光電傳感器件的應用

一、RPR220光電傳感器用于檢測黑線

如下圖所示，左邊是實物圖，右邊是內部結構圖

從內部結構圖可以看出，光電傳感器就是由左邊的紅外發(fā)射二極管和右這的紅外接收管練成，說白了就是把紅外收發(fā)管封裝在一起而已。

1、怎么看這個傳感器的管腳圖：

印有RPR220字樣的那一面向上，管腳對著自己，這樣看過去就如右圖所示

2、RPR220的原理電路圖

12端的紅外二極管發(fā)出紅外光，經(jīng)白紙（黑色會吸收光線，無反射）反射回來給34端的紅外接收管接收，當接收到紅外線，則34導通，常用電路如下：

1）當檢測到黑線時，此時也就是紅外接收管沒有接收到反射回來的紅外光，34的紅外接收三極管截止，則在RPR220的3管腳輸出一個電壓。若檢測到的是白線則3腳沒有電壓輸出。

2）LM339是一個四電壓比較器，一個芯片有四個比較器，因為我們不可能只用一個光電傳感器去尋跡，至少要三個光電器件，所以用339比較器可以降低成本和電路的復雜度。比較器的5腳是一個基準電壓，建議用可變電阻器W1調到2.5V，再與4腳的電壓（既是RPR220的3腳輸出的電壓）比較。

3）整個電路的工作過程

若檢測到黑線，剛RPR220的3腳輸出一個電壓與基準電壓比較，若RPR220的3腳的電壓比基準電壓大，則LM339的2腳就輸出一個低電平。相反檢測不到黑線，則LM339的2腳就輸出一個高電平。這樣單片機就可以“看”到黑線了。

據(jù)經(jīng)驗，要提高光電傳感器的靈敏度（主要是光電傳感器離黑線的距離），光電傳感器的接收管的電流不能太大，本人建議R2＝100K為好。（呵呵，可以試驗一下，得到合適自己的標準）

二、紅外收發(fā)對管的應用

其實紅外對管與光電傳感器RPR220是一樣的東西，不一樣的是紅外對管是分立的器件。發(fā)射的功率大一些，主要用來避障。實物如下圖所示：

黑色的是紅外接收管，而白色的是紅外發(fā)射管。