)三相電流，所以每相相電流檢測(cè)窗口時(shí)間是50/3us乘以PWM占空比。一般電機(jī)控制系統(tǒng)中最小 PWM占空比常常定義為5%，所以每相相電流檢測(cè)窗口時(shí)間最小為50/3us×5%=0.83us。而在程序控制中 ADC采樣時(shí)刻?？刂圃谶@個(gè)相電流檢測(cè)窗口正中間，所以對(duì)于Shunt電流檢測(cè)電路來說，必須在ADC采樣 時(shí)刻之前穩(wěn)定，完成電壓信號(hào)的建立穩(wěn)定。具體來說如圖3所示，此時(shí)間主要包含兩個(gè)時(shí)間，上升沿時(shí)間（Tsr，由運(yùn)放的壓擺率決定）和穩(wěn)定時(shí)間（Tset）。假設(shè)上升沿時(shí)間占相電流檢測(cè)窗口的20%，即20%×0.83us=0.167us，那么對(duì)于一個(gè)3.3V的MCU，運(yùn)放最小壓擺率SR=3.3V/0.167us=19.76V/us。同時(shí)運(yùn)放的帶 寬應(yīng)遠(yuǎn)大于PWM頻率，至少10倍以上。

3 2-Shunt電流檢測(cè)
對(duì)于2-Shunt電流檢測(cè)來說，2個(gè)Shunt電阻分別置于2相，如A，B，那么C相電流就可以通過2相電流計(jì) 算出來，如圖4所示。

圖4 2-Shunt電流檢測(cè)原理

所以與1-Shunt電流檢測(cè)相比，2-Shunt電流檢測(cè)不需要利用分時(shí)檢測(cè)。所以其每相相電流檢測(cè)窗口時(shí) 間最小值是1-Shunt的3倍，即壓擺率應(yīng)為1-Shunt方式的1/3。所以對(duì)于一個(gè)PWM頻率10KHz，5%最小占空
比，3.3V的MCU系統(tǒng)來說，運(yùn)放的壓擺率SR=3.3V/0.48us=6.9V/us。