基于較大功率的直流電機H橋驅(qū)動電路方案

L9110驅(qū)動電路：

L9110是為控制和驅(qū)動電機設計的兩通道推挽式功率放大專用集成電路器件，將分立電路集成在單片IC之中，使外圍器件成本降低，整機可靠性提高。該芯片有兩個TTL/CMOS兼容電平的輸入，可直接與單片機接口，具有良好的抗干擾性；兩個輸出端能直接驅(qū)動電機的正反向運動，它具有較大的電流驅(qū)動能力，每通道能通過750~800mA的持續(xù)電流，峰值電流能力可達1.5~2.0A；同時它具有較低的輸出飽和壓降；內(nèi)置的鉗位二極管能釋放感性負載的反向沖擊電流，使它在驅(qū)動繼電器、直流電機、步進電機或開關(guān)功率管的使用上安全可靠。L9110被廣泛應用于玩具汽車電機驅(qū)動、步進電機驅(qū)動和開關(guān)功率管等電路上。

寬電壓工作范圍2.5V~12v.



L298N驅(qū)動電路：

L298N是ST公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流電機驅(qū)動芯片。該芯片采用15腳封裝。主要特點是：工作電壓高，3~46V，輸出電流大，瞬間峰值電流可達3A，持續(xù)工作電流為2A；額定功率25W.內(nèi)含兩個H橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動器，可以用來驅(qū)動直流電動機和步進電動機、繼電器線圈等感性負載；采用標準邏輯電平信號控制，與單片機管腳直接連接；具有兩個使能控制端，在不受輸入信號影響的情況下允許或禁止器件工作，有一個邏輯電源輸入端，使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以外接檢測電阻，將變化量反饋給控制電路。使用L298N芯片驅(qū)動電機，該芯片可以驅(qū)動一臺兩相步進電機或四相步進電機，也可以驅(qū)動兩臺直流電機。

VS位電機驅(qū)動電源，VSS為邏輯控制電源。

下圖中PA0~PA3為單片機的I/O腳，控制兩個DC電機M1，M2正反轉(zhuǎn)。



4相步進電機驅(qū)動電路



LMD18200驅(qū)動電路：

LMD18200是美國國家半導體公司（NS）推出的專用于運動控制的H橋組件。同一芯片上集成有CMOS控制電路和DMOS功率器件，峰值輸出電流高達6A，連續(xù)輸出電流達3A，工作電壓高達55V，還具有溫度報警和過熱與短路保護功能。

內(nèi)部集成了四個DMOS管，組成一個標準的H型驅(qū)動橋。通過充電泵電路為上橋臂的2個開關(guān)管提供柵極控制電壓，充電泵

電路由一個300kHz左右的工作頻率。可在引腳1、11外接電容形成第二個充電泵電路，外接電容越大，向開關(guān)管柵極輸入電容充電速度越快，電壓上升的時間越短，工作頻率可以更高。引腳2、10接直流電機，正轉(zhuǎn)時電流的方向應該從引腳步到引腳10；反轉(zhuǎn)時電流的方向應該從引腳10到引腳2.電流檢測輸出引腳8可以接一個對地電阻，通過電阻來輸出過流情況。內(nèi)部保護電路設置的過電流閾值為10A，當超過該值時會自動封鎖輸出，并周期性的自動恢復輸出。如果過電流持續(xù)時間較長，過熱保護將關(guān)閉整個輸出。過熱信號還可通過引腳9輸出，當結(jié)溫達到145度時引腳9有輸出信號。PB0，PB1為單片機的I/O口，PB0控制電機的正反轉(zhuǎn)，PB1輸入脈寬控制電機的轉(zhuǎn)速。