AESA雷達(dá)信號處理及體系結(jié)構(gòu)

把一系列啁啾脈沖置入到正確的方格中后，多普勒處理程序水平移動數(shù)據(jù)——觀察從一個目標(biāo)返回的脈沖隨時間的變化，提取出相對速度和目標(biāo)頭部信息。這一處理方法需要很大的環(huán)形緩沖，無論某一多普勒算法一次能夠處理多少方格，緩沖都能夠容納所有的方格。

先進(jìn)系統(tǒng)在陣列中增加了另一個維度。通過把天線劃分成子陣列，系統(tǒng)可以同時發(fā)送多個波束，然后，使用相同的多旁瓣天線方向圖設(shè)置接收器進(jìn)行監(jiān)聽。或者，系統(tǒng)通過聚束或者使用合成孔徑方法來掃描波束?，F(xiàn)在，當(dāng)裝入壓縮后的脈沖時，系統(tǒng)建立一個三維方格陣列：一個軸上是發(fā)送脈沖，第二個是返回延時，第三個是波束方位（圖4 ）。現(xiàn)在，對于每一路脈沖，我們有兩維或者三維方格陣列，同時表示距離和方向——表示物理空間。這種存儲器的排列是空時自適應(yīng)處理（STAP）的起點(diǎn)。


圖4 .多維方格為STAP建立矩陣。

這一術(shù)語可以解釋為：“空時”，數(shù)據(jù)組在3D空間統(tǒng)一了目標(biāo)的位置，含有與目標(biāo)相關(guān)的啁啾時間。之所以是“自適應(yīng)”，是因?yàn)樗惴◤臄?shù)據(jù)中獲得自適應(yīng)濾波。

概念上，實(shí)際情況也是如此，構(gòu)成自適應(yīng)濾波器是一個矩陣求逆過程：這一數(shù)據(jù)要與哪一矩陣相乘，得到噪聲中隱藏的結(jié)果？據(jù)Altera資深技術(shù)營銷經(jīng)理Michael Parker，推測的隱藏方向圖信息可能來自多普勒處理過程發(fā)現(xiàn)的種子，從其他傳感器采集的數(shù)據(jù)，或者來自智能數(shù)據(jù)。運(yùn)行在CPU下游的算法把假設(shè)的方向圖插入到矩陣方程中，解出能夠產(chǎn)生預(yù)期數(shù)據(jù)的濾波函數(shù)。

很顯然，在這一點(diǎn)，計算負(fù)載非常大。反變換算法需要的動態(tài)范圍要求進(jìn)行浮點(diǎn)計算。對于戰(zhàn)斗環(huán)境中一個實(shí)際的中等規(guī)模系統(tǒng)，必須實(shí)時進(jìn)行處理，Parker估算了STAP負(fù)載會達(dá)到幾個TFLOPS.在采用了低分辨率、窄動態(tài)范圍的系統(tǒng)中，實(shí)時性要求并不高，例如，簡單的汽車輔助駕駛系統(tǒng)或者合成孔徑映射系統(tǒng)等，這一負(fù)載會顯著減小。

從STAP，信息進(jìn)入到通用CPU中，復(fù)雜但是數(shù)字計算量小，軟件嘗試對目標(biāo)進(jìn)行分類，構(gòu)建環(huán)境模型，估算威脅所在，或者告訴操作員，或者直接采取緊急措施。在這一點(diǎn)，我們不但在信號處理域處理信號，而且還進(jìn)入了人工智能領(lǐng)域。

兩種體系結(jié)構(gòu)

從一名經(jīng)驗(yàn)豐富的雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計師的角度看，我們還只是膚淺的了解了AESA戰(zhàn)斗雷達(dá)。這一參考方法把網(wǎng)絡(luò)看成是相對靜態(tài)的DSP鏈，都連接至STA模塊，其本身是軟件受控的矩陣算術(shù)單元。除此之外，從DSP專家的角度看，是一組CPU內(nèi)核。

