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          精簡uC/OS-II-嵌入式微系統(tǒng)連載之十

          作者: 時(shí)間:2014-09-23 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            是最早進(jìn)入國內(nèi)的一款開源,因?yàn)榇a開源,又有配套的書籍,加上不大的代碼量,在嵌入式群體中最為流行。在寫“實(shí)用單片機(jī)系統(tǒng)”第一版之后,就接觸了,雖然大致的明白其工作原理,但一直似懂非懂,尤其有太多的宏定義,嚴(yán)重的干擾了源碼的閱讀,加上帶來太多的概念,而這些概念都沒有實(shí)際用過,不知道如何應(yīng)用,并且聽說有很多陷阱,所以心里有些空,把握不住風(fēng)險(xiǎn),一直都回避。高頻機(jī)開發(fā)的后期,菜單界面編程的復(fù)雜性嚴(yán)重的干擾了業(yè)務(wù)邏輯,逼迫我設(shè)計(jì)msOS的時(shí)候,考慮把業(yè)務(wù)邏輯與菜單界面分離開,這必須要引入RTOS,而因?yàn)閺V為人知又相對簡單一些,所以選擇了uC/OS-II。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/263245.htm

            這一次正式選用uC/OS-II,必須要深入理解透徹每一個(gè)細(xì)節(jié),否則因?yàn)樽约簩C/OS-II的理解不到位,尤其是任務(wù)之間的通訊等細(xì)節(jié)問題引起的缺陷可能讓自己的項(xiàng)目失敗,這是不可接受的,所以參考書籍仔細(xì)的閱讀源碼,然而一接觸這個(gè)源碼,就讓我犯暈,uC/OS-II為了實(shí)現(xiàn)可配置、可裁減,運(yùn)用了大量的宏定義,考慮到各種情況,這嚴(yán)重的干擾了我的閱讀,同時(shí)也有很多網(wǎng)友向我反應(yīng)類似的問題,因?yàn)橐私鈛C/OS-II的核心原理,卻經(jīng)常被很多沒用的源碼干擾,他們迫切需要一份簡單、清晰的源碼,于是我決定先弄出一份可以清晰閱讀的源碼來。

            第一步,去掉了絕大部分跟內(nèi)核無關(guān)的事件管理功能,比如信號量、互斥型信號量、事件標(biāo)志組、消息郵箱、內(nèi)存管理這幾個(gè)功能,只保留了msOS今后需要用到的時(shí)間管理、消息隊(duì)列功能,這樣一來,幾乎就剩下內(nèi)核部分源碼,閱讀大大簡化了,系統(tǒng)基本上沒有什么宏定義了,下圖為uC/OS-II的頭文件,非常簡單,只需要定義三個(gè)宏定義:任務(wù)數(shù)、事件數(shù)和消息隊(duì)列數(shù),對于msOS來說,默認(rèn)就是2、1、1,模式化了,不需要改變。

            

           

            第二步,進(jìn)一步去掉用不上的功能函數(shù),比如時(shí)間管理中只保留OSTimeDly函數(shù),消息隊(duì)列中只保留創(chuàng)建隊(duì)列、發(fā)送消息、等待消息三個(gè)必須要用的函數(shù)。任務(wù)管理中只保留了普通的創(chuàng)建任務(wù)函數(shù),其它的刪除任務(wù),掛起任務(wù)等都刪除了,因?yàn)閙sOS中不可能用到刪除任務(wù),掛起任務(wù)這些函數(shù),放著除了干擾我之外,沒有別的作用。這樣一來,基本上就沒有多少宏定義了,代碼較容易看懂了,下圖為前兩步精簡后的uC/OS-II接口函數(shù)。

            

           

            第三步,因?yàn)槟軌蚩炊a,就越覺得msOS不需要uC/OS-II這么多復(fù)雜的功能,比如msOS一般來說只需要兩個(gè)任務(wù)即可,uC/OS-II卻支持64個(gè)任務(wù),因?yàn)橹С?4個(gè)任務(wù),需要一個(gè)8*8bit的就緒表,為了實(shí)現(xiàn)快速查找最高優(yōu)先級任務(wù),需要一個(gè)算法和一個(gè)256字節(jié)的查找表,雖然這些不是很復(fù)雜,但卻把很多人搞的稀里糊涂的,比較繞,嚴(yán)重的干擾了內(nèi)核的閱讀理解,所以要降低任務(wù),只需要支持8個(gè)即可,對于msOS來說,8個(gè)都已經(jīng)太多了,完全滿足了,而實(shí)際的項(xiàng)目,一般都是幾個(gè)任務(wù)即可,不建議大家開太多的任務(wù),這樣嚴(yán)重影響效率,并且各個(gè)任務(wù)之間通訊,訪問資源等都容易引起很多沖突,理解不準(zhǔn)確會導(dǎo)致一系列問題。

            下圖為msOS雙任務(wù)查找表,數(shù)組中只有4個(gè)數(shù)據(jù)。實(shí)際上因?yàn)閙sOS只有兩個(gè)任務(wù),MenuTask是永恒最低任務(wù)存在,只要LogicTask激活,就馬上執(zhí)行LogicTask,處理完后再退到MenuTask,所以只需要識別LogicTask即可,根本不需要算法中的查找表,只是為了保留與uC/OS-II統(tǒng)一,預(yù)留擴(kuò)展8個(gè)任務(wù),所以還保留了任務(wù)查找表風(fēng)格。

            

           

            第四步,因?yàn)橹挥?個(gè)任務(wù),而uC/OS-II默認(rèn)有兩個(gè)內(nèi)部任務(wù):統(tǒng)計(jì)任務(wù)與空閑任務(wù),所以需要去掉這兩個(gè)任務(wù),msOS中必須要有業(yè)務(wù)邏輯與菜單界面兩個(gè)任務(wù),優(yōu)先級最低的任務(wù)是菜單界面,這樣還有6個(gè)任務(wù)可以供額外使用,6個(gè)已經(jīng)足夠了,非特別情況下,不建議用。

            第五步,uC/OS-II的任務(wù)塊和事件塊是采用鏈表結(jié)構(gòu)的,可以動(dòng)態(tài)增刪,但這一點(diǎn)對于絕大部分項(xiàng)目來說,沒有意義,尤其是對msOS來說,根本就不需要?jiǎng)討B(tài)的,于是把鏈表結(jié)構(gòu)改成數(shù)組結(jié)構(gòu),這樣非常容易看懂,也節(jié)省資源。

            第六步,按C#語言風(fēng)格標(biāo)準(zhǔn)化,跟msOS統(tǒng)一編程風(fēng)格。

            通過以上六步操作操作之后,uC/OS-II非常簡單明了,只有os.c、os.h和os_a.asm三個(gè)文件,os.c中只有寥寥15個(gè)函數(shù),os_a.asm中只有4個(gè)匯編函數(shù)??紤]到擴(kuò)展性,還是保留了uC/OS-II的一些影子,其實(shí)若再精簡下去,可能就只剩下一個(gè)內(nèi)核切換,msOS只需要兩個(gè)任務(wù)即可,完全可以精簡到跟uC/OS-II無關(guān)了。

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