基于STM32數(shù)據(jù)采集器的設計

　　數(shù)據(jù)采集技術在工業(yè)、航天、軍事等方面具有很強的實用性，隨著現(xiàn)代科技發(fā)展，數(shù)據(jù)采集技術在眾多領域得到了廣泛的應用和發(fā)展。同時對數(shù)據(jù)采集器的精度、抗干擾能力、安全和通信兼容等方面提出了更高的要求?；谏鲜鲆筇岢隽艘环N基于STM32F101的數(shù)據(jù)采集器的設計方案，該數(shù)據(jù)采集器使用MODBUS協(xié)議作為RS485通信標準規(guī)約，信號調(diào)理電路與STM32F101的AD采樣通道之間均采用硬件隔離保護，可同時采樣3路DC0-5V電壓信號、3路DC4-20mA電流信號和6路開關量輸入信號，實驗證明本數(shù)據(jù)采集器具有較高的測量精度，符合工業(yè)現(xiàn)場應用需求。

　　信號采集主要包括電壓信號、電流信號、頻率信號以及開關量信號，隨著現(xiàn)代技術的發(fā)展，傳感器主要輸出標準的電壓電流信號，而傳感器是將外部的非電量信號轉換成標準的電信號進行輸出，本課題所設計的數(shù)據(jù)采集器可以同時采集電壓、電流、開關量輸入輸出信號，且每個部分獨立工作，硬件調(diào)理電路中均采用信號隔離技術，數(shù)據(jù)采集器與上位機采用RS485通信，使用MODBUS協(xié)議作為通信規(guī)約，便于數(shù)據(jù)采集器與其他工業(yè)設備實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。

　　課題設計的基于STM32的數(shù)據(jù)采集器，使用性價比較高的STM32F101作為核心處理器，時鐘倍頻后處理速度可達36MHz;內(nèi)部自帶12位AD轉換通道，保證數(shù)據(jù)采樣和處理的速度和精度。

　　1數(shù)據(jù)采集器工作原理

　　數(shù)據(jù)采集器具有標準的電壓、電流以及開關量輸入信號采樣接口。模擬量信號采樣接口電路，使用HCNR201線性光耦進行信號隔離。電壓信號接口可輸入DC0-5V信號，輸入的電壓信號經(jīng)過電壓信號調(diào)理電路對信號進行濾波、隔離和限幅后送入STM32F101的AD采樣通道;電流信號接口可輸入4-20mA信號，輸入的電流信號通過精密采樣電阻，將電流信號轉換成電壓信號，然后再將轉換的電壓信號送入電壓信號調(diào)理電路進行處理，最后再送入AD采樣通道;開關量輸入接口采用光耦進行隔離，實現(xiàn)光電轉換和隔離保護。STM32F101將采樣的數(shù)據(jù)進行軟件處理后，再通過RS485通信接口將數(shù)據(jù)上傳至上位機或者其他設備，完成數(shù)據(jù)采集處理和通信的功能。

　　2數(shù)據(jù)采集器硬件設計

　　數(shù)據(jù)采集器硬件結構包括STM32最小系統(tǒng)、電源、開關量輸入接口電路、電壓信號采樣接口電路、電流信號采樣接口電路和RS485通信接口電路，數(shù)據(jù)采集器結構圖如圖1所示。

　　圖1 基于STM32的數(shù)據(jù)采集器結構圖

　　2.1 STM32F101最小系統(tǒng)

　　STM32F101最小系統(tǒng)包括晶振電路、復位電路和SW程序調(diào)試接口電路，晶振電路主要為系統(tǒng)工作提供所需要的時鐘，通過初始化配置STM32F101內(nèi)部的時鐘寄存器，可將外部時鐘頻率倍頻到36MHz;復位電路主要用于防止數(shù)據(jù)采集器程序跑飛或者死機時手動復位，同時在程序內(nèi)部加入看門狗復位，程序在正常運行時正常喂狗，而當程序跑飛時數(shù)據(jù)采集器也可自動完成復位，使程序重新執(zhí)行;SW程序調(diào)接口電路，主要用于開發(fā)人員對STM32F101進行編程和在線仿真調(diào)試，完成數(shù)據(jù)采集器的軟件設計。由于STM32F101性價比較高，片內(nèi)集成資源豐富，在設計數(shù)據(jù)采集器時可大大簡化外部硬件電路設計。

　　2.2電源電路

　　本課題所設計的數(shù)據(jù)采集器可工作于DC12V，輸入的DC12V經(jīng)過LM7805CT轉換為+5V電壓，并通過電感L15實現(xiàn)輸入DC12V電源GND與+5V電源DGND的隔離，DC12V轉DC+5V電源轉換電路如圖2所示。由于STM32F101工作電壓為3.3V，因此還需通過電源模塊LT1117-3.3轉為DC+3.3V，供給CPU使用。DC+5V轉DC3.3V電源轉換電路如圖3所示。