作為對比，汽車或者機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計人員會從完全不同的角度看系統(tǒng)。從嵌入式設(shè)計人員的角度看，系統(tǒng)只是一大段軟件，有一些非常專用的I/O器件，以及需要進(jìn)行加速的某些任務(wù)。有經(jīng)驗(yàn)的雷達(dá)信號工程師考慮到信號處理和通用硬件的相對規(guī)模，可能會對這一方法不屑一顧。很顯然，機(jī)載多功能雷達(dá)的數(shù)據(jù)速率、靈活性和動態(tài)范圍要求采用專用DSP流水線以及大量的本地緩沖才能完成實(shí)時處理。但是對于有幾個天線單元的不同應(yīng)用，簡單的環(huán)境、更短的距離和較低的分辨率，以CPU為中心的觀點(diǎn)帶來了一些有意思的問題。

萊斯大學(xué)的Gene Frantz教授提出的第一個問題是，定義真實(shí)環(huán)境的I/O.第二個問題是選擇CPU.Frantz注意到，“很少只有一個CPU.更常見的是異構(gòu)多處理系統(tǒng)。”Frantz建議這一方法不從MATLAB中的DSP函數(shù)開始，而是從C語言中描述的完整系統(tǒng)開始。然后，以CPU為中心的設(shè)計人員不是定義設(shè)計中DSP和CPU域之間的硬件邊界，而是“不斷優(yōu)化并加速C代碼。”

實(shí)際結(jié)果可能與以DSP為中心的方法完全不同。例如，以CPU為中心的方法一開始假設(shè)在一片通用CPU上執(zhí)行所有工作。如果速度不夠快，這一方法轉(zhuǎn)向多片CPU，共享一個分層的連續(xù)存儲器。只有當(dāng)多核不足以完成任務(wù)時，這一方法才轉(zhuǎn)向優(yōu)化的硬件加速器。

相似的，以CPU為中心的設(shè)計從假設(shè)一個統(tǒng)一的存儲器開始。它為每一個處理器分配連續(xù)高速緩存，為加速器分配本地工作存儲器。它開始時并不假設(shè)任何硬件流水線，也不把任務(wù)混合映射到硬件資源上。

在要求最嚴(yán)格的應(yīng)用中，同一個系統(tǒng)設(shè)計可能會同時采用兩種體系結(jié)構(gòu)方法。幾乎每一任務(wù)嚴(yán)格的帶寬和計算需求都導(dǎo)致采用專用硬件流水線和存儲器例化。要求大幅度降低功耗可能會迫使做出采用高精度數(shù)字方法的決定，這使得在任務(wù)之間共享硬件變得越來越復(fù)雜。

精度是Frantz強(qiáng)調(diào)的一點(diǎn)。他指出，“把有效位數(shù)減少一半使您能夠?qū)⑿阅芴岣咭粋€量級。”為降低功耗，您可以對以上這些做出犧牲或者部分犧牲。

Frantz指出了關(guān)于模擬/數(shù)字邊界的問題。他說：“我們需要重新考慮模擬信號處理。三十年以前，我們開始告訴系統(tǒng)設(shè)計人員只要做好數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換就行，我們采用數(shù)字方法完成其他所有工作。但是實(shí)際上，在8位分辨率，模擬和數(shù)字方法大概是相同的。模擬是不是更好一些？這取決于在您的系統(tǒng)中，‘更好的含義是什么。”

地球物理測繪或者自動陸地車輛系統(tǒng)使用的合成孔徑雷達(dá)等窄帶系統(tǒng)會采用與戰(zhàn)斗雷達(dá)完全不同的體系結(jié)構(gòu)。它可以使用模擬濾波器、上變頻器/下變頻器以及聚束功能來完成一個寬帶存儲器系統(tǒng)的所有后續(xù)處理工作，還使用具有浮點(diǎn)加速器和動態(tài)負(fù)載均衡功能的多個異構(gòu)處理器（圖5 ）。


圖5.一個理想的低性能AESA系統(tǒng)。