超聲波瓶體厚度檢測及其材料分類的研究,保障公共安全
二.項目擬定初步方案介紹
1.項目開發(fā)整體方案框圖介紹
圖1 超聲波發(fā)射與接收電路
圖2 瓶體材質(zhì)分類與瓶厚檢測部分
1.1 超聲波發(fā)射與接收電路,如圖1所示:
- 發(fā)射電路
發(fā)射電路產(chǎn)生能激發(fā)超聲波超聲波傳感器的高壓(300伏以上)尖峰脈沖信號。脈沖發(fā)生器的輸入信號由FPGA產(chǎn)生。本方案采用的是非諧振式發(fā)射電路,如圖3所示:
> 圖3 發(fā)射電路
非諧振式發(fā)射電路的工作原理是:當(dāng)閘流管(或可控硅)導(dǎo)通時,電容C放電,產(chǎn)生一短脈沖,激勵探頭中的壓電陶瓷鏡片使其發(fā)射超聲脈沖。在設(shè)計中,需要考慮脈沖信號的厚度,即一次連續(xù)發(fā)射脈沖的數(shù)量,對測量儀的精度有著重要影響。厚度越大,發(fā)射功率越大,發(fā)射波的拖尾信號越大,相應(yīng)的測量盲區(qū)越大。反之測量盲區(qū)越小。但是發(fā)射功率小時,回波信號不明顯,同樣影響檢測結(jié)果。
- 接收電路
超聲波探頭接收到的回波信號幅值非常小,背景噪聲較為嚴(yán)重時,可能出現(xiàn)號的幅度幾乎與噪聲的幅度相當(dāng),甚至淹沒在噪聲中的情形。如果不采取有效的信號提取技術(shù)去抑制干擾的影響,測量就無法進(jìn)行。要保證測量的成功,就必須合適的手段來增強信號和消除噪聲的影響。該接收電路由放大電路(三級),檢波電路,比較電路等組成,如圖4所示:
圖4 接收放大電路
在單探頭測后時,發(fā)射接收探頭集成在一起,很高的發(fā)射電壓直接加到接收電路的輸入端,為了保證運放的正常工作,并且,較高電壓使鏡片產(chǎn)生穿透力更強的超聲信號。在運放前端加兩個二極管D1,D2組成鉗位電路,使傳感器激發(fā)時的瞬變信號經(jīng)過D1,D2的組成的鉗位電路被限制在±0.7V,是輸入到預(yù)案算放大器的高壓信號得到鉗位,對于微小信號,因為a點電位與b點電位間差值很小,開關(guān)二極管被截止微信號直接輸入到運算放大器中,使運算放大器的輸入被限幅,起到保護(hù)運放的作用。
1.2 瓶體材質(zhì)分類與瓶厚檢測部分,如圖2所示:
- 信號去噪功能塊,它主要用于收發(fā)信號的去噪處理。主要包括兩個64階低通濾波器模塊,其實現(xiàn)我們采用改進(jìn)的DA算法。
- 譜分析功能塊,它主要用于完成對于接收探頭信號的傅里葉譜分析。主要包括FFT模塊,其實現(xiàn)方式我們調(diào)用FFT IP Core。
- 延時測定功能塊,它主要利用信號的自相關(guān)去測定收發(fā)信號的延時情況。引用自相關(guān)算法較利用MCU提取延時信息相比,具有提取延時準(zhǔn)確的特點。主要包括卷積模塊,門限比較模塊。
- 衰減測定功能塊,它主要測定了收發(fā)信號的幅度衰減狀況。主要包括幅度提取模塊,定時信息控制模塊,除法器模塊。
- 瓶體分類功能塊,它的應(yīng)用目的是通過離線式學(xué)習(xí),建立一種可以分辨三種瓶體材質(zhì)(陶瓷,玻璃,塑料)的分類系統(tǒng)。主要包括人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊,判決電路模塊。
- 瓶體厚度計算功能塊,它需要紅外溫度傳感器的溫度值和瓶體材質(zhì)分類的結(jié)果作為先驗條件,然后利用厚度計算的相關(guān)公式計算出瓶體的厚度。主要包括厚度計算模塊。
- 系統(tǒng)主控功能塊,它完成整個系統(tǒng)對于外設(shè)的時序控制工作。主要包括2個A/D控制,紅外溫度傳感器控制,LCD控制,超聲波主控邏輯控制。
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