　　圖2 DC12V轉DC+5V電源轉換電路

　　圖3 DC+5V轉換DC3.3V電源轉換電路

　　另外在所設計的硬件電路中，對RS485通信電路和模擬量的信號采樣電路均用了信號隔離技術，供給RS485芯片工作的電源和模擬量信號處理電路中的線性光耦電源均需通過隔離電源模塊B0505S轉換產(chǎn)生，該模塊可將+5V電源輸出為另一路隔離電源，而且芯片隔離電壓能達到1000VDC，溫度特性較好。線性光耦電源AD+5V和RS485電源S+5V轉換電路如圖4、圖5所示。

　　圖4 DC+5V轉DC AD+5V電源轉換電路

　　圖5 DC+5V轉DC 5+5V電源轉換電路

　　2.3開關量輸入接口電路

　　開關量輸入接口主要用于采集外部開關量信號，此部分電路使用TLP521光耦進行隔離，保證信號采樣電路的安全性，同時可減小電路干擾。開關量信號從IN輸入，COM為信號輸入公共端。開關量信號經(jīng)光耦輸出至STM32的GPIO口，實現(xiàn)對外部開關量信號的檢測。

　　2.4電壓電流信號采樣接口電路

　　傳感器將非電量信號轉換為電信號，一般輸出標準電壓電流信號，STM32F101自帶AD轉換通道允許輸入電壓范圍為0-3.3V，因此傳感器輸出信號需經(jīng)信號調(diào)理電路調(diào)整到AD通道有效采樣電壓范圍。本課題的設計的數(shù)據(jù)采集卡可采樣DC0-5V電壓信號和DC4-20mA電流信號，使用HCNR201線性光耦進行隔離，輸出跟隨輸入變化，線性度較好，保證了信號采樣的準確性。

　　電壓信號采樣接口電路輸入電壓范圍為DC0-5V，輸入電壓經(jīng)電阻R1A和R1B分壓后經(jīng)電阻R63輸入至運放U30A反相端，電容C107構成反饋電容，主要用來消除噪聲和干擾。運放U30A在此處構成比較器，當有外部電壓信號接入時，U30A的1端輸出低電平，線性光耦HCNR201的LED發(fā)光，當光照到PD1、PD2時分別形成通路，線性光耦主要實現(xiàn)光電轉換和隔離，經(jīng)過線性光耦輸出的電流信號通過運放U31B構成的電路形成電壓信號，經(jīng)過U31B輸出的電壓信號經(jīng)過運放U31A構成的3.3V限幅電路，將輸出電壓限定在0-3.3V范圍內(nèi)，以保證STM32F101的AD通道采集到正常的電壓信號。

　　2.5 RS485通信接口電路

　　RS485通信主要實現(xiàn)采集的數(shù)據(jù)傳輸，為保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩院屯ㄐ诺募嫒菪?，在硬件設計上使用SP3485作為收發(fā)控制器，同時使用TLP521光耦進行隔離，保證數(shù)據(jù)采集卡硬件通信的安全;在軟件設計上使用工業(yè)標準的MODBUS協(xié)議作為RS485通信規(guī)約，保證系統(tǒng)良好的兼容性和數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏蚀_性。

　　3軟件設計

　　數(shù)據(jù)采集器軟件設計主要采用模塊化編程，主程序流程圖主要包括關中斷、各功能模塊初始化、開相關中斷、看門狗定時、開關量輸入采集、AD采樣處理、RS485通信數(shù)據(jù)處理和定時喂狗;主程序流程圖如圖6所示。

　　圖6 數(shù)據(jù)采集卡主程序流程圖

　　4結語

　　通過Multism對電壓信號采樣電路進行仿真，采樣輸入信號接入示波器A通道，電壓幅值范圍為DC0-5V，輸入信號經(jīng)過電壓信號處理電路后輸出電壓信號輸入示波器B通道，當輸入電壓為100mV時，經(jīng)過電壓信號處理電路輸出電壓為101.541mV;當輸入電壓為3.28V時，經(jīng)過電壓信號處理電路輸出電壓為3.28V;當輸入電壓為5V時，經(jīng)過3.3V限幅電路后電壓被鉗在3.3V，由仿真圖觀察可知，HCNR201具有良好的線性度，保證了數(shù)據(jù)采樣的精度。

　　圖7 100mv電壓信號采樣處理電路Multism仿真

　　圖8 3.28V電壓信號采樣處理電路Multism仿真

　　圖9 5V電壓信號采樣處理電路Multism仿真