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          多功能智能室內(nèi)定位導(dǎo)航儀設(shè)計案例
          
						
          
				作者：
				時間：2013-03-13
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/259179.htm
          3.2 硬件資源配置
          （1）RFID讀寫器開發(fā)板
          （2）STEVAL-MK1062V2實驗板
          （3）Android 2.2系統(tǒng)高性能智能手機(jī)
          （4）USB無線網(wǎng)卡
          3.3系統(tǒng)軟件架構(gòu)（除圖片外需有文字介紹）
          圖3.3.1 軟件架構(gòu)圖
          軟件架構(gòu)如圖3.3.1所示，軟件系統(tǒng)主要包括：陀螺儀、線加速度計等運(yùn)動傳感器信息的獲取，氣壓溫度等環(huán)境量傳感器信息的獲取，RFID讀取標(biāo)簽產(chǎn)生中斷對位置方向信息的校正，無線網(wǎng)卡驅(qū)動地移植，socket套接字無線網(wǎng)絡(luò)通信，基于陀螺儀角速度量對當(dāng)前實驗板方向的計算，基于實驗板方向和線加速度量對較小時間段內(nèi)實驗板位移的計算，Android手機(jī)對位置、方向、導(dǎo)航、溫度信息的顯示。
                      
				
            
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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