嵌入式控制系統(tǒng)電路抗干擾性的設計研究

　　嵌入式控制系統(tǒng)是為了實現(xiàn)某型軍用船艇模擬訓練系統(tǒng)的操縱控制功能而開發(fā)的。該系統(tǒng)基于軍民兩用的自動技術，采用模塊化設計，可以方便地完成系統(tǒng)的升級改造，以適應船艇改進改型的需要，運用前景十分廣闊。嵌入式控制系統(tǒng)是船艇模擬訓練系統(tǒng)的控制中樞，其抗干擾設計是船艇模擬訓練系統(tǒng)開發(fā)的重要環(huán)節(jié)，直接影響到系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。

　　時鐘電路抗干擾設計

　　時鐘電路產(chǎn)生CPU的工作時序脈沖，是正常工作的關鍵。時鐘信號被干擾后將導致CPU的工作時序發(fā)生紊亂，使得系統(tǒng)不能正常工作。

　　時鐘信號不僅是對噪聲干擾最敏感的部位，同時也是單片機系統(tǒng)的主要噪聲源。單片機的時鐘信號為頻率很高的方波，由與其頻率相同的正弦基波和其倍頻正弦波疊加而成。頻率越高，越容易發(fā)射出去成為噪聲源。此外，時鐘頻率越高，信息傳輸線上信息變換頻率也越高，致使線間串擾、反射干擾以及公共阻抗干擾加劇。因而，在滿足系統(tǒng)功能的前提下，應盡量降低時鐘頻率，這對降低系統(tǒng)的電磁發(fā)射，提高系統(tǒng)的抗干擾性能極為有利。

　　系統(tǒng)的嵌入式控制系統(tǒng)時鐘電路的抗干擾設計主要有以下幾步。

　　● 時鐘脈沖電路盡量靠近CPU，引線盡量短而粗。

　　● 用地線包圍振蕩電路，晶體外殼接地。

　　● 晶振電路電容性能穩(wěn)定，容量準確且遠離發(fā)熱元件。

　　● 印刷電路板上大電流信號線、電源變壓器遠離晶振信號的連線。

　　● 對于外部時鐘源電路，對其芯片電源采取濾波措施。

　　● 時鐘電路為其他芯片提供時鐘信號時，采用隔離和驅動措施。

　　復位電路的設計

　　在嵌入式控制系統(tǒng)設計中，復位電路的設計非常重要，因為單片機應用系統(tǒng)工作時，會經(jīng)常要求進入復位工作狀態(tài)，因而要求復位電路必須準確、可靠地工作，其復位狀態(tài)與應用系統(tǒng)的復位狀態(tài)是密切相關的。

　　單片機的復位是靠外部電路實現(xiàn)的，在時鐘電路工作后，只要在單片機的RST引腳上出現(xiàn)24個振蕩脈沖(2個機器周期)以上的高電平，單片機就實現(xiàn)初始化狀態(tài)復位。為了保證系統(tǒng)可靠的復位，在設計復位電路時，要使RST引腳保持10ms以上的高電平。只要RST保持高電平，MCS-51單片機就循環(huán)復位;當 RST從高電平變?yōu)榈碗娖揭院?，單片機就從0000H地址開始執(zhí)行程序。在復位有效期間，ALE、PSEN、P0、P1、P2、P3口引腳輸出高電平，即使準雙向口皆處于輸入狀態(tài)，并將07H寫入棧指針SP(即設定堆棧底為07H)。同時，將程序計數(shù)器PC和其余的特殊功能寄存器清零(不定的位除外)。復位不能影響單片機內部的RAM狀態(tài)，但上電復位時，由于是重新供電，RAM在斷電時數(shù)據(jù)丟失，上電復位后為隨機數(shù)。復位后單片機的初始復位狀態(tài)如表1所示。

