飛機(jī)上小功率伺服系統(tǒng)儀表的自動測試系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要:本文針對具有自動調(diào)節(jié)功能的小功率伺服系統(tǒng)儀表,設(shè)計(jì)了一種通用的自動測試系統(tǒng),并給出了具體的硬件電路和相關(guān)軟件流程。實(shí)際應(yīng)用表明,該自動測試系統(tǒng)不僅功能齊全,工作穩(wěn)定可靠,便于地勤人員的維護(hù)保障,而且具有使用方便、智能化、集成度高的特點(diǎn)。
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/264529.htm引言
現(xiàn)如今,以具有自動調(diào)節(jié)功能的小功率伺服系統(tǒng)為基本結(jié)構(gòu)單元的儀表廣泛應(yīng)用于飛機(jī)上,它采用隨動系統(tǒng)方式實(shí)現(xiàn)信號的轉(zhuǎn)換、解算和遠(yuǎn)距傳輸傳送,使信號能量得到放大,不僅可以提高儀表的指示精度和負(fù)載能力,而且具有較靈活的輸出和顯示方式[1]。小功率伺服系統(tǒng)儀表的完好性直接影響到飛機(jī)的飛行安全,本文針對飛機(jī)上的小功率伺服系統(tǒng)儀表設(shè)計(jì)了一套通用的自動測試系統(tǒng)。
1 航空儀表伺服系統(tǒng)的工作原理
航空儀表中所應(yīng)用的伺服系統(tǒng)實(shí)際上是一個電氣機(jī)械式位置反饋系統(tǒng),其原理結(jié)構(gòu)如圖1所示,它主要由傳感器和指示器兩部分組成。在傳感器中,敏感元件測量飛行器的某一物理參數(shù)并轉(zhuǎn)換成控制伺服系統(tǒng)運(yùn)動的角信號θ1,再通過變換裝置將角信號θ1轉(zhuǎn)換成一定形式電信號e1輸出給指示器中的接收裝置。在指示器中,當(dāng)接收裝置的輸入信號e1與電機(jī)組件輸出的反饋信號e2不一致時(shí)(即△e=e2-e1≠0)則產(chǎn)生誤差電壓信號△e,該信號經(jīng)伺服裝置解調(diào)放大后控制直流電機(jī)組件運(yùn)轉(zhuǎn),以帶動指針和計(jì)數(shù)器指示,同時(shí)為接收裝置提供位置反饋信號e2(圖1中指示器部分框內(nèi)的虛線即表征這種機(jī)械位置反饋關(guān)系),使△e趨于0,我們把這種狀態(tài)稱為隨動系統(tǒng)的協(xié)調(diào)狀態(tài)。當(dāng)相應(yīng)的飛行器參數(shù)發(fā)生變化時(shí),伺服系統(tǒng)將重復(fù)上述過程使系統(tǒng)獲得新的協(xié)調(diào)。
航儀表伺服系統(tǒng)中的變換裝置和接收裝置在電氣關(guān)系上是一個整體部件,合并稱之為比較變換裝置,由它實(shí)現(xiàn)主控信號與反饋信號的比較,并轉(zhuǎn)換成誤差電信號。組成比較變換裝置的器件常用自整角機(jī)或旋轉(zhuǎn)變壓器,它們都具有傳輸精度高、使用壽命長的特點(diǎn)。
1 總體設(shè)計(jì)思想
本文設(shè)計(jì)的通用自動測試系統(tǒng)是以工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為平臺,根據(jù)被測設(shè)備的測試需求,研制專用的基于GPIB總線數(shù)據(jù)通訊技術(shù)的程控激勵信號發(fā)生器與信號采集處理器等總線擴(kuò)展卡,制作專用的接口適配器用于連接測試系統(tǒng)與被測單元,對重復(fù)占用的信號源以繼電器開關(guān)和矩陣開關(guān)進(jìn)行分配,在數(shù)字I/O卡的控制下進(jìn)行。
2 硬件設(shè)計(jì)
硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖如圖2所示,硬件平臺主要由工控計(jì)算機(jī)、數(shù)字I/O卡、三塊同步器卡、測試資源、陣列接口、接口適配器和測試電纜七部分組成:
(1)工控計(jì)算機(jī):是整機(jī)控制中心和操作平臺,除標(biāo)準(zhǔn)IPC配置外,內(nèi)部擴(kuò)充有四塊VXI總線擴(kuò)展卡、數(shù)字I/O卡和同步器卡。通過軟件系統(tǒng)和GPIB總線調(diào)度系統(tǒng)數(shù)字化測試資源對被測對象自動完成數(shù)字化檢測,并給出準(zhǔn)確的檢測結(jié)果。
(2)同步器卡:是自行設(shè)計(jì)基于ISA總線的同步器/分解器,實(shí)現(xiàn)軸角信號與數(shù)字信號轉(zhuǎn)化。一方面讀取系統(tǒng)總線送來的數(shù)字角度數(shù)據(jù),產(chǎn)生電壓信號,作為激勵發(fā)送到儀表;另一方面,它又能接收被測設(shè)備輸出的角位信號,將角位信息轉(zhuǎn)化為角度值。
(3)數(shù)字I/O卡:在測試系統(tǒng)中,數(shù)字I/O卡可觸發(fā)所用繼電器模塊的電磁動作,接收從離散量接口板送來的開關(guān)量信號[3]。
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