ZigBee短距離無線通信技術(shù)
1.ZigBee技術(shù)概述
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/260917.htmZigBee技術(shù)是一種具有統(tǒng)一技術(shù)標準的短距離無線通信技術(shù),其物理層和數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議為IEEE 802.15.4協(xié)議標準,網(wǎng)絡(luò)層和安全層由ZigBee聯(lián)盟制定,應(yīng)用層的開發(fā)應(yīng)用根據(jù)用戶的應(yīng)用需要,對其進行開發(fā)利用,因此該技術(shù)能夠為用戶提供機動、靈活的組網(wǎng)方式。
根據(jù)IEEE 802.15.4協(xié)議標準,ZigBee的工作頻段分為3個頻段,這3個工作頻段相距較大,而且在各頻段上的信道數(shù)據(jù)不同,因而,在該項技術(shù)標準中,各頻段上的調(diào)制方式和傳輸速率不同。它們分別為 868MHz,915MHz和2.4GHz,其中2.4GHz頻段上分為16個信道,該頻段為全球通用的工業(yè)、科學(xué)、醫(yī)學(xué)(indus- trial,scientific and medical,ISM)頻段,該頻段為免付費、免申請的無線電頻段,在該頻段上,數(shù)據(jù)傳輸速率為 250Kb/s;另外兩個頻段為915/868MHz,其相應(yīng)的信道個數(shù)分別為10個和1個,傳輸速率分別為40Kb/s和ZOKb/s,868MHz和 915MHz無線電使用直接序列擴頻技術(shù)和二進制相移鍵控(BPSK)調(diào)制技術(shù)。2.4GHz無線電使用DSSS和偏移正交相移鍵控(O-QPSK)。
在組網(wǎng)性能上,ZigBee可以構(gòu)造為星形網(wǎng)絡(luò)或者點對點對等網(wǎng)絡(luò),在每一個ZigBee組成的無線網(wǎng)絡(luò)中,連接地址碼分為16b短地址或者64b長地址,可容納的最大設(shè)各個數(shù)分別為216和264個,具有較大的網(wǎng)絡(luò)容量。
在無線通信技術(shù)上,采用CSMA-CA方式,有效地避免了無線電載波之間的沖突,此外,為保證傳輸數(shù)據(jù)的可靠性,建立了完整的應(yīng)答通信協(xié)議。
ZigBee設(shè)備為低功耗設(shè)各,其發(fā)射輸出為 0~3.6dBm,通信距離為30~70m,具有能量檢測和鏈路質(zhì)量指示能力,根據(jù)這些檢測結(jié)果,設(shè)各可以自動調(diào)整設(shè)各的發(fā)射功率,在保證通信鏈路質(zhì)量的條件下,最小地消耗設(shè)各能量。
為保證ZigBee設(shè)備之間通信數(shù)據(jù)的安全保密性,ZigBee技術(shù)采用了密鑰長度為128位的加密算法,對所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息進行加密處理。
2. ZigBee技術(shù)特點
ZigBee技術(shù)則致力于提供一種廉價的固定、便攜或者移動設(shè)各使用的極低復(fù)雜度、成本和功耗的低速率無線通信技術(shù)。這種無線通信技術(shù)具有如下特點:
(1)數(shù)據(jù)傳輸速率低
只有10~250Kb/s,專注于低傳輸速率應(yīng)用。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)不傳輸語音、視頻之類的大數(shù)據(jù)量的采集數(shù)據(jù),僅僅傳輸一些采集到的溫度、濕度之類的簡單數(shù)據(jù)。
(2)功耗低
工作模式情況下,ZigBee技術(shù)傳輸速率低,傳輸數(shù)據(jù)量很小,因此信號的收發(fā)時間很短,其次在非工作模式時,ZigBee節(jié)點處于休眠模式,耗電量僅僅只有1μW。設(shè)各搜索時延一般為 30ms,休眠激活時延為15ms,活動設(shè)備信道接人時延為15ms。由于工作時間較短、收發(fā)信息功耗較低且采用了休眠模式,使得ZigBee設(shè)各非常省電,ZigBee節(jié)點的電池工作時間可以長達6個月到2年左右。同時,由于電池時間取決于很多因素,例如電池種類、容量和應(yīng)用場合,ZigBee技術(shù)在協(xié)議上對電池使用也作了優(yōu)化。對于典型應(yīng)用,堿性電池可以使用數(shù)年,對于某些工作時間和總時間(工作時間+休眠時間)之比小于t%的情況,電池的壽命甚至可以超過1年。
(3)數(shù)據(jù)傳輸可靠
ZigBee的介質(zhì)鏈路層(以MAC層)采用CSMA-CA碰撞避免機制。在這種完全確認的數(shù)據(jù)傳輸機制下,當有數(shù)據(jù)傳送需求時則立刻傳送,發(fā)送的每個數(shù)據(jù)包都必須等待接收方的確認信息,并進行確認信息回復(fù),若沒有得到確認信息的回復(fù)就表示發(fā)生了碰撞,將再傳一次,采用這種方法可以提高系統(tǒng)信息傳輸?shù)目煽啃?。同時為需要固定帶寬的通信業(yè)務(wù)預(yù)留了專用時隙,避免了發(fā)送數(shù)據(jù)時的竟爭和沖突。同時ZigBee針對時延敏感的應(yīng)用做了優(yōu)化,通信時延和休眠狀態(tài)激活的時延都非常短。
?。?)網(wǎng)絡(luò)容量大
