線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的nesC嵌入式編程語言

Blink程序是一個簡單的nesC應(yīng)用程序。它的主要功能是每隔1 s的時間間隔亮一次，關(guān)閉系統(tǒng)時紅燈亮。其程序主要包括3個子文件Blink.nc、BlinkM.nc和SingleTimer.nc。

(1)Blink.nc文件

這個文件為整個程序的頂層配件文件，關(guān)鍵字為configuration，通過“->”連接各個對應(yīng)的接口。文件關(guān)鍵內(nèi)容如下：

從上述代碼中可看出，該配件使用了Main組件，定義了Main接口和其他組件的調(diào)用關(guān)系，是整個程序的主文件，每個nesC應(yīng)用程序都必須包含一個頂層配置文件。

(2)BlinkM.nc文件

BlinkM.nc為模塊文件，關(guān)鍵字為module、command，通過其調(diào)用StdControl接口中的3個命令“init，start，stop”連接接口，是實現(xiàn)Blink程序的具體功能。內(nèi)容如下：

(3)SingleTimer.nc文件

SingleTimer.nc為一個配件文件，主要通過TimerC和StdControl組件接口實現(xiàn)與其他組件之間的調(diào)用關(guān)系，配件文件還定義了一個唯一時間參數(shù)化的接口Timer。下面給出部分偽代碼：

注：程序中斜體字表示nesC語法中所用到的關(guān)鍵字。

將nesC編寫的配件文件、模塊文件通過接口聯(lián)系起來就形成了圖1所示的Blink組件接口的邏輯關(guān)系。從圖中可清晰地看出在Blink程序中組件之間的調(diào)用關(guān)系，各配件文件(如SingleTimer和LedsC)以層次的形式連接，體現(xiàn)了nesC組件化／模塊化的思想。

3 nesC程序的仿真

關(guān)于nesC應(yīng)用程序的執(zhí)行，在TinyOS上提供了一個可視化圖形仿真器’Tinyviz，觀測TinyOS應(yīng)用程序具體功能的執(zhí)行過程。以TinyOS系統(tǒng)自帶的app應(yīng)用文件Blink程序執(zhí)行過程為例，其他基于TinyOS開發(fā)的應(yīng)用程序軟件調(diào)試、仿真均可用以下執(zhí)行方法。

(1)運行環(huán)境

在PC機上安裝TinyOS的運行平臺，具體安裝過程和安裝Windows系統(tǒng)一樣。