　　系統(tǒng)中采用程序運行監(jiān)視電路設計來滿足系統(tǒng)的復位工作要求。程序運行監(jiān)視通常都由各種類型的程序監(jiān)視定時器WDT(Watch Dog Timer)，俗稱“看門狗”。WDT可保證程序非正常運行，如程序“死機”時，能及時進入復位狀態(tài)。WDT通常有三種類型：單片機內部的WDT功能單元;μP監(jiān)視控制器件的WDT電路;單片機外部設置的WDT電路。本系統(tǒng)中，我們使用單片機外部設置WDT電路。

　　圖1是外部WDT電路示意圖。WDT是一個帶有清除端CLR及溢出信號OF輸出的定時器。定時器由脈沖源PWDT、循環(huán)計數(shù)器、單穩(wěn)態(tài)電路組成。PWDT提供循環(huán)計數(shù)器的計數(shù)脈沖，單穩(wěn)態(tài)將循環(huán)計數(shù)器溢出信號轉換成單片機的復位脈沖WRST。

　　圖1 單片機外部WDT電路示意圖

　　系統(tǒng)使用的MAX813L與8031的接口電路如圖2所示。該電路可實現(xiàn)看門狗、電源故障監(jiān)控的功能。MAX813L是一款帶有WDT和電壓監(jiān)控功能的芯片，其WDT功能可在輸入于1.6s內沒有變化時，產(chǎn)生復位輸出。同時，電壓監(jiān)控功能可以保證當電源電壓低于1.25V時，產(chǎn)生低掉電輸出。此外，MAX813L還能在上電時自動產(chǎn)生200ms寬的復位脈沖，并具備人工復位功能，可以給CPU提供良好的保護。

　　圖2 MAX813L與單片機8031的連接圖

　　通過把WO與WR直接相連接，一旦程序跑飛，WO將變?yōu)榈碗娖剑⒈３?40ms以上。該信號將使MAX813L復位，同時清零看門狗定時器，使RST引腳輸出高電平，將單片機復位。200ms結束后，單片機脫離復位狀態(tài)，重新恢復正常的程序運行。

　　上述的硬件“看門狗”用于解決主程序的死循環(huán)故障，對于程序中出現(xiàn)的中斷故障，系統(tǒng)使用軟件“看門狗”來實現(xiàn)對中斷的發(fā)現(xiàn)和處理。軟件“看門狗”會在主程序中設置變量t0和t1。當T0發(fā)生一次中斷，將t0加1，T1發(fā)生一次中斷，將t1加1。在主程序的功能模塊開始處記錄下t0、t1的當前值，設置計數(shù)器的計數(shù)周期，使之小于功能模塊的執(zhí)行時間。這樣，在功能模塊的執(zhí)行周期內，計數(shù)器肯定會發(fā)生中斷，通過在功能模塊的出口處檢測這種變化來確定是否發(fā)生了中斷關閉情況，并進行故障的處理。

　　控制器總線的抗干擾設計

　　由于系統(tǒng)使用的單片機僅僅依靠自身功能不能滿足系統(tǒng)的要求，需要應用外部接口芯片對其功能進行擴展。而總線是單片機和外部各種接口芯片進行數(shù)據(jù)交換的通道，總線的可靠性直接關系到系統(tǒng)的可靠性，系統(tǒng)主要采取以下措施來提高總線的抗干擾能力。

　　采用三態(tài)門式總線驅動器提供總線的抗干擾能力?？偩€驅動器使用TTL型三態(tài)緩沖門電路74LS245，74LS245可用于雙向驅動。三態(tài)門緩沖器能減少分布電容與電感對總線工作的影響，在總線上可連接400個芯片，其總線抗干擾能力比OC(集電極開路)門大約大10倍，可驅動100m的線。

　　總線接收端加施密特電路做緩沖器抗干擾。在接收端印刷板插座附件加施密特電路來做緩沖器，可以濾除外部噪聲，提高總線的抗干擾性能。

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