ZigBee的低速率、低功耗和短距離傳輸?shù)奶攸c使它非常適宜支持簡單器件。ZigBee定義了兩種器件:全功能器件(FFD)和簡化功能器件(RFD)。網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器(coordinator)是一種全功能器件,而網(wǎng)絡(luò)節(jié)點通常為簡化功能器件。如果通過網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器組建無線傳感器網(wǎng)絡(luò),整個網(wǎng)絡(luò)最多可以支持超過65 000個ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點,再加上各個網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器可互相連接,整個ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的數(shù)目將十分可觀。
(5)自動動態(tài)組網(wǎng)、自主路由
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是動態(tài)變化的,無論是節(jié)點的能量耗盡,或者節(jié)點被敵人俘獲,都能使節(jié)點退出網(wǎng)絡(luò),而且網(wǎng)絡(luò)的使用者也希望能在需要的時候向已有的網(wǎng)絡(luò)中加人新的傳感器節(jié)點。
(6)兼容性
ZigBee技術(shù)與現(xiàn)有的控制網(wǎng)絡(luò)標準無縫集成。通過網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器自動建立網(wǎng)絡(luò),采用CSMA-CA方式進行信道接入。為了可靠傳遞,還提供全握手協(xié)議。
?。?)安全性
ZigBee提供了數(shù)據(jù)完整性檢查和鑒權(quán)功能,在數(shù)據(jù)傳輸中提供了三級安全性。第一級實際是無安全方式,對于某種應(yīng)用,如果安全并不重要或者上層已經(jīng)提供足夠的安全保護,器件就可以選擇這種方式來轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)。對于第二級安全級別,器件可以使用接人控制清單(ACL)來防止非法器仵獲取數(shù)據(jù)。
在這一級不采取加密措施。第三級安全級別在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移中采用屬于高級加密標準(AES)的對稱密碼。AES可以用來保護數(shù)據(jù)凈荷和防止攻擊者冒充合法器件。
?。?)實現(xiàn)成本低
模塊的初始成本估計在6美元左右,很快就能降到1.5~2.5美元,且ZigBee協(xié)議免專利費用。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中可以具有成千上萬的節(jié)點,如果不能嚴格地控制節(jié)點的成本,那么網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模必將受到嚴重的制約,從而將嚴重地制約無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的強大功能。
3.ZigBee協(xié)議棧結(jié)構(gòu)
ZigBee技術(shù)的協(xié)議棧結(jié)構(gòu)很簡單,不像諸如藍牙和其他網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),這些網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)通常分為7層,而ZigBee技術(shù)僅分為4層,如圖所示。
圖 ZigBee協(xié)議棧
在ZigBee技術(shù)中,PHY層和 MAC層采用IEEE 802.15.4協(xié)議標準,其中,PHY層提供了兩種類型的服務(wù):即通過物理層管理實體接口對PHY層數(shù)據(jù)和PHY層管理提供服務(wù)。PHY層數(shù)據(jù)服務(wù)可以通過無線物理信道發(fā)送和接收物理層協(xié)議數(shù)據(jù)單元來實現(xiàn)。
PHY層的特征是啟動和關(guān)閉無線收發(fā)器,能量監(jiān)測,鏈路質(zhì)量,信道選擇,清除信道評估,以及通過物理介質(zhì)對數(shù)據(jù)包進行發(fā)送和接收。同樣,MAC層也提供了兩種類型的服務(wù):通過MAC層管理實體服務(wù)接人點向MAC層數(shù)據(jù)和MAC層管理提供服務(wù)。MAC層數(shù)據(jù)服務(wù)可以通過PHY層數(shù)據(jù)服務(wù)發(fā)送和接收MAC層協(xié)議數(shù)據(jù)單元
MAC層的具體特征是:信標管理,信道接入,時隙管理,發(fā)送確認幀,發(fā)送連接及斷開連接請求。除此以外,MAC層為應(yīng)用合適的安全機制提供一些方法。
ZigBee技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)/安全層主要用于ZigBee的WPAN的組網(wǎng)連接、數(shù)據(jù)管理以及網(wǎng)絡(luò)安全等;應(yīng)用層主要為ZigBee技術(shù)的實際應(yīng)用提供一些應(yīng)用框架模型等,以便對ZigBee技術(shù)進行開發(fā)應(yīng)用。
根據(jù)ZigBee Alliance的觀點,一般家庭可將ZigBee應(yīng)用于以下裝置:
①空調(diào)系統(tǒng)的溫度控制器,燈光、窗簾的自動控制。
②老年人與行動不便者的緊急呼叫器。
?、垭娨暸c音響的萬用遙控器,無線鍵盤、滑鼠、搖桿,玩具。
④煙霧偵測器。
⑤智慧型標簽。
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